雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机制造技术

本发明专利技术提供一种雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机，该雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件；通过在摆臂的一端形成有容纳槽，消费者在使用时，可直接将雪糕杯放置在容纳槽中，该种结构更加简单快捷，避免了传统的利用机械夹爪对雪糕杯进行夹紧而导致雪糕杯易被夹坏的问题；此外通过利用升降驱动组件来带动摆臂进行升降移动，使得摆臂可快速移动至雪糕挤压装置进行雪糕以及果酱的添加，且可在添加完成后可返回下降，以便消费者可将雪糕杯取出；同时旋转伺服电机还可以通过驱动摆臂进行水平旋转，以便放置在摆臂上容纳槽中的雪糕杯可以由雪糕挤压装置所在位置处水平旋转至果酱添加装置所在位置处，整个结构设计巧妙。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雪糕制作设备，具体涉及一种雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机。

技术介绍

1、雪糕自动售卖机为一种能够自动制作雪糕的机器设备，其广泛应用于商场、广场、景区等场所。雪糕在制作过程中，需要通过摆臂将雪糕杯送至雪糕挤出口处，雪糕挤压完成后摆臂将盛放有雪糕的雪糕杯移送至果酱加料处，向雪糕杯中添加果酱，最后，摆臂复位至初始位置，消费者取走摆臂中的雪糕杯进行使用。现有的雪糕自动售卖机，其摆臂上用于放置雪糕杯的机构为一对相互配合的机械夹爪，机械夹爪通过电机和传动机构带动其张开或闭合，来实现对雪糕杯的夹紧或松开。然而，该种通过机械夹爪+传动机构+电机的结构，其难以对机械夹爪的夹紧力度进行控制，在使用过程中易出现机械夹爪将纸质的雪糕杯挤压变形的现象。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机，以解决现有的雪糕售卖机其上的机械夹爪在使用过程中易将纸质的雪糕杯挤压变形的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：>

3、第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.雪糕摆臂机构，其特征在于，所述雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述电机安装座固定相连，所述旋转步进电机固定安装在所述电机安装座上，所述旋转步进电机的输出轴与所述摆臂的一端相连，用于驱动所述摆臂水平旋转，所述摆臂的另一端成型有内凹的用于盛放雪糕杯的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的雪糕摆臂机构，其特征在于，所述雪糕摆臂机构还包括红外线传感器，所述红外线传感器临近安装在所述容纳槽槽壁处。

3.根据权利要求2所述的雪糕摆臂机构，其特征在于，所述容纳槽的一侧设置有缺口，所述红外线传感器安装在所述缺口处。

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【技术特征摘要】

1.雪糕摆臂机构，其特征在于，所述雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述电机安装座固定相连，所述旋转步进电机固定安装在所述电机安装座上，所述旋转步进电机的输出轴与所述摆臂的一端相连，用于驱动所述摆臂水平旋转，所述摆臂的另一端成型有内凹的用于盛放雪糕杯的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的雪糕摆臂机构，其特征在于，所述雪糕摆臂机构还包括红外线传感器，所述红外线传感器临近安装在所述容纳槽槽壁处。

3.根据权利要求2所述的雪糕摆臂机构，其特征在于，所述容纳槽的一侧设置有缺口，所述红外线传感器安装在所述缺口处。

4.雪糕自动售卖机，其特征在于，所述雪糕自动售卖机包括如上权利要求1至3任一所述的雪糕摆臂机构，所述雪糕自动售卖机还包括机壳、控制主板、雪糕挤压装置以及果酱添加装置，所述雪糕挤压装置和果酱添加装置的出料口处于同一水平位置，所述雪糕摆臂机构分别与所述雪糕挤压装置和果酱添加装置相配合，用于分别对应将雪糕杯移动至所述雪糕挤压装置下方和果酱添加装置下方，所述雪糕挤压装置和果酱添加装置设置在所述机壳内部，所述雪糕摆臂机构、雪糕挤压装置以及果酱添加装置分别与所述控制主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，李东山，
申请(专利权)人：佛山市超盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：