一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机制造技术

本发明专利技术提供一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，包括主机台、转盘、转盘转动装置，转盘转动设置在主机台上并由转盘转动装置驱动转动，还包括轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构，围绕转盘设有若干个工位，转盘上设有若干根钢针，钢针的位置与工位一一对应，轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上。本发明专利技术能自动化完成滚筒刷套的装配工序，具有效率高、操作简单、安全性高等优点，通过在竖直设置上的钢针进行装配，有利于各个部件同轴对位。

An automatic assembling machine for the end cover of the brush sleeve of the paint roller

【技术实现步骤摘要】
一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机
本专利技术涉及毛套装配设备
，更具体地说，是涉及一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机。
技术介绍
建筑装饰工程中，在大面积涂料滚涂时经常会使用到滚筒刷，而且需要搭配专用的滚筒刷，由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高处或天花板。滚筒刷前端的滚筒刷套是滚筒刷的关键所在，较大的滚筒刷套通常包括中空圆柱形的轴管、套在轴管上的毛套以及安装在轴管和毛套两端上的第一端盖和第二端盖。目前，滚筒刷套的装配是采用人工压盖装配，不仅耗费大量的人力资源，人均产量极低，并且，由于人工压盖经常出现压不到位或压坏的情况，导致毛套的不合格率也非常之高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其能自动化完成滚筒刷套的装配工序，效率高、操作简单且安全性高，以克服现有技术的不足。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，包括主机台、转盘、转盘转动装置，所述转盘转动设置在主机台上并由转盘转动装置驱动转动，还包括轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构，围绕所述转盘设有若干个工位，所述转盘上设有若干根钢针，所述钢针的位置与工位一一对应，所述轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上；所述轴盖组上料机构用于将轴盖组安装在钢针上，所述毛套上料机构用于将毛套安装在钢针上，所述毛套压装机构用于将钢针上的毛套压装在轴盖组上，所述第二端盖上料机构用于将第二端盖安装在钢针上，所述第二端盖定位机构用于将钢针上的第二端盖与轴盖组同轴对位并第二端盖初步压装在轴盖组上，所述第二端盖压装机构用于将钢针上的第二端盖压装在轴盖组和毛套上，所述成品下料机构用于将钢针上的成品取下并输送至成品篮筐。所述钢针通过钢针座竖直设置在转盘上；所述轴盖组上料机构包括第一端盖上料机构、轴管上料机构、轴管压装机构，所述第一端盖上料机构、轴管上料机构、轴管压装机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上，所述第一端盖上料机构用于将第一端盖安装在钢针上，所述轴管上料机构用于将轴管安装在钢针上，所述轴管压装机构用于将钢针上的轴管压装在第一端盖上。所述第一端盖上料机构包括第一端盖振动盘、第一端盖料槽、第一端盖放置台、第一端盖横向气缸、第一端盖竖向气缸、第一端盖夹具、第一端盖夹具气缸；所述第一端盖放置台设置在主机台上，所述第一端盖振动盘通过第一端盖料槽向第一端盖放置台输送第一端盖，所述第一端盖夹具由第一端盖夹具气缸驱动夹持第一端盖；所述第一端盖横向气缸通过第一端盖横向气缸座设置在主机台上，所述第一端盖横向气缸的活塞杆与第一端盖竖向气缸连接，所述第一端盖横向气缸带动第一端盖竖向气缸沿水平方向移动，所述第一端盖竖向气缸的活塞杆与第一端盖夹具气缸连接，所述第一端盖竖向气缸带动第一端盖夹具气缸沿竖直方向移动。所述轴管上料机构包括轴管振动盘、轴管翻转槽、轴管横向气缸、轴管竖向气缸、轴管夹具、轴管夹具气缸；所述轴管振动盘通过轴管料槽向轴管翻转槽输送轴管，所述轴管翻转槽由轴管翻转气缸驱动翻转，所述轴管翻转气缸通过轴管翻转气缸座设置在主机台上，所述轴管夹具由轴管气缸驱动夹持轴管；所述轴管横向气缸通过轴管横向气缸座设置在主机台上，所述轴管横向气缸的活塞杆与轴管竖向气缸连接，所述轴管横向气缸带动轴管竖向气缸沿水平方向移动，所述轴管竖向气缸的活塞杆与轴管夹具气缸连接，所述轴管竖向气缸带动轴管夹具气缸沿竖直方向移动。所述轴管压装机构包括轴管压装座、轴管定位夹、轴管定位夹气缸、轴管压装头、轴管压装气缸；所述轴管压装座设置在主机台上，所述轴管定位夹由轴管定位夹气缸驱动夹持钢针上的轴管；所述轴管压装气缸设置在轴管压装座上，所述轴管压装头位于钢针上方并与轴管压装气缸的活塞杆连接，所述轴管压装气缸带动轴管压装头沿竖直方向移动。所述毛套上料机构包括毛套输送机、毛套翻转筒、毛套翻转气缸；所述毛套输送机向毛套翻转筒输送毛套，所述毛套翻转筒由毛套翻转气缸驱动翻转，所述毛套翻转气缸通过毛套翻转气缸座设置在主机台上；翻转前，所述毛套翻转筒的一端开口与毛套输送机的出料端连通，翻转后，所述毛套翻转筒的另一端开口朝向钢针；所述毛套输送机的入料端可通过毛套传送机与毛套自动切割机的下料口连通。所述毛套压装机构包括毛套压装座、毛套定位夹、毛套定位夹气缸、毛套压装头、毛套压装气缸；所述毛套压装座设置在主机台上，所述毛套定位夹由毛套定位夹气缸驱动夹持钢针上的毛套；所述毛套压装气缸设置在毛套压装座上，所述毛套压装头位于钢针上方并与毛套压装气缸的活塞杆连接，所述毛套压装气缸带动毛套压装头沿竖直方向移动。所述第二端盖上料机构包括第二端盖振动盘、第二端盖料槽、第二端盖送料头、第二端盖送料气缸、第二端盖横向气缸、第二端盖竖向气缸、第二端盖夹具、第二端盖夹具气缸；所述第二端盖送料头设置在主机台上，所述第二端盖振动盘通过第二端盖料槽向第二端盖送料头输送第二端盖，所述第二端盖送料头用于承托第二端盖并由第二端盖送料气缸驱动带动移动，所述第二端盖夹具由第二端盖夹具气缸驱动夹持第二端盖；所述第二端盖横向气缸通过第二端盖横向气缸座设置在主机台上，所述第二端盖横向气缸的活塞杆与第二端盖竖向气缸连接，所述第二端盖横向气缸带动第二端盖竖向气缸沿水平方向移动，所述第二端盖竖向气缸的活塞杆与第二端盖夹具气缸连接，所述第二端盖竖向气缸带动第二端盖夹具气缸沿竖直方向移动。所述第二端盖定位机构包括第二端盖定位气缸、第二端盖定位电机、第二端盖定位头，所述第二端盖定位气缸设置在第二端盖上料机构上，所述第二端盖定位气缸的活塞杆与第二端盖定位电机连接，所述第二端盖定位气缸带动第二端盖定位电机沿竖直方向移动，所述第二端盖定位电机的输出轴与第二端盖定位头连接，所述第二端盖定位电机带动第二端盖定位头转动，所述第二端盖定位头由橡胶材质制得；所述第二端盖压装机构包括第二端盖压装座、第二端盖压装气缸、第二端盖压装头，所述第二端盖压装座设置在主机台上，所述第二端盖压装气缸设置在第二端盖压装座上，所述第二端盖压装头位于钢针上方并与第二端盖压装气缸的活塞杆连接，所述第二端盖压装气缸带动第二端盖压装头沿竖直方向移动。所述成品下料机构包括成品下料座、成品下料气缸、成品起料针、成品起料针气缸、成品翻转罩、成品翻转气缸、成品第一下料槽、成品第二下料槽、成品下料槽气缸；所述成品下料座设置在主机台上，所述成品起料针气缸设置在成品起料针气缸座上且其活塞杆与成品起料针连接，所述成品起料针可插入钢针座上的起料针槽中，所述成品下料气缸设置在成品下料座上，所述成品下料气缸的活塞杆通过拉力检测装置与成品起料针气缸座连接，所述拉力检测装置用于检测从钢针上取下成品所需的力；所述成品翻转气缸设置在成品下料座上，所述成品翻转罩由成品翻转气缸驱动翻转；所述成品下料槽气缸设置在成品下料座上，所述成品第一下料槽与成品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，包括主机台、转盘、转盘转动装置，所述转盘转动设置在主机台上并由转盘转动装置驱动转动，其特征在于：还包括轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构，围绕所述转盘设有若干个工位，所述转盘上设有若干根钢针，所述钢针的位置与工位一一对应，所述轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上；所述轴盖组上料机构用于将轴盖组安装在钢针上，所述毛套上料机构用于将毛套安装在钢针上，所述毛套压装机构用于将钢针上的毛套压装在轴盖组上，所述第二端盖上料机构用于将第二端盖安装在钢针上，所述第二端盖定位机构用于将钢针上的第二端盖与轴盖组同轴对位并第二端盖初步压装在轴盖组上，所述第二端盖压装机构用于将钢针上的第二端盖压装在轴盖组和毛套上，所述成品下料机构用于将钢针上的成品取下并输送至成品篮筐。/n

【技术特征摘要】
1.一种油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，包括主机台、转盘、转盘转动装置，所述转盘转动设置在主机台上并由转盘转动装置驱动转动，其特征在于：还包括轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构，围绕所述转盘设有若干个工位，所述转盘上设有若干根钢针，所述钢针的位置与工位一一对应，所述轴盖组上料机构、毛套上料机构、毛套压装机构、第二端盖上料机构、第二端盖定位机构、第二端盖压装机构、成品下料机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上；所述轴盖组上料机构用于将轴盖组安装在钢针上，所述毛套上料机构用于将毛套安装在钢针上，所述毛套压装机构用于将钢针上的毛套压装在轴盖组上，所述第二端盖上料机构用于将第二端盖安装在钢针上，所述第二端盖定位机构用于将钢针上的第二端盖与轴盖组同轴对位并第二端盖初步压装在轴盖组上，所述第二端盖压装机构用于将钢针上的第二端盖压装在轴盖组和毛套上，所述成品下料机构用于将钢针上的成品取下并输送至成品篮筐。


2.根据权利要求1所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述钢针通过钢针座竖直设置在转盘上；所述轴盖组上料机构包括第一端盖上料机构、轴管上料机构、轴管压装机构，所述第一端盖上料机构、轴管上料机构、轴管压装机构以转盘的转动方向依序分别设置在工位上，所述第一端盖上料机构用于将第一端盖安装在钢针上，所述轴管上料机构用于将轴管安装在钢针上，所述轴管压装机构用于将钢针上的轴管压装在第一端盖上。


3.根据权利要求2所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述第一端盖上料机构包括第一端盖振动盘、第一端盖料槽、第一端盖放置台、第一端盖横向气缸、第一端盖竖向气缸、第一端盖夹具、第一端盖夹具气缸；所述第一端盖放置台设置在主机台上，所述第一端盖振动盘通过第一端盖料槽向第一端盖放置台输送第一端盖，所述第一端盖夹具由第一端盖夹具气缸驱动夹持第一端盖；所述第一端盖横向气缸通过第一端盖横向气缸座设置在主机台上，所述第一端盖横向气缸的活塞杆与第一端盖竖向气缸连接，所述第一端盖横向气缸带动第一端盖竖向气缸沿水平方向移动，所述第一端盖竖向气缸的活塞杆与第一端盖夹具气缸连接，所述第一端盖竖向气缸带动第一端盖夹具气缸沿竖直方向移动。


4.根据权利要求2所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述轴管上料机构包括轴管振动盘、轴管翻转槽、轴管横向气缸、轴管竖向气缸、轴管夹具、轴管夹具气缸；所述轴管振动盘通过轴管料槽向轴管翻转槽输送轴管，所述轴管翻转槽由轴管翻转气缸驱动翻转，所述轴管翻转气缸通过轴管翻转气缸座设置在主机台上，所述轴管夹具由轴管气缸驱动夹持轴管；所述轴管横向气缸通过轴管横向气缸座设置在主机台上，所述轴管横向气缸的活塞杆与轴管竖向气缸连接，所述轴管横向气缸带动轴管竖向气缸沿水平方向移动，所述轴管竖向气缸的活塞杆与轴管夹具气缸连接，所述轴管竖向气缸带动轴管夹具气缸沿竖直方向移动。


5.根据权利要求2所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述轴管压装机构包括轴管压装座、轴管定位夹、轴管定位夹气缸、轴管压装头、轴管压装气缸；所述轴管压装座设置在主机台上，所述轴管定位夹由轴管定位夹气缸驱动夹持钢针上的轴管；所述轴管压装气缸设置在轴管压装座上，所述轴管压装头位于钢针上方并与轴管压装气缸的活塞杆连接，所述轴管压装气缸带动轴管压装头沿竖直方向移动。


6.根据权利要求1所述油漆滚筒刷毛套端盖自动装配机，其特征在于：所述毛套上料机构包括毛套输送机、毛套翻转筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，
申请(专利权)人：佛山市超盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44