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本发明提供一种雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机，该雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件；通过在摆臂的一端形成有容纳槽，消费者在使用时，可直接将雪糕杯放置在容纳槽中，该种结构更加简单快捷，避免了传统的利用机械夹爪对雪糕杯...
该专利属于佛山市超盛自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市超盛自动化设备有限公司授权不得商用。

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