ＩＣ全自动料管编带机的料管输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ＩＣ全自动料管编带机的料管输送装置，该装置包括用于容置料管的料仓、移料推料装置、倒料装置、托板和空料管收集槽，该料管输送装置能将人工放入料仓的料管，由移料推料装置自动从料仓移出，向倒料装置移送，在移送过程中还能同时将倒完料的空料管推入空料管收集槽中的一种料管输送装置。本实用新型专利技术的有益效果是：１、料管移出和空料管推出是由同一移料推料装置同时完成的，使机器结构大大简化；２、料管在被转动竖起进行倒料放料之前，设置有稳定可靠的料管夹紧装置将料管准确夹紧定位；３、料管在被转动竖起进行倒料放料之前，为防止料管还未转动到位料块因自重而自由滑入流道，在倒料装置的末端设置有挡料销。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种IC全自动料管编带机的料管输送装置，特别是一种能将装有IC料块的料管自动从料仓移出，通过倒料装置送到料块输送装置，同时能在料管输送过 程中将倒完料块的空料管推入料管槽中的一种IC全自动料管编带机的料管输送装置。
技术介绍
编带机广泛应用于IC行业的集成电路块的编带封装。按送料过程料块承载的方 式可分为碗式编带机、料管式编带机和盘式编带机。料管式编带机的料块是通过专用料管 将料块送入编带机的。将料管中的料块送入编带，牵涉到料管的输送和料块的输送，在目前 使用的料管式编带机中，料管多为人工一管接一管地放置输送或将几个料管排列在一块倾 斜的料板槽上，靠料板槽的有序移动实现料板槽上的料管交替换位来实现料块从料管中向 料块输送装置输送的。料块的输送是靠间隙回转式转盘一块一块输送到编带位置的。由于 目前使用的这些编带机结构复杂、料管料块输送自动化程度不高，卡料等故障率较高，操作 不便、生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种IC全自动料管编带机的 料管输送装置，该料管输送装置能将人工放入料仓的料管，由移料推料装置自动从料仓移 出，向倒料装置移送，在移送过程中还能同时将倒完料的空料管推入空料管收集槽中的一 种料管输送装置。本技术的技术方案是一种IC全自动料管编带机的料管输送装置，包括用于容置料管的料仓，该料仓包括对称设置的左、右架体，所述料管水平搭设在两 架体之间，所述架体上设置有导向槽，所述料管端部插设在所述导向槽内，该导向槽底端设 置有用于卡固所述料管端部的托爪，该托爪包括一由气缸控制的伸缩部，与所述伸缩部相 对的架体上设置有一长孔，所述料管下方设置有用于水平托举位于料仓底部料管的托料气 缸；移料推料装置，其包括由气缸控制的可从移料推料装置前端水平移至后端的推料 板，该推料板上设置有料管定位放置槽，所述移料推料装置的前端位于所述料仓下方；倒料装置，位于所述移料推料装置后端的一侧，包括一摆臂，该摆臂一端通过转轴 与位于摆臂两侧的支架枢接，转轴由摆动气缸控制，所述摆臂另一端固设有一承接板，该承 接板上设置有凹槽，所述承接板上方设置有多个上下移动可控的压紧块，当所述推料板移 至移料推料装置的后端时，所述凹槽与料管定位放置槽相对，所述承接板靠近转轴的一端 为出口端，所述承接板出口端设有上封板，该上封板上方设有挡料销，与该挡料销相对的上 封板上设有插孔，所述挡料销由挡料销气缸控制。本技术还包括一托板和空料管收集槽，该空料管收集槽位于所述倒料装置的 后侧，所述托板与倒料装置相对，位于所述移料推料装置后端的另一侧，所述托板后侧设有用于导向料管滑入空料管收集槽的下滑板。所述定位放置槽的其中一个侧壁为活动式调节板，该活动式调节板与所述定位放 置槽的底部固定连接，所述定位放置槽的底部设有多个用于调节定位放置槽宽度的调节 孔。所述托料 气缸上设置橡胶托块。所述移料推料装置包括用于限制推料板停止位置的限位器。优选的是，所述压紧块的数量为两个，其分别位于承接板的两端，两压紧块通过连 接臂连为一体，所述连接臂由压紧气缸控制其上下移动。本技术的有益效果是1、料管移出和空料管推出是由同一移料推料装置同时 完成的，使机器结构大大简化；2、料管在被转动竖起进行倒料放料之前，设置有稳定可靠的 料管夹紧装置将料管准确夹紧定位；3、料管在被转动竖起进行倒料放料之前，为防止料管 还未转动到位料块因自重而自由滑入流道，在倒料装置的末端设置有挡料销。当料管转动 竖起未到位时，挡料销在气缸作用下始终挡住料块，当倒料装置转动到位并与下一工序中 的料块输送装置的流道口对接完成后，挡料销才退回，使料块从料管滑入流道。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为移料推料装置的结构示意图；图3为倒料装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术一种IC全自动料管编带机的料管输送装置，包包括设置 在工作台面板上的料仓3、移料推料装置A、倒料装置B、托板28和空料管收集槽30，所述料 仓3、移料推料装置A、倒料装置B和托板28安装在由支架和安装板架设在工作台面板前端 的高台上，所述空料管收集槽设置在工作台面板后端，与所述高台相邻。如图1所示，所述料仓3用于容置内部装有料块的料管，所述料仓包括对称设置的 左、右架体，所述架体由固定在安装板5上的竖板3a和安装在竖板内侧上的导向槽3b组 成，所述料管水平搭设在两架体之间，左、右架体之间的距离与料管的长度相一致，所述料 管端部插设在所述导向槽内，该导向槽底端的竖板开有长孔(未示出)，竖板外侧装有托爪 气缸1，托爪气缸轴(未示出)垂直于竖板，与托爪气缸轴相连的托爪可相对竖板上的长孔 伸缩运动，当托爪伸出时，其托住料管的两端，当托爪缩回时，料管靠自重向下滑动；所述料 管下方设置有用于水平托举位于料仓底部料管的两个托料气缸7，每个托料气缸7上设置 有橡胶托块8。料仓3的初始状态为料仓3内容置有多个水平放置的料管，且每个料管内装有 多个料块，料管从下往上依次被称为第一料管、第二料管、第三料管…，第一料管的两端被 伸出的托爪托住；当需要从料仓将料管移出时，托料气缸7上升，托料气缸上的橡胶托块8 与第一料管接触并稍微顶起料仓中的料管，此时托爪气缸1启动，使无料管压力的托爪2缩 回，此时，托料气缸7托着料仓中的料管下降，当下降到一个料管的高度时，托爪气缸1启动使托爪伸出从而托住料仓下面的第二料管，料仓中的料管停止下滑，托料气缸7托住初始 状态的第一料管继续下降，并将其准确落放到移料推料装置的料管定位放置槽9上，之后， 托料气缸7带着橡胶托块继续下降回位，等待再次从料仓中卸料。 如图2所示，所述移料推料装置A是指能将料仓中垂直下移出的料管接住，随后平 移至下一工序中的倒料装置的承接板16上，在平移料管过程中，移料推料装置的外侧边还 能将完成倒料而停放在托板28上的空料管推出而滑入空料管收集槽中的一种装置；所述 移料推料装置A包括由气缸11控制的可从移料推料装置前端水平移至后端的推料板10、 气缸安装底板12、气缸安装侧板13和限位器14，所述该推料板10上设置有料管定位放置 槽9，所述定位放置槽9的其中一个侧壁为活动式调节板15，该活动式调节板15与所述定 位放置槽9的底部固定连接，所述定位放置槽9的底部设有多个用于调节定位放置槽宽度 的调节孔(未示出)；所述移料推料装置的前端位于所述料仓3下方。移料推料装置A初始状态为料管定位放置槽9位于料仓正下方，当料仓中的料管 被放置到料管定位放置槽9上后，气缸11启动，带动料管平移至倒料装置的料管承接板16， 准备接受压紧块17的压紧。在带动料管向倒料装置平移过程中，推料板10将完成倒料而 放置在空料管托板28上的空料管推出并沿空料管下滑板29滑入空料管收集槽30中。如图3所示，所述倒料装置B，位于所述移料推料装置A后端的一侧，包括一摆臂 27，该摆臂27 —端通过转轴26与位于摆臂27两侧的支架25枢接，转轴26由摆动气缸21 控制，当摆动气缸21受命摆动时，带动摆臂27使料管向竖直(逆时针)方向摆动，直到料 块出口与下一工序中的装置入口对齐；所述摆臂27另一端固设有一承接板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＩＣ全自动料管编带机的料管输送装置，其特征是：包括：用于容置料管的料仓，该料仓包括对称设置的左、右架体，所述料管水平搭设在两架体之间，所述架体上设置有导向槽，所述料管端部插设在所述导向槽内，该导向槽底端设置有用于卡固所述料管端部的托爪，该托爪包括一由气缸控制的伸缩部，与所述伸缩部相对的架体上设置有一长孔，所述料管下方设置有用于水平托举位于料仓底部料管的托料气缸；移料推料装置，其包括由气缸控制的可从移料推料装置前端水平移至后端的推料板，该推料板上设置有料管定位放置槽，所述移料推料装置的前端位于所述料仓下方；倒料装置，位于所述移料推料装置后端的一侧，包括一摆臂，该摆臂一端通过转轴与位于摆臂两侧的支架枢接，转轴由摆动气缸控制，所述摆臂另一端固设有一承接板，该承接板上设置有凹槽，所述承接板上方设置有多个上下移动可控的压紧块，当所述推料板移至移料推料装置的后端时，所述凹槽与料管定位放置槽相对，所述承接板靠近转轴的一端为出口端，所述承接板出口端设有上封板，该上封板上方设有挡料销，与该挡料销相对的上封板上设有插孔，所述挡料销由挡料销气缸控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，田亮，张松岭，袁学超，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]