控制系统、控制方法和非暂时性存储介质技术方案

本公开涉及一种控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。该控制系统被配置为控制包括移动机器人和服务器的系统，所述移动机器人被配置为自主移动，所述服务器被配置为通过无线通信连接到所述移动机器人，所述控制系统包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为当所述移动机器人不能与所述服务器通信时，基于由所述移动机器人周围的传感器所获取的信息来判定包括所述移动机器人是否具有异常的所述移动机器人的状态。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。

技术介绍

1、日本未审查专利申请公开第2022-166397号(jp 2022-166397a)公开了一种用于移动机器人的控制系统。

技术实现思路

1、在jp 2022-166397a中描述的控制系统中，当移动机器人进入异常状态并且不能与控制移动机器人的服务器通信时，服务器不能检测移动机器人的状态，包括移动机器人是否具有异常。

2、本公开提供了一种控制系统、控制方法和非暂时性存储介质，其中，当能够自主移动的移动机器人进入异常状态并且不能与控制该移动机器人的服务器通信时，该服务器可以检测包括移动机器人是否具有异常的移动机器人的状态。

3、根据本公开的第一方案的控制系统被配置为控制包括移动机器人和服务器的系统，所述移动机器人被配置为自主移动，所述服务器被配置为通过无线通信连接到所述移动机器人。该控制系统包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为当所述移动机器人不能与所述服务器通信时，基于由所述移动机器人周围的传感器所获取的信息来本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制系统，其被配置为控制包括移动机器人和服务器的系统，所述移动机器人被配置为自主移动，所述服务器被配置为通过无线通信连接到所述移动机器人，所述控制系统的特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为当所述移动机器人不能与所述服务器通信时，基于由所述移动机器人周围的传感器所获取的信息来判定包括所述移动机器人是否具有异常的所述移动机器人的状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人周围的所述传感器包括安装在另一移动机器人上的传感器和安装在所述移动机器人移动的设施内的多个传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的控制系...

【技术特征摘要】

1.一种控制系统，其被配置为控制包括移动机器人和服务器的系统，所述移动机器人被配置为自主移动，所述服务器被配置为通过无线通信连接到所述移动机器人，所述控制系统的特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为当所述移动机器人不能与所述服务器通信时，基于由所述移动机器人周围的传感器所获取的信息来判定包括所述移动机器人是否具有异常的所述移动机器人的状态。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人周围的所述传感器包括安装在另一移动机器人上的传感器和安装在所述移动机器人移动的设施内的多个传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人周围的所述传感器包括相机，并且所述信息包括由所述相机拍摄的图像。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人被配置为，当所述异常已经发生时，控制安装在所述移动机器人上的显示装置给出与所述异常相关联的显示模式的通知。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人被配置为，当所述异常已经发生时，以与所述异常相关联的移动模式移动。

6.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人周围的所述传感器包括麦克风，并且所述信息包括由所述麦克风获取的声音。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人被配置为，当所述异常已经发生时，控制安装在所述移动机器人上的声音输出装置以与所述异常相关联的模式输出声音。

8.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述一个以上的处理器被配置为基于从其获取所述信息的传感器的位置执行用于估计所述移动机器人的当前位置的位置估计处理。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述一个以上的处理器被配置为向外部终端设备通知在所述位置估计处理中估计的所述当前位置。

10.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人被配置为当所述异常已经发生时停止行驶。

11.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述移动机器人被配置为当所述异常已经发生时移动到预定的安全区。

12.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述异常包括除了所述移动机器人与所述服务器之间不能进行通信之外的异常。

13.一种控制方法，其用于控制包括移动机器人和服务器的系统，所述移动机器人被配置为自主移动，所述服务器被配置为通过无线通信连接到所述移动机器人，所述控制方法的特征在于包括：当所述移动机器人不能与所述服务器通信时，基于由所述移动机器人周围的传感器获取的信息来判定包括所述移动机器人是否具有异常的所述移动机器人的状态。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述移动机器人周围的所述传感器包括安装在另一移动机器人上的传感器和安装在所述移动机器人移动的设施内的多个传感器中的至少一个。

15.根据权利要求13或14所述的控制方法，其特征在于，所述移动机器人周围的所述传感器包括相机，并且所述信息包括由所述相机拍摄的图像。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述移动机器人被配置为，当所述异常已经发生时，控制安装在所述移动机器人上的显示装置给出与所述异常相关联的显示模式的通知。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述移动机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川惠，小田志朗，松井毅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：