【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶技术和仿真。
技术介绍
1、车辆需要经过多项安全试验才能投入生产。由于实地道路试验的效率较慢成本较高，很多汽车企业选择仿真试验的方式来完成车辆例如自动驾驶车辆的安全试验。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于站台的仿真试验方法、系统、设备以及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种基于站台的仿真试验方法，包括：
3、在基于站台的仿真试验场景下，控制试验车辆驶入站台；其中，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；
4、根据该试验车辆驶入该站台的行驶状态和该基于站台的仿真试验场景的通过要求，得到该试验车辆基于站台的仿真试验结果。
5、根据本公开的另一方面，提供了一种基于站台的仿真实验系统，包括：
6、控制模块，用于在基于站台的仿真试验场景下，控制试验车辆驶入站台；其中，该试验车辆是基于真实车辆建立的仿真模型；
7、结果模块，用于根据该试验车辆驶入该站台的行驶状态和该基于站台的仿真试...
【技术保护点】
1.一种基于站台的仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，控制试验车辆驶入站台，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于站台的仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述进行安全控制包括以下至少之一：发出提示信息、发出接管请求和执行最小风险策略。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述基于站台的仿真试验场景的试验道路包括：至少包括两条车道的直道路段；
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述基于站台的仿真试验场景的场景参数包...
【技术特征摘要】
1.一种基于站台的仿真试验方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，控制试验车辆驶入站台，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于站台的仿真试验场景的通过要求包括以下至少之一：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述进行安全控制包括以下至少之一：发出提示信息、发出接管请求和执行最小风险策略。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述基于站台的仿真试验场景的试验道路包括：至少包括两条车道的直道路段；
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述基于站台的仿真试验场景的场景参数包括固定参数和可变参数，所述固定参数和所述可变参数能够遍历组合。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述固定参数包括以下至少之一：站台高度、站台停靠宽度、试验车辆同向车道数量、试验车辆初始所在车道、试验车辆停靠时长、道路表面附着系数；
8.根据权利要求7所述的方法，在所述站台为港湾式站台的情况下，所述可变参数还包括进站渐变段长度和出站渐变段长度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述基于站台的仿真试验场景包括公交站仿真试验场景。
10.根据权利要求9所述的方法，所述公交站仿真试验场景包括港湾式公交站仿真试验场景和/或直线式公交站仿真试验场景。
11.一种基于站台的仿真试验系统，包括：
12.根据权利要求11所述的系统，所述控制模块用于控制所述试验车辆在自动驾驶状态下，在初始时刻按照进站速度驶入所述站台内的停车区域。
13.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：程周，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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