Ｘ射线诊断装置和图像处理装置制造方法及图纸

在本发明专利技术的Ｘ射线诊断装置中，如果将沿着时序的多个Ｘ射线图像存储在图像数据存储部件（２５）中，则标记坐标检测部件（２６ａ）在各Ｘ射线图像各自中，检测出支架标记的坐标，移动向量计算部件（２６ｂ）将在第一帧中检测出的支架标记的坐标作为基准坐标，计算出在第二帧以后的Ｘ射线图像各自中检测出的支架标记的坐标相对于基准坐标的移动向量。另外，滤波适用范围决定部件（２６ｃ）根据移动向量，在Ｘ射线图像各自中使平滑化滤波的适用范围移动而决定，滤波处理后图像生成部件（２６ｄ）在处理对象图像和参考图像各自中决定的适用范围之间进行平滑化滤波处理，由此生成滤波处理后图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种X射线诊断装置和图像处理装置。
技术介绍
以前，将在沿着时序的多个帧之间进行平滑化处理的递归滤波等平滑化滤波作为 用于降低X射线图像的噪声的方法而广泛使用。 具体地说，递归滤波是以下这样的滤波，即通过将构成进行了规定的加权的过去 的帧的像素的像素值与构成处理对象的帧的像素的像素值相加，来降低高频噪声(例如， 参考特开2007-330522号公报)。 另外，近年来，在作为梗塞部位的治疗法而普及的血管内介入(intervention)治 疗中，由对X射线图像进行参考的医生使用支架(stent)进行治疗。但是，在血管内介入治 疗中，治疗时间有可能是长期的，因此将向患者照射的X射线减少为必要的最低限来摄影X 射线图像(透视图像)，在由医生参考的X射线图像中有很多噪声。因此，通过平滑化滤波 降低透视图像的噪声在血管内介入治疗中是重要的。 但是，上述现有技术有不一定能保证平滑化滤波的噪声降低效果的问题。 S卩，在针对沿着时序摄影了如心脏那样始终进行脉动的脏器的X射线图像适用了上述递归滤波的情况下，由于被施加滤波的对象物在多个帧之间移动，会相反地产生运动模糊。特别在对心脏中产生的梗塞部位进行血管内介入治疗的情况下，如果适用上述递归滤波，则由于心脏的脉动而在透视图像中产生支架的运动模糊。 这样，无法对运动地摄影了对象物的X射线图像实施强的递归滤波，无法大幅度 地降低X射线图像的噪声。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于提供一种能够始终保证平滑化滤波的噪声降低效果的X射线诊断装置和图像处理装置。本专利技术的一个实施例的X射线诊断装置具备检测从X射线管照射并透过了被检体的X射线，沿着时序生成X射线图像的图像数据生成部件；从包含在由上述图像数据生成部件沿着时序生成的多个X射线图像中的至少第一图像和第二图像中，检测出规定的对象物所具有的特征点的位置的特征点位置检测部件；根据由上述特征点位置检测部件检测出的上述第一图像中的上述特征点的位置和上述第二图像中的上述特征点的位置，决定上述第一图像和上述第二图像中的平滑化滤波的适用范围的适用范围决定部件；根据由上述适用范围决定部件决定的上述平滑化滤波的适用范围，进行使用了上述第一图像和上述第二图像的平滑化滤波处理的滤波处理部件。 另外，本专利技术的其他形式的图像处理装置具备从包含在沿着时序生成的多个医 用图像中的至少第一图像和第二图像中，检测出规定的对象物所具有的特征点的位置的特 征点位置检测部件；根据由上述特征点位置检测部件检测出的上述第一图像中的上述特征点的位置和上述第二图像中的上述特征点的位置，决定上述第一图像和上述第二图像中的 平滑化滤波的适用范围的适用范围决定部件；根据由上述适用范围决定部件决定的上述平 滑化滤波的适用范围，进行使用了上述第一图像和上述第二图像的平滑化滤波处理的滤波 处理部件。附图说明 图1是用于说明实施例1的x射线诊断装置的结构的图。 图2是用于说明实施例1的图像处理部件的结构的图。 图3是用于说明标记座标检测部件的图。 图4和图5是用于说明滤波适用范围决定部件的图。 图6是用于说明实施例1的X射线诊断装置的处理的流程图。 图7是用于说明实施例2的图像处理部件的结构的图。 图8是用于说明实施例2的X射线诊断装置的处理的流程图。 图9和图10是用于说明实施例3的滤波处理后图像生成部件的图。具体实施例方式以下，参考附图，详细说明本专利技术的X射线诊断装置和图像处理装置的实施例。另 外，以下，作为实施例说明将本专利技术适用于X射线诊断装置的情况。 首先，说明实施例1的X射线诊断装置的结构。图1是用于说明实施例1的X射 线诊断装置的结构的图。 如图1所示，本实施例的X射线诊断装置100具备高电压产生器11、X射线管12、 X射线光圈装置13、顶板14、C臂15、X射线检测器16、C臂旋转/移动机构17、顶板移动机 构18、 C臂/顶板机构控制部件19、光圈控制部件20、系统控制部件21、输入部件22、显示 部件23、图像数据生成部件24、图像数据存储部件25、图像处理部件26。 高电压产生器11是产生高电压，将产生的高电压供给X射线管12的装置，X射线 管12是利用从高电压产生部件11供给的高电压产生X射线的装置。S卩，高电压产生器11 透过调整向X射线管12供给的电压，来进行向被检体P照射的X射线量的调整、向被检体 P照射X射线的ON/OFF的控制。 X射线光圈装置13是进行光圈调整使得针对被检体P的关注区域选择性地照射由 X射线管12产生的X射线的装置。例如，X射线光圈装置13具有能够进行滑动的4个光圈 齿轮，通过使这些光圈齿轮进行滑动，来对X射线管12产生的X射线进行光圈调整而照射 到被检体P。 顶板14是承载被检体P的床(bed)，配置在未图示的卧台上。 X射线检测器16是将用于检测透过了被检体P的X射线的X射线检测元件排列为 矩阵状的装置，各X射线检测元件将透过了被检体P的X射线变换为电气信号并积蓄，将积 蓄的电气信号发送到后述的图像数据生成部件24。 C臂15是保持X射线管12、X射线光圈装置13和X射线检测器16的臂，X射线管 12、 X射线光圈装置13与X射线检测器16通过C臂15被配置得夹着被检体P相对。 C臂旋转/移动机构17是用于使C臂5旋转和移动的装置，顶板移动机构18是用于使顶板14移动的装置。 C臂/顶板机构控制部件19通过控制C臂旋转/移动机构17和顶板移动机构18， 来进行C臂15的旋转调整和移动调整、顶板14的移动调整。 光圈控制部件20通过调整X射线光圈装置13所具有的光圈齿轮的开度，来控制 X射线的照射范围。 图像数据生成部件24使用由X射线检测器16从透过了被检体P的X射线变换的 电气信号而生成X射线图像，将生成的X射线图像存储在图像数据存储部件25中。具体地 说，图像数据生成部件24针对从X射线检测器16接收到的电气信号，进行电流/电压变换、 A/D (模/数)变换、并行/串行变换，生成X射线图像。 图像数据存储部件25存储由图像数据生成部件24生成的X射线图像。 图像处理部件26是对图像数据存储部件25所存储的X射线图像，执行各种图像 处理的处理部件。具体地说，图像处理部件26对X射线图像执行用于降低噪声的平滑化滤 波处理，对此，将在后面详细说明。 输入部件22具有用于由操作X射线诊断装置100的医生、技师等操作者输入各种 指令(command)的鼠标、键盘、按键、跟踪球、控制杆等，将从操作者接受的指令转送到后述 的系统控制部件21。 显示部件23具有用于显示用于经由输入部件22从操作者接受指令的GUI (图形 用户界面)，或者显示图像数据存储部件25所存储的X射线图像、由图像处理部件26进行 了图像处理的X射线图像等的监视器。 系统控制部件21控制X射线诊断装置100全体的动作。S卩，系统控制部件21根 据从输入部件22转送的来自操作者的指令，控制高电压产生器11、 C臂/顶板机构控制部 件19、光圈控制部件20，从而进行X射线量的调整、X射线照射的0N/0FF控制、C臂15的旋 转/移动的调整、顶板14的移动调整。 另外，系统控制部件21根据来自操作者的指令，进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ射线诊断装置，其特征在于包括：图像数据生成部件（２４），检测从Ｘ射线管（１２）照射并透过了被检体的Ｘ射线，沿着时序生成Ｘ射线图像；特征点位置检测部件（２６ａ），从包含在由上述图像数据生成部件（２４）沿着时序生成的多个Ｘ射线图像中的至少第一图像和第二图像中，检测出规定的对象物所具有的特征点的位置；适用范围决定部件（２６ｃ），根据由上述特征点位置检测部件（２６ａ）检测出的上述第一图像中的上述特征点的位置和上述第二图像中的上述特征点的位置，决定上述第一图像和上述第二图像中的平滑化滤波的适用范围；滤波处理部件（２６ｄ），根据由上述适用范围决定部件（２６ｃ）决定的上述平滑化滤波的适用范围，进行使用了上述第一图像和上述第二图像的平滑化滤波处理。

【技术特征摘要】
JP 2008-12-5 2008-311267一种X射线诊断装置，其特征在于包括图像数据生成部件(24)，检测从X射线管(12)照射并透过了被检体的X射线，沿着时序生成X射线图像；特征点位置检测部件(26a)，从包含在由上述图像数据生成部件(24)沿着时序生成的多个X射线图像中的至少第一图像和第二图像中，检测出规定的对象物所具有的特征点的位置；适用范围决定部件(26c)，根据由上述特征点位置检测部件(26a)检测出的上述第一图像中的上述特征点的位置和上述第二图像中的上述特征点的位置，决定上述第一图像和上述第二图像中的平滑化滤波的适用范围；滤波处理部件(26d)，根据由上述适用范围决定部件(26c)决定的上述平滑化滤波的适用范围，进行使用了上述第一图像和上述第二图像的平滑化滤波处理。2. 根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于还包括分离部件(26e)，将上述多个X射线图像分别分离为高频成分图像和低频成分图像，其中上述特征点位置检测部件(26a)和上述适用范围决定部件(26c)对由上述分离部件 (26e)分离出的上述高频成分图像各个，进行上述特征点的位置检测处理和上述适用范围 的决定处理，上述滤波处理部件(26d)在上述第一图像和上述第二图像各个的高频成分图像的适 用范围之间，进行上述平滑化滤波处理，并合成对应的低频成分图像。3. 根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于上述滤波处理部件(26d)进行以下这样的平滑化滤波处理，即在上述第一图像和上述 第二图像各自的适用范围之间对应的像素中，将对处理对象以外的图像的像素值进行了规 定的加权的值与处理对象的图像的像素值相加。4. 根据权利要求2所述的X...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口卓弥，白石邦夫，西木雅行，南部恭二郎，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]