货物分拣系统和机器人技术方案

一种货物分拣系统和机器人。该货物分拣系统包括分拣存储区域(11)、分拣机器人(12)、料箱搬运机器人(13)和控制服务器(14)；分拣存储区域中设置有至少一个货架(15)；货架上设置有至少一个存储位(151)，存储位用于存储料箱(152)；货架包括第一存储区域(153‑1)和第二存储区域(153‑2)；第一存储区域设置有分拣存储位(151‑1)；控制服务器配置为，基于分拣货物信息，确定分拣货物在第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位，并调度分拣机器人将分拣货物投递到目标分拣存储位对应的料箱内；在货架的第一存储区域内的料箱完成分拣任务的情况下，调度料箱搬运机器人将第一存储区域内完成分拣任务的料箱搬运到第二存储区域空着的存储位上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及仓储管理，具体而言，涉及一种货物分拣系统、方法和机器人。

技术介绍

1、在货物分拣场景中，包括退货分拣和订单分拣，所谓退货分拣是针对顾客退回的货物的分拣场景，所谓订单分拣是按照用户订单内的货物进行分拣的场景。在退货处理流程中包括待退货物入库、分拣、上架、存储、下架、出库等环节，在订单处理流程中包括待拣选货物入库、分拣、上架、存储、下架、出库等环节，传统分拣方式包括纯人工作业和半自动化作业。

2、由于以上两种场景中处理各个环节的设备类型不一，导致各个环节分区处理，环节被割裂，进而降低整体分拣流程的分拣效率，同时，各个环节被割裂，还会导致仓库管理难度提升，进而降低货物分拣效率；另外，每个环节都独占仓库部分面积，由于退货频率远小于正常订单货物的分拣频率，因此退货分拣场景独占仓库内面积，将提高退货分拣的物流成本。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种货物分拣系统、方法和机器人。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种货物分拣系统，所述系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人；所述分拣存储区域中设置有至少一个货架；所述货架上设置有至少一个存储位，所述存储位用于存储料箱；所述货架包括第一存储区域和第二存储区域；所述第一存储区域设置有分拣存储位；第一存储区域的分拣存储位所在的存储层与其相邻的存储层之间的垂直距离了l1大于第二存储区域内相邻的存储层之间的垂直距离l2；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料箱搬运机器人还被配置为从所述第二存储区域内搬运空料箱到所述第一存储区域中待补箱的分拣存储位上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人；所述分拣存储区域中设置有至少一个货架；所述货架上设置有至少一个存储位，所述存储位用于存储料箱；所述货架包括第一存储区域和第二存储区域；所述第一存储区域设置有分拣存储位；第一存储区域的分拣存储位所在的存储层与其相邻的存储层之间的垂直距离了l1大于第二存储区域内相邻的存储层之间的垂直距离l2；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料箱搬运机器人还被配置为从所述第二存储区域内搬运空料箱到所述第一存储区域中待补箱的分拣存储位上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料箱搬运机器人还被配置为搬运所述货架外的料箱到所述第二存储区域空着的存储位上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料箱搬运机器人还被配置为将所述待下架料箱搬运到所述货架外。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述分拣货物包括待退货物；所述分拣机器人被配置为将所述待退货物投递到所述目标分拣存储位对应的料箱内。

6.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述分拣货物包括待拣选货物；所述货物分拣系统还包括供件机构；所述供件机构被...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，叶铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：