补偿交通工具的计算装置的功率降低的方法和补偿装置制造方法及图纸

一种用于补偿交通工具的计算装置所出现的功率降低的方法，借助计算单元使得所产生的用于完成交通工具功能任务的交通工具功能能够至少部分地自动地执行，并且计算装置包括至少一个计算单元，并且计算装置用于对借助传感器装置确定的传感器数据进行数据处理，并且计算装置用于基于传感器数据确定至少一个控制参量，以用于至少部分地自动地执行交通工具功能，所述方法包括：监控计算装置的有效功率，以确定计算装置出现的功率降低，在出现功率降低的情况下确定至少一个功率参量和至少一个故障参量；在交通工具功能任务的完成受到威胁时基于至少一个所确定的功率参量和/或至少一个故障参量，基于有待完成的交通工具功能任务，确定至少一个补偿功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于补偿交通工具的计算装置、尤其是中央计算装置所出现的功率降低的方法和用于交通工具的补偿装置，借助所述计算装置使得所产生的用于完成交通工具功能任务的交通工具功能是能够至少部分自动地执行并且优选能够全自动执行的和/或被至少部分自动地执行并且优选全自动地执行。

技术介绍

1、现今的所谓的“自动驾驶系统”(sds)的特征通常在于冗余地设计的中央计算单元。根据现有技术，通常为功能强大的主计算机补充“较简单的”备用单元。主计算机主要负责执行驾驶任务，而备用单元则持续地监控主计算机，并且通常针对故障情况提供唯一受限的功能(例如在自身的车道上安全地停止)。然而也可以考虑的是，备用单元可以映射主计算机的全部功能范围，并且相应地功能更加强大地设计。

2、该方案的最大缺点在于，在主计算单元正常地起作用的情况下，备用计算机基本上没有被使用和/或在远低于其技术能力的情况下使用。这意味着，从物理意义上讲，安装空间和资源均被浪费，并且可供使用的计算能力在较大部分的使用寿命内没有或很少得到充分利用。

3、由专利文献us2021/0331700 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于补偿交通工具(1)的计算装置(10)、尤其是中央计算装置所出现的功率降低的方法，借助所述计算装置使得所产生的用于完成交通工具功能任务的交通工具功能是能够至少部分自动地执行并且优选能够全自动执行的和/或被至少部分自动地执行并且优选全自动地执行，并且所述计算装置包括至少一个计算单元(R1、R2)并且优选包括多个计算单元(R1、R2)，并且所述计算装置适用于并且确定用于对借助交通工具(1)的多个传感器装置(20)确定的传感器数据进行数据处理，并且所述计算装置适用于并且确定用于基于传感器数据确定至少一个控制参量，以用于至少部分自动地执行并且优选全自动地执行交通工具(1)的交通工具功能...

【技术特征摘要】

1.一种用于补偿交通工具(1)的计算装置(10)、尤其是中央计算装置所出现的功率降低的方法，借助所述计算装置使得所产生的用于完成交通工具功能任务的交通工具功能是能够至少部分自动地执行并且优选能够全自动执行的和/或被至少部分自动地执行并且优选全自动地执行，并且所述计算装置包括至少一个计算单元(r1、r2)并且优选包括多个计算单元(r1、r2)，并且所述计算装置适用于并且确定用于对借助交通工具(1)的多个传感器装置(20)确定的传感器数据进行数据处理，并且所述计算装置适用于并且确定用于基于传感器数据确定至少一个控制参量，以用于至少部分自动地执行并且优选全自动地执行交通工具(1)的交通工具功能、尤其是驾驶功能，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障类型选自以下故障类型的组，所述组包括电子部件的失灵和/或受限、至少一个传感器装置(20)的失灵、至少一个传感器装置(20)的传感器信号的丢失、计算单元(r1、r2)的受限和/或失灵、与交通工具(1)的接口的失灵和类似故障类型以及上述故障类型的组合。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述计算装置(10)的有效功率未降低时的正常运行中，所述计算装置(10)的所有部件、尤其是计算单元(r1、r2)的负荷基本上为均匀分布的和/或基本上被均匀地分布。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在确定所述计算装置(10)的计算单元(r1)出现功率降低时，将数据流重新配制给剩余的计算单元(r2)。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据功率参量和/或故障参量改变至少一个预设的应用范围(odd)，以允许至少部分自动地并且优选全自动地执行补偿功能和/或交通工具功能。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述补偿功能包括在至少一个传感器装置(20)的采样率降低的情况下运行所述交通工具(1)。

7.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·卢茨，N·贝曼，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：