【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于监控
，尤其是一种全景监控云台摄像机和环形及半球形全景 监控的控制方法。
技术介绍
摄像机是使用非常广泛的监控前端设备之一，使用时将其安装在某一位置后即可 以实现定点的监控。但在同一时刻，摄像机监控的范围是有限的，这是由于摄像机自身的视 场角限制导致的，通常一个普通的一体化摄像机，最大可视角度在60度左右，这样覆盖的 面积很小。当摄像机固定观察某一区域时，其它区域可能无法同时兼顾，这样就出现了盲 区。为了弥补这一问题，就需要在监控场所内加装更多的摄像机以保证需要监控的位置能 同时受到监控，但同时也增加了监控成本。另外，也可以采用广角甚至超大广角的鱼眼镜头 摄像机，该类摄像机的视场大，可以监控较大范围的场景。但随着监控范围的增大，无法保 证摄录图像细节的清晰度，一些小的东西无法看清。为了解决视场角与清晰度的矛盾问题，又有两种方案应运而生，即多镜头拼接方 案和云台摄像机配合广角镜头的方案。多摄像机拼接方案是采用多个定点摄像机，分别朝 向不同的方向，通过其拍摄方向的几何关系以及计算图像的边界连接情况，将多个摄像机 拍摄的图像拼接成一副完整的全景图像...
【技术保护点】
一种全景监控云台摄像机，包括摄像机、云台伺服模块和现场控制模块，现场控制模块分别与摄像机的控制端和云台伺服模块电连接，其特征在于：还包括一全景采集单元，该单元包括串行通讯模块、中央处理模块、Ａ／Ｄ模块、Ｄ／Ａ模块和存储模块，串行通讯模块分别连接现场控制模块和中央处理模块，中央处理模块还连接Ａ／Ｄ模块、Ｄ／Ａ模块、局域网模块和存储模块，Ａ／Ｄ模块连接摄像机的输出端。
【技术特征摘要】
一种全景监控云台摄像机，包括摄像机、云台伺服模块和现场控制模块，现场控制模块分别与摄像机的控制端和云台伺服模块电连接，其特征在于还包括一全景采集单元，该单元包括串行通讯模块、中央处理模块、A/D模块、D/A模块和存储模块，串行通讯模块分别连接现场控制模块和中央处理模块，中央处理模块还连接A/D模块、D/A模块、局域网模块和存储模块，A/D模块连接摄像机的输出端。2.—种权利要求1所述的全景监控云台摄像机的环形全景监控的控制方法，其特征在 于包括以下步骤(1)初始化摄像机，设置摄像机参数；(2)中央处理模块发送控制信号给现场控制模块，现场控制模块通过云台伺服模块驱 动摄像机垂直转动到位；(3)云台伺服模块驱动摄像机水平勻速旋转，摄像机旋转的同时进行拍摄，并将拍摄的 图片通过A/D模块传递给中央处理模块；(4)中央处理模块采用下述处理方法A.中央处理模块将接收到的图片拼接为环形全景图像并通过D/A模块传送至监控中心；或B.中央处理模块通过局域网模块将接收到的图片传送至监控中心，然后由监控中心完 成环形全景图像的拼接；(5)摄像机水平旋转至起始位置后，继续水平勻速旋转并同时拍摄，拍摄好的新图片继 续通过A/D模块传递给中央处理模块，中央处理模块采用与步骤(4)中的方法A或方法B 相对应的处理方法A.中央处理模块将接收到的新图片替换上一次拼接成的环形全景图像的相应位置的 旧图片并将该拼接后的环形全景图像通过D/A模块传送至监控中心；或B.中央处理模块将接收到的新图片直接通过局域网模块传送至监控中心，然后由监控 中心完成上一次拼接成的环形全景图像相应位置旧图片的替换；(6)重复步骤(5)实现了环形全景监控。3.—种权利要求1所述的全景监控云台摄像机的半球形全景监控的控制方法，其特征 在于包括以下步骤，(1)初始化摄像机，设置摄像机参数；(2)中央处理模块发送控制信号给现场控制模块，现场控制模块通过云台伺服模块驱 动摄像机垂直旋转至水平位置或最低位置；(3)云台伺服模块驱动摄像机水平勻速旋转，摄像机旋转的同时进行拍摄，并将拍摄的 图片通过A/D模块传递给中央处理模块；(4)中央处理模块采用下述处理方法A.中央处理模块将接收到的图片拼接为环形全景图像；或B.中央处理模块通过局域网模块将接收到的图片传送至监控中心，然后由监控中心完 成环形全景图像的拼接；(5)当摄像机水平旋转至起始位置时，云台伺服模块驱动摄像机垂直旋转到下一个预 定位置；(6)如果摄像机在垂直方向没有旋转到停止位置时，则重复步骤(3) (5)，否则重复 步骤(3) (4)后完成半球形全景图像的构建；(7)完成半球形全景图像的构建后，进入半球形全景图像的更新过程；(8)重复步骤(7)实现了半球形全景监控。4.根据权利要求3所述的半球形全景监控的控制方法，其特征在于所述半球形全景 图像的更新过程包括以下步骤(1)云台伺服模块驱动摄像机垂直旋转至...
【专利技术属性】
技术研发人员：权立伟，
申请(专利权)人：天津市亚安科技电子有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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