双通道伺服驱动的放电保护电路制造技术

本实用新型专利技术公开了双通道伺服驱动的放电保护电路，包括连接在一起的两个电阻Ｒ５２、Ｒ４５和比较器Ｕ２８，与电机Ｍ连接的智能功率模块ＩＰＭ，以及与ＩＰＭ连接的放电三极管Ｔ３，所述放电三极管与电源母线之间还连接有电阻Ｒ３４，在比较器Ｕ２８和放电三极管Ｔ３之间依次连接有光电隔离器Ｕ２６、可编程逻辑器件ＣＰＬＤ、光电隔离器Ｕ２７，所述ＣＰＬＤ还连接有数字信号处理器ＤＳＰ；本实用新型专利技术的放电频率采用限频控制，使放电三极管工作在安全范围内；经过信号合成对信号波形整形，使放电波形ＰＯＷＯＵＴ变为矩形波，使其上升沿、下降沿时间更短，使放电三极管始终工作在开关状态，减少三极管功率，从而提高了产品稳定性和可靠性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服技术的驱动器电路领域，特别是双通道伺服驱动的放电保护电路。
技术介绍
当今世界，工业发达国家对工业自动化高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高 效、高自动化先进设备，特别是随着微电子、计算机技术、电力技术、传感技术的进步，自动 化控制在20世纪80年代以后成为各国制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦 点。控制技术和伺服技术是制造工业现代化的重要基础，这个基础是否牢固直接影响到一 个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。伺服技术的应用不但给传统 制造业带来了革命性的变化，使自动制造业成为工业化的象征，而且随着伺服技术的不断 发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起 着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。主要适用 于数控加工、机械加工、机器人、焊接、包装、运输、IT、汽车、轻工、医疗等等自动化领域。 目前在伺服控制技术中，硬件核心多数产品是采用单片机或DSP(数字信号处理 器)等单处理器技术，在其性能、速度、效率等方面性均达到了一定的水平。尤其是单通道 伺服技术(即一个驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
双通道伺服驱动的放电保护电路，包括连接在一起的电阻（Ｒ５２）、电阻（Ｒ４５）和比较器（Ｕ２８），与电机（Ｍ）连接的智能功率模块ＩＰＭ，以及与ＩＰＭ连接的放电三极管（Ｔ３），所述放电三极管与电源母线之间还连接有电阻（Ｒ３４），其特征在于：在比较器（Ｕ２８）和放电三极管（Ｔ３）之间依次连接有光电隔离器（Ｕ２６）、可编程逻辑器件ＣＰＬＤ、光电隔离器（Ｕ２７），所述可编程逻辑器件ＣＰＬＤ还连接有一个数字信号处理器ＤＳＰ。

【技术特征摘要】
双通道伺服驱动的放电保护电路，包括连接在一起的电阻(R52)、电阻(R45)和比较器(U28)，与电机(M)连接的智能功率模块IPM，以及与IPM连接的放电三极管(T3)，所述放电三极管与电源母线之间还连接有电阻(R34)，其特征在于在比较器(U28)和放电三极管(T3)之间依次连接有光电隔离器(U26)、可编程逻辑器件CPLD、光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖炳文，蒋全波，廖光灿，
申请(专利权)人：成都鑫科瑞数控技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]