【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，特别是一种新型压力机机械手。
技术介绍
将制作完成的工件从压力机的磨具中取出，是锻压生产中的重要一环，它不仅关 系到生产的安全，同时，也关系到生产率的高低。目前，在使用压力机的锻压生产中，工件的排出主要是由两种方式实现的，S卩一种是当工件制作完毕后，锻压机的工作机构制动并作短暂的停顿后，由人工将工件取出，之后再进行下一个制件的生产，另外一种就是根据零件的结构，在模具中设置简易的辅助装置自动出料，或者再由人工辅助模具中的出料结构协同完全出料的工作任务。 在上述的出料工作中，第一种的出料方法虽然可靠，但是，由于人工操作，这就带来安全隐患，一旦出现控制系统，机械系统的故障，就会造成人身安全事故，同时，此种的出料方法，须要工作机构短暂的停顿，压力机无法突现连续的工作，所以，生产效率低下。 采用在模具上设备辅助的自动出料装置的办法，虽然能提高生产的效率，但是这会造成模具的结构过于复杂，增加了工件的制造成本。由于模具复杂，还会带来模具容易出现故障，造成维修不便的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种标准化、系统化的压力机排出件使用的机械手，克 服在锻压生产中，由于采用手工取出料时容易发生伤及人身安全事故以及生产率较低的缺 陷，同时也是为了克服采用模具自动出料辅助机构所带来的模具结构较复杂，模具制造成 本较高，以及工作不可靠，制造维修不便的缺陷。 解决其技术问题所采用的技术案是在一支承立柱上，安装上下位置可以调节，可 以360°旋转的支承梁，支承梁上安装可以在支承梁上左右滑动的接料槽，接料槽由安装在 支承梁上的汽缸控制，汽缸的上下摆...
【技术保护点】
一种新型压力机机械手，其特征是：在底座（１）的上面，固定地安装支承立柱（２）、固定螺钉（１７）的松开与拧紧可以实现支承梁（３）与支承立柱之间结合的松紧，所以，通过调节固定螺钉（１７），就可以实现支承梁（３）在支承立柱（２）上面的上下滑动与转动。
【技术特征摘要】
一种新型压力机机械手，其特征是在底座(1)的上面，固定地安装支承立柱(2)、固定螺钉(17)的松开与拧紧可以实现支承梁(3)与支承立柱之间结合的松紧，所以，通过调节固定螺钉(17)，就可以实现支承梁(3)在支承立柱(2)上面的上下滑动与转动。2. 根据权利要求l所述的一种新型压力机机械手，其特征是在支承梁(3)的上面安 装着滑动吊耳(12)，并用销钉(20)与接料槽(6)相连接，弹簧(14)的作用是保证接料槽 (6)在自由的状态下开始保持向上旋转的趋势，通过调节滑动吊耳固定螺钉(13)，可以实 现滑动吊耳(12)在支承梁(3)上左右滑动与固定，在支承梁(3)上面安装汽缸(4)、控制 杆(7)，行程开关安装支架(19)、控制杆(7)通过连杆(5)与汽缸的活塞杆固定连接，所以， 活塞杆的...
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