高稳定性重载夹钳制造技术

一种高稳定性重载夹钳，由推杆（１），连杆（２），钳臂（３）、钳头（４）、机架（５）和拉杆（６）组成。其特征在于其中钳臂（３）、钳头（４）、机架（５）和拉杆（６）构成一个平行四边形机构，当钳口张开量变化时，钳头４始终保持水平位置，限制锻件在垂直夹持时的偏角过大，使得实际平均工作张力Ｐ↓［工］大于大于预紧夹持力Ｐ↓［预］时，甚至超过临界工作张力，仍能保持夹持的稳定。另外，平行四边形机构中的拉杆（６）还承担锻件大部分载重力矩，降低实际工作张力，相对提高夹钳的承载能力达一倍以上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高稳定性重载夹钳，它是大型锻压操作机、装出料机的执行部件，主要 用于夹持锻压件来配合锻压机完成锻压工艺，也可用于坯料的装出炉、运输和堆放，以及夹 持模具或工具进行操作。
技术介绍
夹钳是大型重载操作装备中的关键部分之一，要求在时变重载工况下，保证大型构件抬 升和转动过程中夹持的稳定性。因此，对大型夹钳机构进行承载能力、承载空间和稳定性的 综合分析，并对夹钳机构进行尺寸和结构优化，专利技术新型高稳定性重载夹钳尤为重要。图1为夹钳刚夹住放置在工作台上的锻压件时的预紧夹持示意图。由图2可知，当夹钳 抬起后，夹钳由夹持预紧状态变为夹持工作状态，夹持机构在工作张力的作用下，产生反向 微动，各运动副摩擦力方向改变，其反力方向也发生改变。致使工作张力P工超过预紧夹持力P fiS后，所需的液压缸推力Po不变，直到工作张力P工超过临界工作张力Pee时，所需的液压 缸推力PO才随工作张力P工增加而增加。计算得知Pec-P预〉0。因此，我们将P工E (P预,Pec) 称为夹持机构的反作用力响应盲区。设反映响应盲区大小的盲区特性系数为X= (Pec-P顶)/P预。由图3和图4知，夹钳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高稳定性重载夹钳，由推杆（１），连杆（２），钳臂（３）、钳头（４）、机架（５）和拉杆（６）组成。其特征在于其中钳臂（３）、钳头（４）、机架（５）和拉杆（６）构成一个平行四边形机构，当钳口张开量变化时，钳头４始终保持水平位置，限制锻件在垂直夹持时的偏角过大，使得实际平均工作张力Ｐ↓［工］大于大于预紧夹持力Ｐ↓［预］时，甚至超过临界工作张力，仍能保持夹持的稳定。另外，平行四边形机构中的拉杆（６）还承担锻件大部分载重力矩，降低实际工作张力，相对提高夹钳的承载能力达一倍以上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何竞飞，邓华，王艾伦，李群明，夏毅敏，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：43