主轴马达控制器参数的校正方法技术

本发明专利技术涉及一种主轴马达控制器参数的校正方法，包括光盘，主轴马达和主轴马达控制器，其特征在于所述校正方法包括：所述主轴马达驱动光驱读取光盘时，分别测定主轴马达到达第一设定转速的时间Ｔ１和到达第二设定转速的时间Ｔ２，计算得到时间差（Ｔ２－Ｔ１），主轴马达控制器内存储有不同时间差（Ｔ２－Ｔ１）所对应的主轴马达控制参数，主轴马达控制器调用该时间差（Ｔ２－Ｔ１）所对应的主轴马达控制参数，用于控制主轴马达转速。借此，除了可以快速、准确地获得主轴马达的转速控制参数外，并可以获得一致的控制结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别涉及一种可以快速、稳定及一致地控制主轴马达转速的方法。
技术介绍
现今，光信息存取技术的快速发展使主轴马达的转速要求越来越高。主轴马达控 制碟片的转动，通常用一组转速(PI)控制器来控制马达转动频率及转速。 一般转速控制器 可以通过对主轴马达(Spindle Motor)的特性来模拟出适当的控制器。目前在产品开发时 取一定数量的马达来验证，取一个一般值，将这个值作为参数设置于主轴马达控制器，并不 会针对各马达做校正。众所周知，在主轴马达高速旋转的情况下，碟片的重量、大小和旋转 时所产生的偏心量都会影响到控制出来的结果，虽然在变转速时光驱程序会预先算出那一 转速的输出强度，以开路的方式先输出，然后用转速控制器使其收敛，如图1 。但因为马达和 碟片的差异，这段预先输出的力量造成马达转速并不相同，这会造成主轴马达一段转动 的误差量和时间差，不能快速、稳定及一致地控制主轴马达的转速。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于可提供一种，特别涉及 一种可以快速、稳定及一致地控制主轴马达转速的方法。 为了实现上述目的，本专利技术提供一种，包括光盘， 主轴马达和主轴马达控制器，其特征在于所述校正方法包括所述主轴马达驱动光驱读取 光盘时，分别测定主轴马达到达第一设定转速的时间Tl和到达第二设定转速的时间T2，计 算得到时间差(T2-T1)，主轴马达控制器内存储有不同时间差(T2-T1)所对应的主轴马达 控制参数，主轴马达控制器调用该时间差(T2-T1)所对应的主轴马达控制参数，用于控制 主轴马达转速。 所述主轴马达控制参数的取得方法包括用已知不同类型光盘置入光驱，并使主 轴马达按最佳转速驱动光盘，预先设置第一设定转速和第二设定转速，分别测定到达第一 设定转速的时间和到达第二设定转速的时间，得到已知不同类型光盘从第一设定转速到第 二设定转速的时间差及该时间差对应的该光盘的最佳主轴马达控制参数，得到不同类型光 盘的时间差和对应的最佳主轴马达控制参数数据。 第一设定转速和第二设定转速为主轴马达驱动光驱时初始阶段的转速，所述第二设定转速小于或等于主轴马达最佳驱动转速。 所述不同类型光盘包括盘径不等或重量不等的光盘。 为了进一步了解本专利技术特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附 图，然而附图仅提供参考与说明用，并非来对本专利技术加以限制。附图说明 图1现有转速控制器控制主轴马达的效果示意图。 图2本专利技术校正方法的原理图。 图3本专利技术校正方法的另一原理图。 图4本专利技术中光盘重量与从第一设定转速到第二设定转速所需时间关系图。 图5本专利技术校正方法的步骤示意图。具体实施例方式在光驱中主轴马达控制光盘碟片的转动，转速控制器控制转动的频率和转速，通 常对于已知大小和重量的光盘，有合适的控制参数使其按照预先设定的最佳驱动转速转 动，使光驱达到最佳使用状态。在光驱使用时，由于放入的光盘盘片大小、重量等情况无法 预知，因此需要马达控制器不断的调整收敛，而光驱无法自动识别光盘的不同类型，因此无 法实现对光驱主轴马达最佳驱动参数的合理控制。专利技术人做了如下实验，得到了图2所示 内容。 光盘驱动器即光驱读取不同类型的光盘，驱动主轴马达将光盘碟片从静止状态开 始转动(其中采用固定的控制输出，例如开回路输出)，程序中监视马达的转速，并预先设 定马达的第一设定转速，当马达转速达到该设定的第一设定转速时，记下此时的第一时间， 设定马达的第二设定转速，当马达转速达到所设定的第二设定转速时，记下此时的第二时 间。并计算得到第二时间与第一时间的时间差。对不同光盘(8cm，12cm)进行试验，并采用 A、B、C、D不同的四种光盘驱动器进行试验。得到图2。 如图2所示，分三种不同的状态(空载、8cm光盘、12cm光盘)进行说明，对于不同 的光盘碟片，该时间差的数值明显不同，即使是采用不同的光盘驱动器，其仍然可以通过该 时间差值判断出光盘碟片的类型。 请参照图3、图4，其中图3所绘的是三种不同重量的光盘在光驱中达到的转速与 时间关系。以8CM光盘为例，选取三种不同重量的碟片A、B、C，分别将碟片从静止状态开始 转动，监视马达的转速，设定马达第一设定转速SP1，当马达转速达到所设定的第一设定转 速SP1时，记下此时的时间A1、B1、C1，设定第二马达设定转速SP2，当马达转速达到所设定 的第二设定转速SP2时，记下此时的时间A2、B2、 C2。从图3上容易看出盘片重量不同，将 其从转速1加速到转速2所需时间不同。图4所绘的是三种不同重量的光盘从第一设定转 速到达第二设定转速所需的时间差与盘片重量关系。将图3中A、B、C的数据处理，可以得 到如图4所示的三种不同重量的光盘从第一设定转速SP1到达第二设定转速SP2所需的时 间差与盘片重量关系。从图4可以看出碟片的重量和将碟片从第一设定转速到第二设定转 速所需时间成正比，且有线性关系。 碟片的重量和将碟片从第一设定转速加速到第二设定转速所需时间成正比，主要是因为要克服因碟片重量所造成的转动惯量，所产生的时间差异。利用这个时间差异可以判断出主轴马达特性的差异，因此可将光盘碟片的该时间差异和主轴马达的驱动特性组成对应关系，就可以利用光盘碟片的该时间差来对适合于其实际驱动的光盘进行相应主轴马达的参数校正，使光盘驱动器按最佳设定的驱动速度对驱动的光盘进行最佳驱动。 请参照图5，其所绘是本专利技术校正方法的步骤示意图，事先将已知大小、重量的盘4片置于光驱中，测量其从第一设定转速到达第二设定转速所需的时间差，将测得的时间差 与其对应的最佳主轴马达的控制参数形成对应表。再分别测量不同大小、重量的光盘，得到 多组时间差与其对应的最佳马达控制参数数据，将这些时间差和对应最佳控制参数数据存 储于马达控制器中。 光盘驱动器在驱动光盘时，首先将一盘片置于光驱，光盘驱动器记录第一设定转 速的到达时间Tl，和第二设定转速到达的时间T2，得到该光盘盘片的时间差(T2-T1)，主轴 马达控制器将测得的时间差(T2-T1)与其存储的已知大小、重量盘片的时间差相比较，得 到对应于该盘片的最佳控制参数数据，并按该最佳控制参数数据直接对主轴马达进行合适 的转速控制。 本专利技术与现有技术相比，具有快速、准确且一致控制转速的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主轴马达控制器参数的校正方法，包括光盘，主轴马达和主轴马达控制器，其特征在于所述校正方法包括：所述主轴马达驱动光驱读取光盘时，分别测定主轴马达到达第一设定转速的时间Ｔ１和到达第二设定转速的时间Ｔ２，计算得到时间差（Ｔ２－Ｔ１），主轴马达控制器内存储有不同时间差（Ｔ２－Ｔ１）所对应的主轴马达控制参数，主轴马达控制器调用该时间差（Ｔ２－Ｔ１）所对应的主轴马达控制参数，用于控制主轴马达转速。

【技术特征摘要】
一种主轴马达控制器参数的校正方法，包括光盘，主轴马达和主轴马达控制器，其特征在于所述校正方法包括所述主轴马达驱动光驱读取光盘时，分别测定主轴马达到达第一设定转速的时间T1和到达第二设定转速的时间T2，计算得到时间差(T2-T1)，主轴马达控制器内存储有不同时间差(T2-T1)所对应的主轴马达控制参数，主轴马达控制器调用该时间差(T2-T1)所对应的主轴马达控制参数，用于控制主轴马达转速。2. 根据权利要求1所述的主轴马达控制器参数的校正方法，其特征在于所述主轴马达 控制参数的取得方法包括用已知不同类型光盘置入光驱，并使主轴马达按最佳转速驱动 光盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀庆，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]