三相马达控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三相马达控制器，应用于一使用者系统、一三相马达驱动器及一三相马达。三相马达控制器电性连接至使用者系统及三相马达驱动器，三相马达电性连接至三相马达驱动器。三相马达控制器包含一微控制单元、一使用者端信号接收单元、一使用者端信号发送单元、一马达端信号接收单元及一马达端信号发送单元。三相马达控制器具有忽略三相马达驱动器可能发出的错误信息、帮助三相马达起动，以及精确控制三相马达转速的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关于一种控制器，且特别有关于一种三相马达控制器。
技术介绍
目前控制三相马达的方式为，使用者操作使用者系统以控制三相马达驱动器以驱动控制三相马达；使用者系统可传送控制命令至三相马达驱动器，例如欲控制三相马达转速的命令，以此三相马达驱动器驱动控制三相马达的转速；而三相马达驱动器亦会侦测三相马达的状态并回传给使用者系统，例如回传三相马达的转速、三相马达是否正常运转等等信息给使用者系统。然而，上述目前现有控制三相马达的方式具有下述缺点I.当三相马达被锁住时，三相马达驱动器会输出高、低或高频方波信号至使用者系统；这包含两个缺点，其一，三相马达驱动器可能是错误判断而发出错误信号(即，三相马达其实并未被锁住)，其二，当三相马达驱动器输出为高频方波信号时，使用者系统若接收到，将会无法判读而导致误判。2.当三相马达无法被起动时，三相马达驱动器会通知使用者系统，并在十秒钟后重新起动三相马达；这包含两个缺点，其一，三相马达驱动器可能是错误判断而发出错误信号(即，三相马达其实正常被起动)，其二，三相马达驱动器没有企图直接再度起动三相马达，而是过了十秒钟后才重新起动。3.无法精确地控制三相马达的转速。
技术实现思路
为改善上述现有技术之缺点，本技术的目的在于提供一种三相马达控制器，以设置于一使用者系统与三相马达驱动器之间。为达成本技术的上述目的，本技术的三相马达控制器应用于一使用者系统、一三相马达驱动器及一三相马达，该三相马达控制器电性连接至该使用者系统及该三相马达驱动器，该三相马达电性连接至该三相马达驱动器，该三相马达控制器包含一微控制单元；一使用者端信号接收单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；一使用者端信号发送单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；一马达端信号接收单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；及一马达端信号发送单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器。其中，当该马达端信号接收单元在一第一预定时间之内接收到不超过一第一预定次数来自该三相马达驱动器的一马达锁住信号时，该马达端信号接收单元不通知该微控制单元及该使用者系统；当该马达端信号接收单元在该第一预定时间之内接收到超过该第一预定次数该马达锁住信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元以控制该使用者端信号发送单元通知该使用者系统该三相马达被锁住。当该马达端信号接收单元在一第二预定时间之内接收到不超过一第二预定次数来自该三相马达驱动器的一马达起动失败信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达端信号发送单元传送一马达起动信号至该三相马达驱动器；当该马达端信号接收单元在该第二预定时间之内接收到超过该第二预定次数该马达起动失败信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达端信号发送单元传送一马达关闭等待重开信号至该三相马达驱动器，该三相马达驱动器控制该三相马达关机并等待一等待时间后重开机；当该三相马达被重开机的次数大于等于一预定重开机次数时，该微控制单元控制该使用者端信号发送单元通知该使用者系统该三相马达起动失败。当该微控制单元通过该马达端信号接收单元接收来自该三相马达驱动器的一马达转速信息信号时，该微控制单元经由该马达端信号发送单元及该三相马达驱动器控制该三相马达的转速。根据上述构思的三相马达控制器，该马达端信号接收单元包含一马达锁住信号延迟判断子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；该使用者端信号发送单元包含一马达锁住信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；当该马达锁住信号延迟判断子单元在该第一预定时间之内接收到不超过该第一预定次数该马达锁住信号时，该马达锁住信号延迟判断子单元不通知该微控制单元及该使 用者系统；当该马达锁住信号延迟判断子单元在该第一预定时间之内接收到超过该第一预定次数该马达锁住信号时，该马达锁住信号延迟判断子单元通知该微控制单元以控制该马达锁住信号发送子单元通知该使用者系统该三相马达被锁住。根据上述构思的三相马达控制器，该使用者端信号接收单元包含一马达起动信号接收子单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统，以接收该使用者系统要起动该三相马达的命令。根据上述构思的三相马达控制器，该马达端信号发送单元包含一马达起动信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；及一马达关闭等待重开信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器。根据上述构思的三相马达控制器，该马达端信号接收单元还包含一马达起动失败信号延迟判断子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器。根据上述构思的三相马达控制器，该使用者端信号发送单元还包含一马达起动失败信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；当该马达起动失败信号延迟判断子单元在该第二预定时间之内接收到不超过该第二预定次数该马达起动失败信号时，该马达起动失败信号延迟判断子单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达起动信号发送子单元传送该马达起动信号至该三相马达驱动器；当该马达起动失败信号延迟判断子单元在该第二预定时间之内接收到超过该第二预定次数该马达起动失败信号时，该马达起动失败信号延迟判断子单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达关闭等待重开信号发送子单元传送该马达关闭等待重开信号至该三相马达驱动器，该三相马达驱动器控制该三相马达关机并等待该等待时间后重开机；当该三相马达被重开机的次数大于等于该预定重开机次数时，该微控制单元控制该马达起动失败信号发送子单元通知该使用者系统该三相马达起动失败。根据上述构思的三相马达控制器，还包含一马达转速信息信号反馈单元，电性连接至该微控制单元。根据上述构思的三相马达控制器，该使用者端信号接收单元还包含一马达转速控制信号接收子单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统，以接收该使用者系统控制该三相马达转速的命令。根据上述构思的三相马达控制器，该马达端信号发送单元还包含一马达转速控制信号发送子单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器。根据上述构思的三相马达控制器，该马达端信号接收单元还包含一马达转速信息信号接收子单元，电性连接至该马达转速信号反馈单元及该三相马达驱动器；当该微控制单元通过该马达转速信息信号接收子单元及该马达转速信息信号反馈单元接收该马达转速信息信号时，该微控制单元经由该马达转速控制信号发送子单元及该三相马达驱动器控制该三相马达的转速。 本技术的功效在于忽略三相马达驱动器可能发出的错误信息、帮助三相马达起动，以及精确控制三相马达转速。附图说明图I为本技术的三相马达控制器应用方块图。图2为本技术的三相马达控制器概括方块图。图3为本技术的三相马达控制器细部方块图。图4为三相马达起动波形图。其中，附图标记说明如下三相马达控制器10使用者系统20三相马达驱动器30三相马达40微控制单元102使用者端信号接收单元104使用者端信号发送单元106马达端信号接收单元108马达端信号发送单元110马达转速信息信号反馈单元112马达锁住信号502马达起动失败信号504马达起动信号506马达关闭等待重开彳目号508马达转速信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相马达控制器，应用于一使用者系统、一三相马达驱动器及一三相马达，其特征在于，该三相马达控制器电性连接至该使用者系统及该三相马达驱动器，该三相马达电性连接至该三相马达驱动器，该三相马达控制器包含：一微控制单元；一使用者端信号接收单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；一使用者端信号发送单元，电性连接至该微控制单元及该使用者系统；一马达端信号接收单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；及一马达端信号发送单元，电性连接至该微控制单元及该三相马达驱动器；其中，当该马达端信号接收单元在一第一预定时间之内接收到不超过一第一预定次数来自该三相马达驱动器的一马达锁住信号时，该马达端信号接收单元不通知该微控制单元及该使用者系统；当该马达端信号接收单元在该第一预定时间之内接收到超过该第一预定次数该马达锁住信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元以控制该使用者端信号发送单元通知该使用者系统该三相马达被锁住；当该马达端信号接收单元在一第二预定时间之内接收到不超过一第二预定次数来自该三相马达驱动器的一马达起动失败信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达端信号发送单元传送一马达起动信号至该三相马达驱动器；当该马达端信号接收单元在该第二预定时间之内接收到超过该第二预定次数该马达起动失败信号时，该马达端信号接收单元通知该微控制单元但不通知该使用者系统，该微控制单元控制该马达端信号发送单元传送一马达关闭等待重开信号至该三相马达驱动器，该三相马达驱动器控制该三相马达关机并等待一等待时间后重开机；当该三相马达被重开机的次数大于等于一预定重开机次数时，该微控制单元控制该使用者端信号发送单元通知该使用者系统该三相马达起动失败；当该微控制单元通过该马达端信号接收单元接收来自该三相马达驱动 器的一马达转速信息信号时，该微控制单元经由该马达端信号发送单元及该三相马达驱动器控制该三相马达的转速。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卓义杰，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：