仓储系统和订单处理方法技术方案

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种仓储系统和订单处理方法，该仓储系统中的控制装置被配置为根据多个待处理订单命中的目标载具生成第一搬运指令；第一搬运设备被配置为根据第一搬运指令，将目标载具搬运至第一工作站；控制装置被配置为若第一订单命中目标载具上的第一储物装置，第二订单命中目标载具上的第二储物装置，则生成第一拣选指令和输送指令；第一工作站被配置为根据第一拣选指令，对第一储物装置中第一订单命中的第一货物进行拣选；根据输送指令，将第二订单对应的待转移物通过输送设备输送至第二工作站，以在第二工作站对应的播种墙上对第二货物进行分播。本申请实施例可以提高仓储系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储物流，尤其是涉及一种仓储系统和订单处理方法。

技术介绍

1、在仓储系统中，机器人可以将货架或者货箱等从库存区域搬运至工作站，再由工作站的操作人员将货物从货箱中拿出并分播(也可以称为播种)至该工作站的播种墙上，从而完成整个拣选和播种的动作。当另一个工作站也命中该货箱中的货物时，机器人需要将货架或货箱搬运至另一工作站，并由另一工作站执行对应的拣选和分播工作。以此，当一个货架上的容器被多个工作站同时命中时，机器人需要将该货架搬运至各工作站，并由各工作站分别执行拣选各分播，降低了仓储系统的拣选效率和分播效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种仓储系统和订单处理方法，提高了仓储系统的拣选效率和分播效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：

2、本申请实施例第一方面提供一种仓储系统，该仓储系统包括多个工作站和控制装置，其中，多个工作站包括第一工作站和第二工作站，控制装置被配置为获取多个工作站对应的多个待处理订单，并确定多个待处理订单命中的目标载具；根据目标载具生成第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一储物装置与所述第二储物装置为同一个储物装置。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述输送设备包括第二搬运设备和/或输送线；其中，所述输送线用于将所述待转移物输送至所述第二搬运设备或所述第二工作站。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述输送设备为所述第二搬运设备；所述输送指令包括目标转移指令和第二搬运指令；

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括多个分播设备，所述多个分播设备包括所述第一工作站对应的第...

【技术特征摘要】

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一储物装置与所述第二储物装置为同一个储物装置。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述输送设备包括第二搬运设备和/或输送线；其中，所述输送线用于将所述待转移物输送至所述第二搬运设备或所述第二工作站。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述输送设备为所述第二搬运设备；所述输送指令包括目标转移指令和第二搬运指令；

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括多个分播设备，所述多个分播设备包括所述第一工作站对应的第一分播设备；所述第一工作站包括拣选对象；所述拣选对象，被配置为：

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存机构包括输送线，所述输送线设置有第一出口和第二出口；所述第一出口用于将所述第一货物输送至所述第一分播设备，所述第二出口用于将所述待转移物输送至所述第二搬运设备。

7.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第一分播设备包括投递机构；所述目标转移指令包括第一转移指令和第二转移指令；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括多个分播设备，所述多个分播设备包括所述第一工作站对应的第一分播设备；所述第一工作站包括拣选对象，所述第一分播设备包括投递机构；所述控制装置还被配置为：

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述输送设备为第二搬运设备；所述控制装置还被配置为：

10.根据权利要求1-7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括多个分播设备，所述多个分播设备包括所述第二工作站对应的第二分播设备；所述待转移物为所述第二储物装置；所述控制装置还被配置为：

11.根据权利要求1-7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送设备为第二搬运设备；所述控制装置被配置为：

12.根据权利要求1-7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述多个工作站被划分为至少一个工作站组；所述控制装置被配置为：

13.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：

14.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，所述多个工作站组包括第一工作站组，所述第一工作站组包括所述第一工作站和所述第二工作站；所述控制装置还被配置为：

15.根据权利要求14所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：

16.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为：

17.根据权利要求3-7中任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述第二搬运设备的运行区域与所述第一搬运设备的运行区域不同或部分相同。

18.根据权利要求17所述的仓储系统，其特征在于，所述第二搬运设备的运行区域包括所述多个工作站中各所述工作站的下方区域、各所述工作站的后方区域和各所述工作站顶部区域中的至少一项。

19.一种订单处理方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一储物装置与所述第二储物装置为同一个储物装置。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述输送设备包括第二搬运设备和/或输送线；其中，所述输送线用于将所述待转移物输送至所述第二搬运设备或所述第二工作站。

22.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：