【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其是涉及一种订单处理方法、装置和仓储系统。
技术介绍
1、在仓储系统中，机器人可以将货架或者货箱等从库存区域搬运至工作站，再由工作站的操作人员将货物从货箱中拿出并分播(也可以称为播种)至该工作站的播种墙上，从而完成整个拣选和播种的动作。当另一个工作站也命中该货箱中的货物时，机器人需要将货架或货箱搬运至另一工作站，并由另一工作站执行对应的拣选和分播工作。以此，当一个货架上的容器被多个工作站同时命中时，机器人需要将该货架搬运至各工作站，并由各工作站分别执行拣选各分播，降低了仓储系统的拣选效率和分播效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种订单处理方法、装置和仓储系统，提高了仓储系统的拣选效率和分播效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：
2、本申请实施例第一方面提供一种订单处理方法，该方法应用于控制装置，该方法包括：首先，获取多个工作站对应的多个待处理订单，并确定多个待处理订单命中的目标载具。其次，控制第一搬运设备将目标载具搬运至...
【技术保护点】
1.一种订单处理方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一储物装置与所述第二储物装置为同一个储物装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输送设备包括第二搬运设备和/或输送线；所述输送线用于将所述第二货物输送至所述第二搬运设备或所述第二工作站对应的分播设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输送设备为所述第二搬运设备；所述控制所述第一工作站将所述第二货物通过输送设备输送至所述第二工作站对应的分播设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种订单处理方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一储物装置与所述第二储物装置为同一个储物装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输送设备包括第二搬运设备和/或输送线；所述输送线用于将所述第二货物输送至所述第二搬运设备或所述第二工作站对应的分播设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输送设备为所述第二搬运设备；所述控制所述第一工作站将所述第二货物通过输送设备输送至所述第二工作站对应的分播设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一工作站将所述第二货物转移至所述第二搬运设备，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述缓存机构包括输送线，所述输送线设置有第一出口和第二出口；所述第一出口用于将所述第一货物输送至所述第一工作站对应的分播设备，所述第二出口用于将所述第二货物输送至所述第二搬运设备。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指示所述第一工作站的拣选对象将所述第二货物转移至所述第一工作站对应的分播设备，并通过所述第一工作站对应的分播设备将所述第二货物转移至所述第二搬运设备，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一工作站对应的播种墙上分层设置有多个播种位；所述预设播种位为所述播种墙上的底层播种位。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一工作站对所述第一储物装置中所述第一订单命中的第一货物进行拣选之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述输送设备为第二搬运设备；所述方法还包括：
11.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述输送设备为第二搬运设备；所述方法还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王梦迪，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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