汽车检测控制集成装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车检测控制集成装置及其方法。所述汽车检测控制集成装置连接于车身控制模块和车身元件组成的控制器区域网络，并预储有多个装置诊断命令与状态诊断数据，使车身控制模块根据装置诊断命令对特定的车身元件执行对应动作，并检测车身元件透过通过控制器区域网络传送的状态反馈数据，将匹配状态反馈数据的状态诊断数据输出，以供判断车身元件的运作状态或供连接的外部装置取得。所有装置控制信号都透过通过行车控制装置传递，以避免干扰控制器区域网络的运作，并控制连接车身控制模块的外部装置，确保所有车身元件皆都能受控制且正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车控制装置及其方法，尤其涉及一种利用诊断技 术，以通过行车控制装置控制所有车身元件的汽车检测控制集成装置及 其方法。
技术介绍
现有技术中，驾驶人为确保自有车辆的行车安全、增进车辆行驶效能，或是避免车辆失窃的情形，额外加装如引擎转速表(Revolution per minutes; RPM)、 涡4仑i曾压压力表(Turbo Boost Pressure Gauge )、引 擎温度表、防盗器、全球卫星定位系统(Global Position System; GPS )、 多媒体装置(Video Device/Audio Device ),或行车记录器等外部装置。然而，每一种效能指示表(Gauge)都电性耦接至引擎室，并增设相 关线组与传感器(Sensor),传感器多半是模拟或高电压类型，因此需 加装消磁、稳压等保护电路。如果有任一电路加装错误，可能产生引擎 损坏，或者产生火烧车的情况。又如果加装防盗器，就需先取得车门开关信号、行李箱盖信号、中 央控制锁(Central Lock )信号、点火开关(Ignition Switch; IG-SW)信 号等，将其设定或记录在防盗器上，并增设相关线路以结合车门锁开启 和关闭电路，和危险警告灯(Hazard Light)闪烁电路等相关电路。因此，不论何种加装作业，技术人员都需备有相当的专业知识和技 术经验才得以进行。整体测试、安装过程十分繁杂，进而增加安装的困 难度，既耗时、费力、成本高且不安全。其次，现有的汽车多内建有车身控制模块与车身元件形成的控制器 区域网络，车身元件都由车身控制模块控制。如图1,以车辆的防盗措施来说，驾驶人使用晶片钥100对准车门 把手时，左前门控制模块(Door Control Module Front-Left; DCMFL ) 103读取晶片钥10 0包含的身份数据并输出开门请求信息至车身控制模块 (Body Control Module; BCM ) 101。车身控制模块101判断此身份数据 与开门请求信息为正确时，解除防盗器设定，并送出打开车门锁(Unlock) 信号和解除防盗(DISARM)信息至控制器区域网络总线108。各车门控制模块，包含左前门控制模块103、左后门控制模块(Door Control Module Rear-Left; DCM-RL )104、右前门控制模块(Door Control Module Front-Right; DCM-FR ) 102、右后门控制才莫块(Door Control Module Rear-Right; DCM-RR) 105,接收开启车门锁(Unlock)信号， 并立即打开车锁。而前信号访问模块(Front Signal Access Module; F-SAM) 106与后信号访问模块(Rear Signal Access Module; R-SAM ) 107同时接收解除防盗信息，随即闪烁方向灯两次以供驾驶人确认己解 除防盗设定。反之，当驾驶人利用遥控锁109下达防盗命令时，车身控制模块101 判断防盗命令包含命令与身份数据为正确时，即启动车身控制模块101 的防盗器设定，并输出锁门(Lock)与防盗设定(ARM)信号。所有车 门控制模块取得锁门(信号即锁住车门，而前信号访问模块106与后信 号访问模块107取得防盗设定而使方向灯闪烁一次，以供驾驶人确认防 盗器己设定。然而，为避免车辆的晶片钥100遗失，或提升原厂维修方便，将相 关的车身元件，如防盗器、全球卫星定位系统的工作原理与安装位置记 录在维护手册，易被破解的情形发生，驾驶人多半会加装额外的防盗器 或全球卫星定位系统，但原厂的车身元件造价多半不菲。因此，厂商设 计一监控集成装置连接至车身控制模块与内建的车身元件所形成的控制 器区域网络(Controller Area Network; CAN),再将需加装的外部装置 连接其上，以解决加装困难。如图2，连接方式是通过汽车诊断系统(On Board Diagnostics; OBD ) 的诊断插座114,其为国际标准15031-3 ( ISO 15031-3 )规格(即美国汽 车工程师协会标准J1962 (SAEJ1962 )规格)，且诊断插座114的第6 端子(pin6; CANHI)与第14端子(pinl4; CANLOW )预先连接控制 器区域网络总线108。监控集成装置110仅需接上诊断插座即可连通控制器区域网络(CAN),并检测车身元件所传递的状态反馈数据与车身 控制模块101发出的控制信号。监控集成装置110额外连接有至少一个上述的效能指示表112、行 车记录器113或防盗器111等外部装置。就防盗器lll来说，其设定过程中需取得如车门开关信号、行李箱 盖信号、中央控制锁信号、点火开关信号或相关控制信号。监控集成装 置110通过控制器区域网络总线108以轻易取得此等信号或命令，并建 立相关的状态判定表与控制信号表，以利用状态判定表与控制信号表设 定防盗器lll或其它类型的外部装置。然外部装置或监控集成装置110自身发出控制信号时，其数据格式 需与车身控制模块101使用的数据格式一致，因此通过控制信号表以转 换其控制信号的数据格式，以虚拟车身控制模块101来控制车身元件。然而，现有技术具有无法避免的缺失其一，通常，车身控制模块与各车身元件的控制模块内建有命令对 照表，其记录各车身元件的控制模块可执行的命令以和每一命令所对照 的控制数据。因此监控集成装置仅能相同于车身控制模块，以广播模式 发送控制命令以控制车身元件，而无法单独控制指定特定车身元件。其二，当车身元件都由车身控制模块所控制时，车身控制模块不断 将各车身元件的状态输出在控制器区域网络上，以确保车身元件与车身 控制模块记录的数据相匹配。监控集成装置无法取得车身元件的控制权， 即无法对任一车身元件进行控制。其三，监控集成装置仅能控制建立在控制器区域网络的车身元件。 如图3所示，所有车门开关(Door Switch) 201、中央控制锁、左车灯 203与右车灯204，都由车身控制模块101直接连接，并未建立在由点火 开关206、防4包死制动系统205 (如Anti lock Brake System, ABS,防锁 死煞车系统)、效能指示表207、引擎208、多媒体装置209等车用元件 与车身控制模块101形成的控制器区域网络中。而且车门开关(Door Switch) 201、中央控制锁、左车灯203与右车灯204都由车身控制模块 101以电气或模拟信号控制，如中央控制锁乃是车身控制模块101以模 拟电路同时对所有门马达202,包含左前门马达(Front Left Motor )、 右前门马达(Right Left Motor )、左后门马达(Rear Left Motor )、右后门马达(Rear Left Motor)发送模拟信号以控制各车门锁。因此，此类 型的车身元件无法受监控集成装置110的控制。
技术实现思路
本专利技术所解决的问题在于提供一种利用诊断技术，通过车身控制模 块输出装置诊断命令的方式以控制各车身元件，并监控各车身元件的执 行状态的控制装置及其控制方法。为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车检测控制集成装置，连接于一车身控制模块和多个车身元件所形成的控制器区域网络，其特征在于，所述汽车检测控制集成装置包含：　指令数据库，用于提供多个对应的车身元件的装置诊断命令；　状态数据库，用于提供多个对应的车身元件的网络 标识符和状态诊断数据；　中央处理器，用于根据所述指令数据库记录的数据格式以输出对应受测的所述车身元件的装置诊断命令，并将来自接收数据暂存模块的数据封包与所述状态数据库相匹配，输出对应的状态诊断数据；以及　网络控制器，用于根据国际 标准１５７６５－４的通讯协议连接所述控制器区域网络，所述网络控制器包含：　传送数据暂存模块，用于记录来自所述中央处理器的装置诊断命令，并通过所述控制器区域网络依序输出所述装置诊断命令，命令所述车身控制模块根据所述装置诊断命令控制对应的 车身元件；和　接收数据暂存模块，用于获取来自所述状态数据库的网络标识符，并检测所述控制器区域网络传送的数据封包以匹配所述网络标识符，而输出匹配的数据封包至所述中央处理器。

【技术特征摘要】
1.一种汽车检测控制集成装置，连接于一车身控制模块和多个车身元件所形成的控制器区域网络，其特征在于，所述汽车检测控制集成装置包含指令数据库，用于提供多个对应的车身元件的装置诊断命令；状态数据库，用于提供多个对应的车身元件的网络标识符和状态诊断数据；中央处理器，用于根据所述指令数据库记录的数据格式以输出对应受测的所述车身元件的装置诊断命令，并将来自接收数据暂存模块的数据封包与所述状态数据库相匹配，输出对应的状态诊断数据；以及网络控制器，用于根据国际标准15765-4的通讯协议连接所述控制器区域网络，所述网络控制器包含传送数据暂存模块，用于记录来自所述中央处理器的装置诊断命令，并通过所述控制器区域网络依序输出所述装置诊断命令，命令所述车身控制模块根据所述装置诊断命令控制对应的车身元件；和接收数据暂存模块，用于获取来自所述状态数据库的网络标识符，并检测所述控制器区域网络传送的数据封包以匹配所述网络标识符，而输出匹配的数据封包至所述中央处理器。2. 如权利要求0所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包 含组态设定模块，用于设定所述网络控制器传送数据的波特率。3. 如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述 指令数据库还用于记录每个装置诊断命令对应的波特率，所述状态数据 库还用于记录每个状态诊断数据对应的波特率。4. 如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还 包含组态设定模块，用于设定所述网络控制器与所述中央处理器传送数 据的标识符长度，和所述中央处理器获取的数据封包并输出所述装置诊 断命令所使用的标识符长度。5. 如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述 指令数据库还用于记录所述装置诊断命令对应的标识符长度，所述状态 数据库记录每个状态诊断数据对应的标识符长度。6. 如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，每个 装置诊断命令包含一车身元件的网络标识符、所述车身元件的控制数据 和所述控制数据的执行时间。7. 如权利要求6所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述 车身控制模块用于根据所述传送数据暂存模块输出的装置诊断命令对应 的网络标识符，与所述车身元件建立一直接对话路径；并在所述执行时 间所指定的时段，通过所述直接对话路径持续输出所述控制数据至所述 车身元件。8. 如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还 包含一模式切换开关，用于向所述指令数据库、所述状态数据库和所述 中央处理器提供模式数值；所述指令数据库还用于记录每个所述装置诊 断命令对应的模式数值，并根据来自所述模式切换开关的模式数值提供 对应的至少一个装置诊断命令；所述状态数据库还用于记录每一状态诊 断数据对应的模式数值，并根据来自所述模式切换开关的模式数值提供 对应的至少一个状态诊断数据。9. 如权利要求8所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述 模式切换开关还包含一指拨开关和一模式数据库，所述模式数据库包含 多个模式数值，并根据所述指拨开关的动作状态以提供对应的模式数值 至指令数据库、状态数据库和中央处理器。10. 如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述 数据封包包括所述车身元件所输出的状态反馈数据。11. 一种汽车检测控制集成装置，其连接于一车身控制模块和多个车 身元件所形成的控制器区域网络，所述汽车检测控制集成装置包含指令数据库，提供多个对应所述车身元件的装置诊断命令； 中央处理器，根据所述指令数据库记录的数据的格式输出对应车身元件的装置诊断命令；以及网络控制器，根据国际标准15765-4的通讯协议连接所述控制器区域网络，并通过所述控制器区域网络输出来自接收数据暂存模块的装置诊断命令，以命令所述车身控制模块根据所述装置诊断命令控制对应的所述车身元件。12. 如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包含一状态数据库，用于提供多个对应的车身元件的网络标识符和状态诊断数据；所述网络控制器还用于检测所述控制器区域网络传送的数据封包并输出；所述中央处理器还用于将来自所述网络控制器的数据封包和所述状 态数据库相匹配，以输出对应的状态诊断数据。13.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其 还包含一组态检测模块，用于检测所述控制器区域网络所使用的波特率， 并设定所述中央处理器和所述网络控制器以所述波特率进行数据的传 送。14.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所 述指令数据库还用于记录每一所述装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪景煌，
申请(专利权)人：以勤科技股份有限公司，
类型：发明
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