汽车底盘集成控制系统与控制方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车控制领域，为一种汽车底盘集成控制系统与控制方法。该系统通过传感器检测汽车的轮速信号、转矩信号、发动机转速信号、垂直加速度信号和制动踏板信号等，并将这些信号输入主协调ＣＰＵ，主协调ＣＰＵ将所述信号分别传送至ＡＢＳ　ＣＰＵ、ＥＰＳ　ＣＰＵ、ＡＳＳ　ＣＰＵ，并且同时根据对所述信号的分析发出协调命令，ＡＢＳ　ＣＰＵ、ＥＰＳ　ＣＰＵ、ＡＳＳ　ＣＰＵ则根据各自接收的传感器信号和协调命令控制相应驱动模块。本发明专利技术克服了现有汽车上ＥＰＳ、ＡＳＳ和ＡＢＳ三个系统之间存在相互干扰的问题，实现了对三个系统的协调控制，全面提高汽车的行驶平顺性、安全性和操纵稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制领域。技术背景当前，大家熟知的汽车底盘电子控制各子系统一般由传感器、电子控制单元(ECU)和执行机构组成，该子系统在工作过程中是单独进行控制 的，即一个子系统有一个ECU。首先，由传感器检测到子系统的主要控制 参数信号，然后传递给该系统的ECU，经ECU处理后输出指令给执行机构 来实现对系统的控制。然而，汽车底盘包含比较多的电控子系统，它们之 间存在着相互联系和影响以及主次关系， 一些子系统之间可能有若干共同 的控制参数，单独对某一电控子系统的改进，势必对其它子系统的功能有 直接或间接影响，反过来也会影响该子系统的控制效果。目前，安装于汽 车底盘上的电动助力转向(EPS)、主动悬架(ASS)和制动防抱死系统(ABS) 都是单独做成一个整体，每个系统在各自控制单元的指令下独立工作，没 有考虑三者之间的相互影响与耦合，不能解决现有技术中三个单独系统之 间的相互影响，无法达到最佳控制状态。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能控制EPS、 ASS和ABS三个 子系统的协调工作，尽可能的减少三者之间的相互不利影响，使控制效果 达到最佳的。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车底盘集成控制方法，其特征在于：通过传感器检测汽车的轮速信号、转矩信号、发动机转速信号、垂直加速度信号和制动踏板信号，并将这些信号输入主协调ＣＰＵ，主协调ＣＰＵ将所述信号分别传送至ＡＢＳ　ＣＰＵ、ＥＰＳ　ＣＰＵ、ＡＳＳ　ＣＰＵ，并且同时根据对所述信号的分析发出协调命令，ＡＢＳ　ＣＰＵ、ＥＰＳ　ＣＰＵ、ＡＳＳ　ＣＰＵ根据各自接收的传感器信号和协调命令控制相应驱动模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈无畏，王其东，方敏，姜武华，赵林峰，秦炜华，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]