一种滚珠螺杆模块及其使用的循环装置，其中滚珠螺杆模块主要包含有螺杆、螺帽、滚珠链条与设至于螺帽的循环装置。其中，螺杆与螺帽形成有第一滚动轨道，循环装置可与第一滚动轨道相连，具有第一与第二转弯部位，包含有第一导引沟与第二导引沟，位于第一转弯部位时，第一导引沟的曲率半径大于第二导引沟的曲率半径，位于第二转弯部位时，第一导引沟的曲率半径小于第二导引沟的曲率半径。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是提供一种滚珠螺杆模块，特别是一种具有滚珠链条的滚珠螺 杆模块。
技术介绍
滚珠螺杆的原理，是在螺杆与螺帽之间加入钢珠，以钢珠滚动运动，取代传统艾克姆螺杆(ACME)的滑动摩擦传动，大大降低摩擦耗损，有助 于维持高效率与高精度。滚珠的使用使得螺杆的移动更为顺畅，然而，相邻的滚珠在滚动过程 中，容易彼此碰撞并发出很大的噪音，这样的碰撞使得滚珠寿命缩短，连 带影响整体螺杆装置的寿命。为了改善此一问题，公知技术提出以链条固定滚珠的装置，美国公告 专利5,993,064更进一步提供一种改良式的滚珠链条，该滚珠链条是以具 有弹性的材料制成，并包含四个带状物固定滚珠的四周，使该链条可任意 方向地自由弯折，而滚珠仍固定在相同的位置，该滚珠链条并可应用在线 性滑轨以及滚珠螺杆等装置中。然而，在滚珠螺杆模块中，尚需设有一循环路径，导引滚珠回流至螺 旋状沟槽中，以形成不断循环的滚珠轨道。使用滚珠链条时，当行经上述 的循环路径时，链条必须改变运动方向，才能形成回流。然，若此循环路 径未经良好设计，则链条难以顺畅地通过并改变行进方向，因此公知的设 计，其链条因为不当地扭转及拉扯而产生断裂。请参见图1，前述美国公 告专利5,993,064虽提及其滚珠链条可以应用在螺杆装置，并在螺帽内设 有循环装置供滚珠链条回流，然而，却未提及如何让滚珠链条顺畅通过循 环装置的设计，在实际应用上，由于链条两侧在从螺旋轨道进到循环装置 时，会进行三维回转，若回转路径未经过特殊角度的设计，则链条的内侧 会被挤压，而外侧会被拉扯，两侧因变形量的不同，而产生断裂。故目前虽有设有滚珠链条的线性滑轨上市，但是设有滚珠链条的滚珠螺杆却一直 无法被设计及制造出来。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提供一种滚珠螺杆模块，可使滚珠链条在螺帽内 顺畅的移动，使该滚珠螺杆模块达到高效率与高精度。本专利技术的另一目的在于提供一种滚珠螺杆模块，其设有循环装置于螺帽内供滚珠链条回流，以形成一不断循环的路径(endless track)。本专利技术的另一目的在于提供一种滚珠螺杆模块的循环装置，该循环装 置具有两个导引沟以引导滚珠链条的方向，且该些导引沟于循环路径的转 弯部位具有特殊设计，使滚珠链条可以顺畅的通过并且不会被不当的挤压或拉扯。本专利技术的滚珠螺杆模块主要包含有螺杆、螺帽、滚珠链条、以及循环装置。螺杆的外表面具有螺旋状的第一滚动沟槽；螺帽套设于螺杆外， 其内表面具有螺旋状的第二滚动沟槽，与上述的第一滚动沟槽具有一对应 关系，可对合形成螺旋状的第一滚动轨道。滚珠链条是于第一滚动轨道内移动，主要包含复数个滚珠与承载滚珠的保持器。保持器进一步包含复数个间隔部、第一链接组件与第二链接组件。间隔部是用以固定并间隔滚 珠，第一链接组件与第二链接组件用以串连复数个间隔部，第一链接组件 并与第二链接组件具有一间距，使滚珠置于间隔部、第一链接组件与第二 链接组件之间。其中，上述第一滚动沟槽的截面半径略等于滚珠的半径。 又为了避免滚珠链条在移动时，其第一链接组件与第二链接组件受到伤 害，因此，螺杆所包含的第一牙峰部，以及螺帽所包含的第二牙峰部表面粗糙度均小于RmaX=25微米。循环装置设置于螺帽，主要包含一循环路 径，与前述的第一滚动轨道相连，用以提供滚珠链条通过，循环路径的截 面半径略等于上述的第一滚动轨道的截面半径。其中，为了导引滚珠链条 移动，循环路径形成有第一转弯部位、第二转弯部位、第一导引沟与第二 导引沟。第一导引沟位于循环路径的一侧，用以提供上述滚珠链条的第一链接组件通过，第一导引沟具有第一曲率半径。第二导引沟位于循环路径 的另一侧，与第一导引沟具有一固定距离，用以提供上述滚珠链条的第二链接组件通过，第二导引沟具有一第二曲率半径。当滚珠链条通过上述的第一转弯部位与第二转弯部位时，会形成三维空间的回转，其原理在于当上述的第一导引沟与第二导引沟通过第一转弯部位时，第一导引沟的第一曲率半径会大于第二导引沟的第二曲率半径，而当上述的第一导引沟与第二导引沟通过第二转弯部位时，第一导引沟的第一曲率半径会小于第二导引沟的第二曲率半径，且第一导引沟的总长略等于第二导引沟的总长，故通过导引沟的第一链接组件与第二链接组件也会随着回转曲率的变化而形成三维空间的回转。本专利技术相较于公知的滚珠螺杆模块，具有下列优点本专利技术滚珠螺杆模块中的循环装置，具有导引沟的设计，且导引沟在转弯部位具有特殊曲率半径的设计，使滚珠链条可在循环装置中的转弯部位，沿特定路径做三维空间的回转，并且因两侧导引沟的总长度大略相等，滚珠链条的第一链 接组件与第二链接组件不会因转弯部位而造成不当的拉扯或挤压。附图说明图1是一剖面图，显示公知技术滚珠螺杆模块与滚珠链条的构造。图2是一立体图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的螺帽与螺杆外观。图3是一剖面图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的滚珠链条与循 环装置。图4是一剖面图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的螺帽内表面的 第二滚动沟槽以及第二牙峰部。图5是一剖面图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的第一滚动轨道。 图6是一立体图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的滚珠链条。图7是一立体图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的滚珠链条的保持器，以及该保持器在循环路径中沿导引沟扭转的旋向。图8A是一立体图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的螺帽与循环 装置。图8B是一立体图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的循环装置下 半部剖面图。'图8C是一立体图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的循环装置上 半部剖面图、且由下往上看的视图。图9A是一分解示意图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的内循环式滚珠螺杆模块。图9B是一剖面图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的内循环式滚 珠螺杆模块的螺帽内部，其滚珠链条与循环装置的配合状态。图10A是一分解示意图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的端塞式 滚珠螺杆模块。图10B是一立体图，显示本专利技术所提出的滚珠螺杆模块的循环装置端 塞式滚珠螺杆模块的螺帽内部。 附图中主要组件符号说明 滚珠螺杆模块200 螺杆210 螺帽220 滚珠链条300 循环装置400 第一滚动沟槽212 第一牙峰部214 第二滚动沟槽222 第二牙峰部224 第一滚动轨道230 滚珠310 保持器320 间隔部322 第一链接组件324 第二链接组件326 间距W第一转弯部位Ul 第二转弯部位U2 循环路径410第一导引沟412第二导引沟414循环路径中心线曲率半径R 第一曲率半径R1第二曲率半径R2 安装孔224 第一通孔226 安装槽227,228 第二通孔229 端塞401,40具体实施例方式由于本专利技术公开一种滚珠螺杆模块，其中所利用的机构传动原理，已 为相关
具有通常知识者所能明了，故以下文中的说明，不再作完 整描述。同时，以下文中所对照的附图，是表达与本专利技术特征有关的结构 示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，事先叙明。请参见图2、图3、图4与图5，是根据本专利技术所提出的第一较佳实施 例，为一种滚珠螺杆模块200，主要包含有螺杆210、螺帽220、滚珠链 条300、以及循环装置400。螺杆210的外表面具有一螺旋状的第一滚动 沟槽212;螺帽220套设于螺杆210外，其内表面具有一螺旋状的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚珠螺杆模块，包含： 一螺杆，其外表面具有一第一滚动沟槽； 一螺帽，套设于该螺杆外，且该螺帽的内表面具有一第二滚动沟槽，其中该第二滚动沟槽与该第一滚动沟槽具有一对应关系，可对合形成一第一滚动轨道； 一滚珠链条，于该第一滚动轨道内移动，其包含复数个滚珠与承载该复数个滚珠的保持器，该保持器主要包含： 复数个间隔部，用以固定并间隔该复数个滚珠；与 一第一链接组件与一第二链接组件，用以串接该复数个间隔部，该第一链接组件与一第二链接组件相隔一间距；一循环装置，设置于该螺帽，具有一循环路径与该第一滚动轨道相连，用以提供该滚珠链条通过，该循环路径具有第一转弯部位与第二转弯部位； 其特征在于： 该循环路径在该第一转弯部位与该第二转弯部位做三维空间的回转，且该循环装置形成有第一导引沟与第二导引沟用以分别导引该滚珠链条的第一链接组件与一第二链接组件，在该第一转弯部位时，该第一导引沟的曲率半径大于第二导引沟的曲率半径，在该第二转弯部位时，该第一导引沟的曲率半径小于第二导引沟的曲率半径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦羽，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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