一种水平车位车辆自动泊入方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水平车位车辆自动泊入方法及装置，属于自动驾驶技术领域，包括：与相关控制系统协议握手执行水平倒车策略，判断是否同时满足后方障碍物安全距离大于等于0.8m以及车辆与车位线P1/P2连线处于平行状态；若是，执行泊车入位策略；若否，执行姿态调整策略直至满足要求。本发明专利技术提供一种水平车位车辆自动泊入方法及装置，通过根据水平车位的方向情况，自动切换算法，实现水平车位的自动泊入，可以从宽大车位覆盖到窄车位，大大提高自动泊车成功率，并有效提高泊车性能；同时，本发明专利技术算法具有自适应性，可根据车位情况选取最优泊入算法，提高驾乘人员功能应用感受。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种水平车位车辆自动泊入方法及装置，属于自动驾驶。

技术介绍

1、目前市面上车辆在水平车位自动泊入时均采用在宽大车位泊入时需要多步才能进入车位，二是遇到窄车位，如果算法不适用，会出现泊入车辆失败的情况。基于此，急需研发一种水平车位车辆自动泊入方法，以有效解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种水平车位车辆自动泊入方法及装置。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种水平车位车辆自动泊入方法，包括：

3、与相关控制系统协议握手执行水平倒车策略，判断是否同时满足后方障碍物安全距离大于等于0.8m以及车辆与车位线p1/p2连线处于平行状态；

4、若是，执行泊车入位策略；

5、若否，执行姿态调整策略直至满足要求。

6、优选的是，所述相关控制系统至少包括：制动系统、转向系统、挡位系统、电子手刹系统、加速系统、车身系统和人机交互系统。

7、优选的是，所述水平倒车策略，包括：>

8、水平倒车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述相关控制系统至少包括：制动系统、转向系统、挡位系统、电子手刹系统、加速系统、车身系统和人机交互系统。

3.根据权利要求1所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述水平倒车策略，包括：

4.根据权利要求3所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述水平倒车并调整车辆姿态，包括：

5.根据权利要求1所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述泊车入位策略，包括：

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述相关控制系统至少包括：制动系统、转向系统、挡位系统、电子手刹系统、加速系统、车身系统和人机交互系统。

3.根据权利要求1所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述水平倒车策略，包括：

4.根据权利要求3所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述水平倒车并调整车辆姿态，包括：

5.根据权利要求1所述的一种水平车位车辆自动泊入方法，其特征在于，所述泊车入位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，曹包华，潘泽洵，
申请(专利权)人：长春富晟汽车动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：