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本发明公开了一种水平车位车辆自动泊入方法及装置，属于自动驾驶技术领域，包括：与相关控制系统协议握手执行水平倒车策略，判断是否同时满足后方障碍物安全距离大于等于0.8m以及车辆与车位线P1/P2连线处于平行状态；若是，执行泊车入位策略；若否，...
该专利属于长春富晟汽车动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春富晟汽车动力科技有限公司授权不得商用。

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