顺槽用胶轮运输车制造技术

本实用新型专利技术属于矿井用运输设备的技术领域，具体涉及一种顺槽用胶轮运输车，解决了现有技术中煤矿井下顺槽运输方法技术落后问题的一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压系统。液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架两侧分别安装３个主动轮，采用６×６全轮驱动。本实用新型专利技术解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿井用运输设备的
，具体涉及一种顺槽用胶轮运输车。
技术介绍
近年来无轨胶轮化辅助运输在现代化大型矿井中得到了广泛应用，但适用于顺槽运行的 长距离窄车体运输车辆尚属空白。由于顺槽巷道狭窄，通常的运输设备均无法进入顺槽，目前井下顺槽材料、小型设备的运输主要靠人背肩扛这种原始的运输方式，工人劳动强度大， 安全性差，工作效率低，大大影响了高产高效矿井的生产进度，因此矿上急需要一种新的运 输设备来取代现有的运输方式，以此解决长期以来顺槽运输的困难。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中煤矿井下顺槽运输方法技术落后的问题，提供了一种顺 槽用胶轮运输车。本技术采用如下的技术方案实现-一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压 系统，液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和 液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架两侧 分别安装3个主动轮，采用6X6全轮驱动。发动机通过连轴器与两个前后串联在一起的变量液压泵相连接，每个变量液压泵分别连 接两侧的液压马达，液压马达直接插入各自减速器的输入端；车架左侧的减速器通过链轮链 条连接左前轮，再通过链轮链条连接左中轮，再通过链轮链条连接左后轮；车架右侧的减速 器通过链轮链条连接右后轮，再通过链轮链条连接右中轮，再通过链轮链条连接右前轮。液 压马达与减速器之间、中轮车轮轮轴处装有驻车制动器。所述的控制回路包括两套液压先导控制阀、两套制动解除阀、两套高低速控制阀，双侧 驾驶室内各设置一套液压先导控制阀、制动解除阀、高低速控制阔；两套液压先导控制阀、 制动解除阀、高低速控制阀分别与前后驾驶切换阀以及梭阀组连接，梭阀组与变量液压泵、 液压马达、控制器连接。发动机采用气马达启动。本技术主要用于高产高效矿井综采工作面顺槽中散料和小型设备的运输，具有车体 较窄、机架强度高，驱动力大、通过性好、双向驾驶、运速快、爬坡能力强、机动灵活、转弯半径小、适应性强、安全高效、运输成本低等优点。解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的主视结构示意图图2为传动系统主视图图3为图2的俯视图图4为液压系统示意图图5为电气系统示意图图6为气动系统示意图图l中1.1-前驾驶室，1.2-后驾驶室，1.3-车架，图2、图3中2. l-左前轮，2.2-左中轮,2. 3-左后轮，2. 4-右前轮，2. 5-右中轮，2.6-右后轮，2.7-链条，2.8a、 2.8b-减速器，2.9-驻车制动器图4中4. la、 4. lb-液压先导控制阀，4.2a、 4. 2b-高低速控制阀,4. 3a、 4. 3b -制动解除阀，4.4-拖车自由轮控制阀，4.5-前后驾驶切换阀，4.6-压力表，4.7-蓄能器，4. 8-梭阀组，4.9-制动器，4. 10-油路块，4. lla、 4. llb-变量液压泵，4. 12a、 4.12b-管路过滤器，4. 13-连通阀，4. 14a、 4. 14b-液压马达，4. 15-手压泵装置，4. 16-冷却器，4. 17-旁通单向阀，4. 18-吸油过滤器图5中5. l-开关I， 5.2-开关11, 5.3-左前灯，5.4-左后灯，5.5-前信号灯，5. 6_后信号灯，5.7-右前灯，5.8-右后灯图6中6.1-空气压縮机，6.2-调压组合阀，6.3-单向阀，6.4-安全阀，6.5-前气包，6. 6-球阀I ， 6. 7-后气包，6. 8-球阀11, 6. 9-过滤器I ， 6. 10-气压开关I ， 6. 11-过载按钮，6. 12-球阀111， 6. 13-过滤器II， 6. 14-快速接头，6. 15-分气块，6. 16-红色按钮阔，6. 17_气喇叭，6. 18-气压表，6. 19-二位五通单气控阀，6.20-单向节流阀，6.21-顶杆式机控阀，6.22-温度传感器，6.23-燃油控制缸，6.24-风门气缸，6.25-梭阀，6. 26-二位三通单气控阀，6. 27-机油压力表，6.28-气马达，6.29-法兰，6.30-延迟阀，6.31- Y形过滤器，6. 32-气压开关II, 6.33-启动按钮，6.34-机油先导阀具体实施方式本技术以防爆柴油机为动力，采用整体刚性焊接式车架，液压机械式传动，6X6全轮驱动，双侧驾驶室双向驾驶，全液压操纵，滑移转向，行车制动为背压制动，驻车制动为湿式制动，三开门平板刀形货箱，装有Perkins四缸柴油机，进、排气防爆系统，发动机使用气马达启动，防爆安全可靠。整车采用气压式安全保护系统，通过传感器进行保护。1、 车辆型式整车采用整体刚性焊接式车架，防爆柴油机为动力，液压机械式传动，6X6全轮驱动，双侧驾驶室双向驾驶，全液压操纵，滑移转向，启动及保护为气压式。2、 发动机装置发动机装置包括防爆柴油发动机、空滤、柴油箱、发动机支撑、散热器等。此车型选装1004-4FB防爆柴油发动机。发动机进气防爆是由圆筒形全不锈钢片式进气栅栏和阻风门组成，进气栅栏起到防止发动机回火的功效，当运行中安全保护项目参数超标时，阻风门将关闭进气通道，发动机熄火，实现自动停车。3、 传动系统，如图2、图3所示。传动系统包括轮胎、轮轴总成、链轮、链条等。釆用6X6液压机械式驱动方式，具有传动系统简单可靠、驱动力大、传动效率高、对地比压小、通过性好等优点。轮胎选装27*10-12充填式实心胎，可增大承载能力，提高了轮胎的抗扎性和耐磨性，延长轮胎的使用寿命。传动顺序左侧发动机一变量液压泵4. 11a—高速液压马达4. 14a—减速器2. 8a—链轮链条一左前轮2. 1轴一链轮链条一左中轮2. 2轴一链轮链条一左后轮2. 3轴。右侧发动机—变量液压泵4. lib—高速液压马达4. 14b—减速器2.8b—链轮链条一右前轮2. 4轴一链轮链条一右中轮2. 5轴一链轮链条一右后轮2. 6轴。4、 液压系统，如图4所示。液压系统由主回路、控制回路和辅助回路组成。主回路是变量液压泵和变量液压马达组成的闭式回路。两个变量液压泵4. lla、 4. lib前后串接在一起，通过联轴器与发动机飞轮相连接，变量液压泵4. lla、 4. llb直接驱动两侧的液压马达4. 14a、 4. 14b。两个液压马达4. 14a、 4. 14b直接插入各自减速器2. 8a、 2. 8b的输入端，减速器的输出端通过链轮、链条分别带动两侧的车轮转动。液压马达与减速器之间、中间车轮轮轴处装有驻车制动器2.9，该制动器兼作紧急制动器，该制动器采用弹簧制动，液压释放的形式。控制回路设有两套液压先导控制阀4. la、 4. lb、两套制动解除阀4. 3a、 4. 3b、两套高低速控制阀4. 2a、 4. 2b，分别位于前驾驶室1. 1、后驾驶室1. 2，通过前后驾驶切换阀4. 5选择前驾驶室1. 1操作或后驾驶室1. 2操作。前驾驶室1. 1的操纵信号和后驾驶室1. 2的操纵信号通过梭阀组4.8对变量泵、变量马达和制动器进行控制。两套操纵机构的控制油源由油路块4. 10进行分配。此外，该系统还有拖车回路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架（１．３）、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压系统，液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架（１．３）两侧分别安装３个主动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王金喜，张学荣，樊运平，杨振声，焦高荣，程玉军，赵瑞萍，宋庭锋，王斌，陈贤忠，侯胜光，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院太原研究院，煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]