本发明专利技术涉及一种自动张紧式硅棒起吊装置，包括活动连接的吊具和硅棒托盘，吊具包括一个中心连接块，中心连接块上设置有吊环，在中心连接块的横向两端以及纵向两端分别与各连杆的一端铰接，各连杆的另一端分别与各吊臂的一端铰接，在相对的两连杆之间安装有弹簧，各吊臂的另一端带有卡爪，各吊臂上开有通孔，连接环贯穿连接于所述通孔中；硅棒托盘的壁面上带有台阶结构。本发明专利技术大大减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率和单晶硅棒加工的良品率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单晶硅加工设备领域，尤其是单晶硅棒的起吊装置。
技术介绍
生产中在单晶硅棒开方工序之前，需要将硅棒进行起吊运输至开方工位。单晶硅 棒非常昂贵，很重而且脆，易于在外力碰撞下崩边。现有生产厂家采用的是铁桶式吊装装 置，如图1所示，圆柱形的单晶硅棒1竖直放置在硅棒托盘6上，硅棒托盘6为上下等粗的 圆柱形结构，在圆柱外壁面上设置四个突出挂钩5 ;吊装吊具3为倒置的圆桶形，其顶端封 闭，在顶端中央圆心处设置起吊钩挂环2;圆桶开口端不封闭，在开口端侧壁设置有4个倒L 形的开口 4。在实际生产中，操作人员需要将起吊钩勾住吊具3的顶端挂环2，将吊具3起 吊至单晶硅棒1的上方，放下吊具3罩住单晶硅棒1，同时将吊具3底端的开口 4对准硅棒 托盘6的外壁面的挂钩5，当挂钩5进入开口 4后旋转吊具3，使挂钩5进入倒L形的横向 段，然后进行起吊；当运输至开方工位后，将吊具3落下并反向旋转，使硅棒托盘6的挂钩5 脱离吊具3底端的开口4，将吊具3吊离硅棒以进行后续操作。为了确保吊具3的安全性和 开口 4的刚性，铁桶的桶壁较厚，吊具3较重，吊装操作及更换吊具时不仅劳动强度大，操作 定位难；而且笨重的吊具在移动和定位过程中易和硅棒发生碰撞，造成硅棒崩边，造成极大 的经济损失。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产中单晶硅棒吊装用吊具笨重，操作定位难，操作者劳 动强度大，且容易损坏昂贵的硅棒这些缺点，提供一种结构精巧，质量轻，操作方便，且可以 良好保护硅棒的自动张紧式硅棒起吊装置，从而大大减轻了操作者的劳动强度，提高了生 产效率和单晶硅棒加工的良品率。 本专利技术所采用的技术方案如下 —种自动张紧式硅棒起吊装置，包括活动连接的吊具和硅棒托盘，吊具包括一个 中心连接块，中心连接块上设置有吊环，在中心连接块的横向两端以及纵向两端分别与各 连杆的一端铰接，各连杆的另一端分别与各吊臂的一端铰接，在相对的两连杆之间安装有 弹簧，各吊臂的另一端带有卡爪，各吊臂上开有通孔，连接环贯穿连接于所述通孔中；硅棒 托盘的壁面上带有台阶结构。 自动张紧式硅棒起吊装置，在其中一组相对的两连杆之间安装有弹簧。 附图说明 图1为现有的单晶硅棒起吊装置； 图2为本专利技术的吊具主视图； 图3为图2的俯视图； 图4为图2的右视 图5为本专利技术的硅棒托盘主视图； 图6为图5的俯视图； 图7为本专利技术在起吊工作状态时的示意图。 具体实施例方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。 见图7，本专利技术所述的自动张紧式硅棒起吊装置包括活动连接的吊具IO和硅棒托 盘23。吊具10的结构见图2、图3、图4，中心连接块17为十字形，在十字形中心的顶端设 置有吊钩挂环11 ;中心连接块17的四个端头分别采用转动铰链16枢接两个对称布置的连 杆13和两个对称布置的连杆22，连杆13和连杆22均为矩形杆；在连杆13的中央两侧面设 置有弹簧挂钩15，将两个弹簧12挂在弹簧挂钩15上，直接连接两个连杆13，而连杆22上 没有设置弹簧挂钩；在连杆13和连杆22的另一端采用转动铰链14连接吊臂20，吊臂20总 共有四个，其结构相同吊臂20为细长的矩形杆，一端以转动铰链14与连杆13或连杆22 相枢接，另一端设置有卡爪21，在吊臂20中央靠上部侧面开有孔19，连接环18贯穿在四个 吊臂20中央的孔19内，连接环18与孔19为间隙配合，可以在孔19内自由活动，连接环18 的环形直径大于硅棒的直径；吊臂20表面包覆有橡胶层。 本专利技术所述的自动张紧式硅棒起吊装置的硅棒托盘23基本结构见图5、图6，硅棒 托盘23为上下部直径不等的圆柱形结构，上部圆柱25直径大于下部圆柱27直径，形成台 阶26，在起吊过程中，台阶26与卡爪21相配合；在上部圆柱25顶端开有井字形槽24，槽深 不大于上部圆柱25的高度，井字形槽24为单晶硅棒开方时的进刀槽，当切割到单晶硅棒底 面时便于让刀。 图7为本专利技术在起吊工作状态时的示意图。在实际生产中对单晶硅棒进行吊装作 业时，先将单晶硅棒1固定在托盘23上，操作人员将起吊钩勾住吊具10的顶端挂环ll，将 吊具10起吊至单晶硅棒1 (图7中剖面线所示部分)的上方，放下吊具10，当卡爪21下落 至硅棒托盘23的台阶面26以下时，停止吊具10的下落动作，并转为起吊动作，此时操作人 员略施力将两个连接吊臂20并拢，使卡爪21钩住硅棒托盘23的台阶面26，在吊具10起 吊力的作用下，连接吊臂20通过连接环18的支点作用张开连杆13和连杆22，从而拉伸弹 簧12，卡爪21通过杠杆作用原理进一步自动夹紧硅棒托盘23的台阶面26 ;当连杆和吊臂 的旋转都达到极限位置时，整个起吊装置包裹着硅棒作为一个整体进行起吊。 当运输至开方工位后，将起吊装置降下；硅棒托盘23在落至工作台面后停止，吊 具10继续下落，当卡爪21下降脱离了硅棒托盘23的台阶面26，此时吊臂20不再受力，两 个连杆13在弹簧12的形变回复产生的拉力下围绕着与中心连接块17的枢接的转动铰链 16转动收縮，与连杆13连接的两个吊臂20以连接环18为杠杆支点进行逆时针旋转，旋转 时中心连接块17进一步下降，在转动铰链14和连接环18的约束和联动作用下，与连杆22 连接的两个吊臂20也进行逆时针旋转，四个卡爪21同时张开；此时可以将吊具10吊离硅 棒l以进行后续操作。 本专利技术的吊具IO结构精巧，大大降低了重量，同时采用外覆了橡胶层，大大降低 了吊具IO与硅棒1的碰撞造成的崩边损失，极大的提高了良品率；而且吊具IO利用杠杆原 理实现自动夹紧动作，利用弹簧实现了自动松脱动作，大大减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。 以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利 要求，在不违背本专利技术的精神的情况下，本专利技术可以作任何形式的修改，例如将吊具的吊臂 数增加或者减少，硅棒托盘的台阶修改成与卡爪配合的卡勾或端面。权利要求一种自动张紧式硅棒起吊装置，包括活动连接的吊具和硅棒托盘，其特征在于所述吊具包括一个中心连接块，中心连接块上设置有吊环，在中心连接块的横向两端以及纵向两端分别与各连杆的一端铰接，各连杆的另一端分别与各吊臂的一端铰接，在相对的两连杆之间安装有弹簧，所述各吊臂的另一端带有卡爪，各吊臂上开有通孔，连接环贯穿连接于所述通孔中；所述硅棒托盘的壁面上带有台阶结构。2. 按权利要求l所述的自动张紧式硅棒起吊装置，其特征在于在其中一组相对的两 连杆之间安装有弹簧。全文摘要本专利技术涉及一种自动张紧式硅棒起吊装置，包括活动连接的吊具和硅棒托盘，吊具包括一个中心连接块，中心连接块上设置有吊环，在中心连接块的横向两端以及纵向两端分别与各连杆的一端铰接，各连杆的另一端分别与各吊臂的一端铰接，在相对的两连杆之间安装有弹簧，各吊臂的另一端带有卡爪，各吊臂上开有通孔，连接环贯穿连接于所述通孔中；硅棒托盘的壁面上带有台阶结构。本专利技术大大减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率和单晶硅棒加工的良品率。文档编号C30B35/00GK101704469SQ200910224730公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年11月10日专利技术者杨乐, 翁尧生, 袁仲明 申请人:高佳太阳能股份有限本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动张紧式硅棒起吊装置，包括活动连接的吊具和硅棒托盘，其特征在于：所述吊具包括一个中心连接块，中心连接块上设置有吊环，在中心连接块的横向两端以及纵向两端分别与各连杆的一端铰接，各连杆的另一端分别与各吊臂的一端铰接，在相对的两连杆之间安装有弹簧，所述各吊臂的另一端带有卡爪，各吊臂上开有通孔，连接环贯穿连接于所述通孔中；所述硅棒托盘的壁面上带有台阶结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：翁尧生，杨乐，袁仲明，
申请(专利权)人：高佳太阳能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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