卡接组件及自移动机器人制造技术

本公开涉及一种卡接组件及自移动机器人，该卡接组件包括第一部件、第二部件和卡接件。第一部件上设置有沿第一方向延伸的固定部；第二部件上对应固定部的位置则开设有开口。卡接件用于使第一部件、第二部件之间可以实现可拆卸连接，该卡接件设置于第一部件上，且包括至少位于固定部两侧的支撑臂，支撑臂围成用于与固定部相适配的卡接槽；在支撑臂的外侧设置有向第二方向凸出的弹性臂，弹性臂被构造为与支撑臂围成闭合的空腔；其中，第二方向垂直于第一方向，且弹性臂在自然状态下第二方向上的尺寸大于开口的尺寸，且在受外力压缩状态下变形至使其第二方向上的尺寸小于或等于开口的尺寸。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及仓储物流，特别地，本公开涉及一种卡接组件；本公开还涉及一种卡接件及自移动机器人。

技术介绍

1、随着智能制造技术的发快速展,有越来越多的企业将自动化物流系统应用于智能化生产车间。其中，自动化物流中的重要设备就是仓储机器人等自移动机器人。

2、自移动机器人在工作过程中，当遇到保养维护、机械故障及出现硬件故障等情况时，现场工作人员需要对自移动机器人进行拆壳做相应检查和维护。而现有的自移动机器人的外壳基本上都是用螺钉进行安装固定在底盘上，重复拆装不仅增加拆壳时间，同时对螺钉上的螺牙的寿命也有一定的影响，大大增加了维护时间成本，严重降低了仓库的运行效率。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种卡接组件及自移动机器人。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种卡接组件，包括：

3、第一部件，所述第一部件上设置有沿第一方向延伸的固定部；

4、第二部件，所述第二部件上对应所述固定部的位置开设有开口；

5、卡接件，所述卡接件包括至少位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卡接组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡接组件，其特征在于，所述支撑臂(31)包括与固定部(11)平行的部分的第一支撑部(311)，以及位于所述第一支撑部(311)两侧且向远离固定部(11)的方向倾斜延伸的第二支撑部(312)，所述第二支撑部(312)与所述弹性臂(32)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的卡接组件，其特征在于，所述第一支撑部(311)与所述第二支撑部(312)的连接位置设置有加强筋(36)，所述加强筋(36)被构造为沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向、第二方向均垂直。

4.根据权利要求1所述的卡接...

【技术特征摘要】

1.一种卡接组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡接组件，其特征在于，所述支撑臂(31)包括与固定部(11)平行的部分的第一支撑部(311)，以及位于所述第一支撑部(311)两侧且向远离固定部(11)的方向倾斜延伸的第二支撑部(312)，所述第二支撑部(312)与所述弹性臂(32)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的卡接组件，其特征在于，所述第一支撑部(311)与所述第二支撑部(312)的连接位置设置有加强筋(36)，所述加强筋(36)被构造为沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向、第二方向均垂直。

4.根据权利要求1所述的卡接组件，其特征在于，所述第一部件(10)上设置有分别位于所述固定部(11)两侧的两个第一卡接口(12)；

5.根据权利要求4所述的卡接组件，其特征在于，所述卡接件(30)上设置有两个抵接部(34)，两个所述抵接部(34)均设置于所述支撑臂(31)邻近所述第一部件(10)的一端，且被构造为与所述第一部件(10)抵接。

6.根据权利要求5所述的卡接组件，其特征在于，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：