移动体使用的输送设备制造技术

一种移动体使用的输送设备，将被引导装置连接在移动体的本体一侧的前后端上。被引导装置通过左右方向轴能相对自如转动地与本体一侧的纵向轴体的下部一侧相连接。将左右方向的辊子支承体连接在纵向轴体上，在辊子支承体的左右方向的端部设置被配设在一定路径中的规定部位的导向体支承引导的导向辊。在进行移动时，与纵向轴体连接的辊子支承体也一体转动，使支承左右一对导向辊的轴的轴心为顺着与一定路径正交的方向，能不伴随有滑动（摩擦阻力）地使导向辊平稳地旋转。因此，即使在弯曲路径部也能始终平稳地支承引导支承部一侧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移 动的移动体，在该移动体的本体一侧设有被输送物的支承部，同时，其前后端相对应、连接 被上述轨道装置支承引导的被弓I导装置的移动体使用的输送设备。
技术介绍
以往，这种输送设备所提供的是在日本专利公报特开平7-25441号所见到的结 构。即，被轨道支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体(活动体)的本体，由通过连接 装置能相对自如转动地连接着的三根框架体形成。而且，框架体由在一定路径的方向上长 的矩形体构成，同时，其侧面制成被动面。在中间部框架体上设有被输送物支承部和被轨道 支承引导的被引导装置，另外，在前后端的两框架体上设有被轨道支承引导的被引导装置。 此时，全部(4个)被引导装置由能自如转动地安装在设置在对应的框架体上的端 框架体上的上下方向销、通过左右方向销能自如转动地连接在该上下方向销的下端的台车 本体、前后成对分别安装在该台车本体的两侧的总共4个被支承辊、以及分别前后成对安 装在台车本体的上下的总共4个被导引辊构成台车形式。 而且，在被输送物支承部的下部安装有空转轮，从下方支承这些空转轮的一对导 向轨道沿一定路径配设。上述轨道是槽钢状，使其敞口部相互对峙，左右配设一对。在这些 轨道的敞口部一侧的上缘部，固定有用于引导上部的被导引辊的导向轨道体，另外，在下缘 部固定有用于引导下部的被导引辊的导向轨道体。 根据这样的现有的形式，由于各被引导装置的被支承辊组被轨道支承引导，而且， 被导引辊组被导向轨道支承引导，所以，移动体能在一定路径上移动。另外，由于空转轮被 导向轨道支承引导，所以，能支承被输送物支承部一侧的载荷。 但是，根据上述现有的结构，空转轮组作为一定的姿势(方向)以固定状配设在被 输送物支承部上。因此，在俯视图中的向左右方向的弯曲路径上，连接左右空转轮的轴心 的方向相对弯曲半径成平行状，即，空转轮组朝向相对导向轨道的曲线轨迹倾斜的方向，因 此，空转轮组为伴随有滑动(摩擦阻力)的摩擦旋转，因而，也有由于在多处的摩擦旋转而 不能平稳地进行移动的场合。因此，也有以被导向轨道挂住状、松动状支承引导被输送物支 承部的情况，因而，也有移动体不能在弯曲路径上平稳地进行移动的场合。另外，由于在弯 曲路径上的导向轨道的结构、配置(相互连接)与直线状路径不同，因而，在弯曲路径上的 配设导向轨道复杂且价格昂贵。 另外，根据上述现有的结构，由于被引导装置是将承受载荷的上下方向销的下端 插入在台车本体中进行连接的，所以，为一种其连接部分容易产生松动的结构。因此，特别 是在输送大型(宽度大或高度高)偏置载荷的被输送物时，被输送物支承部、即被输送物的倾角变大了，也许输送的稳定性会出现问题。为了解决这一问题，必须采用承受大负荷的牢 固且价格昂贵的大型的被引导装置，因此，被引导装置价格昂贵，也就是说整个输送设备价 格昂贵。 再有，根据上述现有的结构，虽然目的是零件的通用化，使所有的被引导装置为同一结构，但，在这种场合，由于负荷小的前后端的被引导装置采用与承受大负荷的牢固且价格昂贵的中间的被引导装置同样的结构，所以，整个输送设备价格变高了。另外，由于前后一对被导引辊被导向轨道体引导，在俯视图中的朝向左右方向的弯曲路径上，被引导装置相对框架体的长度方向绕上下方向销相对旋转。此时，特别是在端部的被引导装置上的总 共全部4个被支承辊的方向与在上下方向销的部分上的曲线的切线平行，即，朝向相对框架体的移动方向倾斜的方向，因此，被支承辊组为伴随有滑动(摩擦阻力)的摩擦旋转，因 而，也有由于在4处的摩擦旋转而不能平稳地进行移动的场合。因此，也有以被轨道挂住 状、松动状引导被引导装置的情况，因而，也有移动体不能在弯曲路径上平稳地进行移动的 场合。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种即使在弯曲路径上也能始终平稳地使移动体移动的移动体使用的输送设备。 另外，本专利技术在于提供一种能减小被输送物的支承部的倾角，而且，即使在弯曲路径部上也能始终平稳地支承引导支承部一侧，再有，能简单且廉价地构成包含导向轨道的 配设等的整个输送设备的移动体使用的输送设备。 为了达到上述目的，本专利技术的移动体使用的输送设备，是具有轨道装置和被该轨 道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体一侧，设有被输送 物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置的移动 体使用的输送设备，其特征是各被引导装置通过左右方向轴能相对自如转动地连接在上 述本体一侧的纵向轴体的下部一侧上，左右方向的辊子支承体连接在上述纵向轴体上，在该辊子支承体的左右方向的端部设有被配设在一定路径中的规定部位上的支承引导于导 向体的导向辊。 根据上述本专利技术的结构，在将移动力赋予(施加于)移动体进行移动时，能通过各 被支承辊由轨道装置支承引导各被引导装置，此时，能由分开设置被支承辊的牢固的结构 的被引导装置始终稳定地支承支承部一侧的载荷(大的负荷)。而且，即使在向左右方向的 弯曲路径部，移动体也能同样地进行移动，此时，由于被引导装置与纵向轴体一起转动，所 以，能沿轨道装置的左右方向的曲线自动地改变方向，因而，在弯曲路径部的移动体能平稳 地进行移动。另外，在一定路径中形成有朝向上下方向的弯曲路径部的场合，由于被引导装 置相对纵向轴体一侧绕左右方向轴相对转动，所以，能一边沿轨道装置的上下方向的曲线 自动地改变方向， 一边始终平稳地移动。 在进行这样的移动时，与纵向轴体连接的辊子支承体也一体地转动，能使支承左 右一对导向辊的轴的轴心顺着与一定路径正交的方向(使一致)，因而，能使导向辊不伴随 有滑动(摩擦阻力)地平稳地旋转。因此，能不被导向体挂住、无松动地支承引导辊子支承 体，因此，支承被输送物的移动体能始终稳定、平稳地进行移动。再有，能使在一定路径的全长上的导向体的结构、配置(相互连接)在整个全长上同样，因而能简单且廉价地配设导向 体。 另外，为了达到上述目的，本专利技术的移动体使用的输送设备，是具有轨道装置和被 该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体一侧，设有被 输送物的支承部，而且，与其前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置的 移动体使用的输送设备，其特征是其台车本体嵌合在与上述本体一侧的纵向轴体的下部 连接的支架的下位叉形部上，而且，通过左右方向轴能相对自如转动地连接各被引导装置， 在上述台车本体上设有相对上述纵向轴体前后分开、分别支承引导于轨道装置的左右一对 被支承辊。 根据这样的本专利技术的结构，在将移动力赋予(施加于)移动体进行移动时，能顺着 轨道装置的左右方向的曲线、自动地改变方向，平稳地进行移动，而且，能顺着轨道装置的 上下方向的曲线一边自动地改变方向，一边始终平稳地移动。在进行这样的移动时，由于被 引导装置的台车本体通过左右方向轴能相对自如转动地连接在与纵向轴体连接的支架的 下位叉形部上，所以，能制成在该部分难以产生松动的结构。因此，即使在输送大形(宽度 大或高度高)偏置载荷的被输送物时，也能减少(减小)支承部、即被输送物的倾角，能稳 定地进行输送，而且，能始终准确地对由支承部支承着的被输送物进行各种作业或相对支 承部对被输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动体使用的输送设备，具有轨道装置和被该轨道装置支承引导、能在一定路径上自如移动的移动体，在该移动体的本体侧，设有被输送物的支承部，而且，与上述本体的前后端相对应，连接被上述轨道装置支承引导的被引导装置，其特征是：各被引导装置的台车本体嵌合在与上述本体侧的纵向轴体的下部连接的支架的下位叉形部上，而且，通过左右方向轴能相对自如转动地连接各被引导装置，在上述台车本体上设有相对上述纵向轴体前后分开、分别被轨道装置支承引导的左右一对被支承辊。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西原重善，井场敏之，
申请(专利权)人：株式会社戴福库，
类型：发明
国别省市：JP[日本]