一种牵引设备制造技术

本发明专利技术提供了一种牵引设备，属于牵引装置领域，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。第一驱动装置带动竖直杆运动可改变第一连杆上的套筒与第二连杆上套筒之间的角度，对工件的适应能力较强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引装置领域，具体而言，涉及一种新型牵引设备。
技术介绍
在制造生产中，由生产设备制造出的长条V形件或长条弧形件往往需要牵引设备来支撑和运输，现有的牵引设备一般是通过牵引设备上的滚动来实现运输功能，滚筒上设有与工件形状相匹配V形槽或弧形槽，若生产出的V形件的角度发生改变或弧形件的半径发生改变，牵引设备中的滚筒则需要更换，较为麻烦，这种牵引设备中的滚动与工件需一一对应，适应能较力差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种一种新型牵引设备，以改善上述问题。本专利技术是这样实现的：一种新型牵引设备，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。本技术方案中，活动架与支架可以是固定连接，也可以是转动连接，可根据具体需求而定。在第一驱动装置的作用下，竖直杆可上下移动，可改变第一连杆和第二连杆之间的角度，从而改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，若竖直杆一直向上运动，还可实现卸料。进一步地，所述第一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直杆与所述第一连接板固定连接，所述第一液压缸的缸筒固定连接于所述支架上，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板连接。第一连接板与所有竖直杆相连，第一液压缸驱动第一连接板就可实现所有竖直杆同时运作，可保证所有活动架中的第一连杆与第二连杆的角度相同。进一步地，所述第一驱动装置包括竖直转轴和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直转轴垂直于所述第一连接板，所述竖直转轴与所述支架转动连接，所述竖直转轴上设有外螺纹，所述第一连接板上开设有通孔，所述通孔设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述支架上设有水平转轴，所述水平转轴与所述支架转动连接，所述水平转轴与所述竖直转轴通过一对斜齿轮连接，所述水平转轴上设有第二驱动装置。水平转轴与竖直转轴相互垂直，水平转轴与竖直转轴通过一对斜齿轮传动，水平转轴转动可带动竖直转轴转动。在第二驱动装置的作用下，水平转轴带动竖直转轴转动，竖直转轴只能转动，不会沿轴线方向移动，通过在竖直转轴上设置外螺纹，可实现第一连接板的上下移动，螺纹连接具有自锁功能，可保证第一连接板能够保持在任一位置。这种驱动方式操作性好，可控性高。进一步地，所述第二驱动装置为摇柄。根据具体的需求，可在水平轴上外接摇柄，可通过手动控制的方式来改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机。根据具体需求，水平轴可通过伺服电机来实现自动控制第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度。这种控制方式精度较高。进一步地，所述活动架还包括第三竖直板和第四竖直板，所述水平板左端与所述第三竖直板固定连接，所述水平板的右端与所述第四竖直板固定连接，所述第三竖直板和第四竖直板均通过第一销轴与所述支架转动连接，所述水平板下表面固定连接有套管，所述套管套于所述竖直管上，所述套管上设有第三驱动装置。根据工件形状改变第一连杆上的滚筒与第二连杆上的滚筒间的角度后，工件从出料口出来到牵引装置上后，工件的高度与出料口的高度可能会出现一定落差，因此，需要调节工件的高度。将活动架与支架转动连接后，在第三驱动装置的作用下，可带动活动架绕第一销轴转动，从而实现对工件高度的调节。进一步地，所述第一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖直杆与所述第一连接板铰接，所述第三驱动装置包括第二液压缸和连接所有套管的第二连接板，所述第二连接板通过第二销轴与所述套管转动连接，所述第二液压缸的缸筒与所述支架铰接，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸设于所述第一连接板和第二连接板间，所述第一液压缸的缸筒与所述第二连接板铰接，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板铰接。在第二液压缸的作用下，可带动活动架绕第一销轴转动，从而实现对工件高度的调节。而在活动架转动的过程中，第一连接板和第二连接板均会相对竖直杆转动，第一连接板和第二连接板间的距离并不会发生改变，也就是说，第二液压缸在驱动活动架转动时，第一连杆与第二连杆的角度不会发生改变。进一步地，所述第一液压缸设于第一连接板的中间位置。第一液压缸设于第一连接板中间位置，可使竖直杆受力均匀。进一步地，所述第三竖直板和第四竖直板均与所述水平板焊接，所述套管与所述水平板焊接。第三竖直板、第四竖直板和水平板三者形成U形，可通过折弯和焊接的方式加工，折弯加工成本相对较高，而焊接加工具有成本较低、操作方便、效率高、牢固性好等优点。进一步地，所述滚筒材料为尼龙。尼龙具有较高的抗压强度，耐磨性、耐腐蚀性好，这种材质制成的滚筒使用寿命较长。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的新型牵引装置，活动架中设有Y型架，Y型架中的竖直杆运动可改变Y型架中的第一连杆与第二连杆的角度。这种牵引设备适应性强，可适用于不同形状的长条V形件和长条弧形件，可保证工件运行的稳定性。另外，活动架与支架通过第一销轴转动连接，在第三驱动装置的作用下，活动架可绕第一销轴转动，从而可调节滚筒上工件的高度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1提供的新型牵引设备的左视图；图2为本专利技术实施例1提供的新型牵引设备的主视图；图3为本专利技术实施例2提供的新型牵引设备的主视图；图4为本专利技术实施例3提供的新型牵引设备的左视图；图5为本专利技术实施例3提供的新型牵引设备的主视图。图中附图标记为：...

【技术保护点】
一种新型牵引设备，其特征在于，包括支架，所述支架上设有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第二连杆上均套有滚筒。

【技术特征摘要】
1.一种新型牵引设备，其特征在于，包括支架，所述支架上设
有若干活动架，所述活动架包括水平板、第一竖直板和第二竖直板，
所述第一竖直板的一端与所述水平板铰接，所述第二竖直板的一端
与所述水平板铰接，所述活动架上设有Y型架，所述Y型架包括第
一连杆、第二连杆和竖直杆，所述第一连杆的一端与所述第一竖直
板的自由端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二竖直板的自由端
铰接，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端均与所述竖直杆
顶端铰接，所有竖直杆底端设有第一驱动装置，所述第一连杆和第
二连杆上均套有滚筒。
2.根据权利要求1所述的新型牵引设备，其特征在于，所述第
一驱动装置包括第一液压缸和连接所有竖直杆的第一连接板，所述
竖直杆与所述第一连接板固定连接，所述第一液压缸的缸筒固定连
接于所述支架上，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一连接板连接。
3.根据权利要求1所述的新型牵引设备，其特征在于，所述第
一驱动装置包括竖直转轴和连接所有竖直杆的第一连接板，所述竖
直转轴垂直于所述第一连接板，所述竖直转轴与所述支架转动连接，
所述竖直转轴上设有外螺纹，所述第一连接板上开设有通孔，所述
通孔设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述支架上设有水平转轴，
所述水平转轴与所述支架转动连接，所述水平转轴与所述竖直转轴
通过一对斜齿轮连接，所述水平转轴上设有第二驱动装置。
4.根据权利要求3所述的新型牵引设备，其特征在于，所述第
二驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：康吉辉，
申请(专利权)人：重庆有为塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85