输送装置制造方法及图纸

包括有能控制输送辊转动之控制器在内的一种主输送装置结构。此控制器有一批Ｉ／Ｏ口，用来与有四个方向上相邻的输送装置之各控制器交换数据信号。这些Ｉ／Ｏ口贮存有在相对于该控制器传送与接收可寄存数过程中为各输送装置寄存的数，据此，该控制器准备有一用来指明驱动各输送装置的方向的表。参考这一指明了起点输送装置与终点输送装置寄存数的表，该控制器能根据从一表所产生的输送用数据，正确地确定驱动前述辊的方向。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送装置，当把一批这样的输送装置相互连接，便能整体式地形成一输送线。例如，日本公开技术平1-118905号(1989年)公开过一种输送装置。根据这项现有技术，其中的主输送装置装备有许多用来输送载荷的辊;用来驱动这些辊的马达一类的驱动装置;以及一种传递装置，它包括有一个用来将驱动力从上述驱动装置传递给这些辊或停止这种驱动力的气压缸。此种驱动装置与传递装置的操作分别由设在主输送装置内的控制器控制。为了将一批输送装置相互连成一输送线，通常是在各个输送装置上与相邻输送装置相独立地设置有给驱动装置提供动力的电源线、控制器、与控制器相连接用来在相邻输送装置间接收或发送信号的信号交换线路、以及给气压缸构成的传递装置供给空气的供气管。由于上述现有技术是相对相邻的输送装置独立地设置电源线、信号交换线与供气管，故在形成复杂的输送线时，安装工作就要耗费大量的劳力与工时。当要改变输送线的结构时，操作人员便不得不去改变输送装置的排列、电源线、信号交换线与供气管，以便恰当地重构此输送线。同时还迫使操作人员改变适用于控制器的软件。由于软件不能方便地由操作人员改变，也就不易改变布局。此外，随着自动化范围的进一步扩大，驱动装置与传感器的数量也将增多，结果也就增多了信号交换线的数量。这样就很难在现场完成恰当的布置，最终有可能延误重构工作的完成。为此，本专利技术的目的之一在于提供一种改进的输送装置，它的特点是，易于安装电源线、信号输入/输出线与供气管，而且能使操作者易于改变输送线的布局、易于拆卸整个输送装置并易在拆卸之后来重构此整个装置。为了达到上述目的，本专利技术的这种改进了的输送装置具有如下特征，它包括有用来输送载荷的输送装置主体、用来支承输送装置主体的主输送装置结构、用来驱动输送装置主体的驱动装置、以及用来控制驱动装置作业的控制装置。此控制装置有一批输入/输出(I/O)接口，它们分别与那些至少是在三个方向上与此输送装置作相邻延伸的邻近的输送装置上的控制器相连接。此种控制器有一批连接装置，可与相邻输送装置上邻近的一批I/O口自由连接。此控制器有一批识别装置，可根据通过连接装置与I/O口从相邻输送装置接收到的载荷输送数据信号，来识别主输送装置结构的实际驱动方向。根据上述结构布置，设于输送装置的控制装置内的识别装置，根据通过连接装置与I/O口从相邻输送装置接收到载荷输送数据信号，识别主输送装置结构的实际驱动方向。随着载荷输送数据的输入，控制器确定全部输送装置的所有输送路线以及转动已装载之货物的方向。这样，即使在自由配置输送装置的情形下，操作人员也不必须来改变软件就能恰当地建立起输送线。特别是操作人员易于转移和拆卸输送装置，或在需要时增添输送装置。根据结合下面附图所作的描述，将可更全面地认识本专利技术的其它目的与另外的优点。在附图中附图说明图1是本专利技术的改进型输送装置的整体透视图;图2是图1所示改进型输送装置的侧视图;图3是图1所示改进型输送装置的前视剖面图;图4是图3所示改进型输送装置一侧上之框架结构的放大图;图5是设在本专利技术改进型输送装置内的电源线、信号I/O线与供气管的示意性框图;图6是设于本专利技术改进型输送装置内的备用存取接头的平面图;图7是设于本专利技术改进型输送装置内的主控制器示意性框图;图8是包括有一批本专利技术的输送装置的载荷输送线的整体透视图;图9是安装到本专利技术改进型输送装置上的经部分剖开的分岔装置的前视图;图10是上述分岔装置沿图9中A-A线的部分剖开的图;图11是安装到本专利技术改进型输送装置上的分岔装置的平面图;图12是安装到本专利技术输送装置侧面上的分岔装置的横剖图;图13是安装到本专利技术输送装置另一侧上之框架结构的放大图;图14是各输送装置与各分岔装置间的连接装置的侧视图;图15是连接装置的前视图;图16是连接装置沿图15中所示箭头方向B的前视图;图17是另一种连接装置的前视图;图18是又一种连接装置的前视图;图19是连接装置沿图18中箭头方向C的前视图;图20是本专利技术之改进型输送装置的整体透视图;图21是设在控制器一控制台内的各道岔灯的曲型布置;图22是安装在用来使输送装置与分岔输送装置相互连接的连接装置上的导向件的平面图;图23是可接合/脱开的导向固定件的平面图;图24是此导向固定件的侧视图;图25说明各输送装置的连接器与存储装置的作业关系;图26是包括有一批输送装置的本专利技术的输送线的各连接器的详细连接图;图27至29说明用来调整输送装置的操作程序;图30至32说明用来在各输送装置总机中交换数据信号的操作程序;图33至35说明用来在各输送装置副机中交换数据信号的操作程序;图36说明从主输送装置上分岔出的各输送装置的作业;图37是包括主输送装置和一批分岔输送装置在内的整体输送线的平面图;图38是包括有一批输送装置的输送装置的连接器的详细框图;图39至41说明用于调整输送装置的作业程序;而图42至44说明用来在相邻输送装置间交换数据信号的作业程序。下面描述最佳实施例。如图1至4所示，本专利技术的单个输送装置包括共同输送载荷的一批辊2、支承辊2的主输送装置结构3、通过按顺时针与反时针方向转动一马达4来驱动辊2的驱动装置5、以及一控制器6。主输送装置结构3包括一对设置在两侧的边架8与8，以及设在两边架8与8之下并由螺栓固定的支柱9/9与9/9。在相对的两边架8与8的内侧面上设有一对L形导向件11与11。在L形导向件11与11的右上方形成有一燕尾槽13，可使一螺母12进入其中。有一对导轨14与15配置在边架8与8中之一底部区域内的上、下位置处，并沿着此边架的纵向。辊操作机构在两个边架8与8内可滑动地设置一能在此两边架纵向中自由改变位置的支架16，此支架16的底部与L形导向件11接合。支架16是通过把一螺栓17在此支架中间位置处拧入螺母12内而固定到一预定位置上。有一批辊2通过相应的辊轴18共同地对准地横列于两侧支架16与16之间。两支架16中之一构制成罩形，其中设置有一气动驱动的传递装置19。为了将驱动力传递给辊2或停止此驱动力，此传递装置19始终与一循环驱动件(见后述)相连。更具体地说，沿着各个辊的轴线设有一轴20，它取可在垂向中自由摆动的方式。在轴20上可放置的设置有一链轮21。在链轮21的一个轮毂的外部上连接有一传动辊22，以使此传动辊22与链轮21能成整体地转动。气压缸23设置在支架16的这样一个部分上，得以使轴20升降，以便传动辊22能与轴20相结合或相独立地被驱动。从结构上说，每个传递装置19都与这些辊2相结合。但在实际上，有许多传递装置19是固定于单一边架8上的。作为上述与各链轮21连接的循环驱动装置例子的一批循环链24，它们是沿着主输送装置构件3的纵向设在主输送装置构件3的两端之间，同时还处在位于马达4邻近的一批链轮25之间，而这批链轮25中的一个则与马达4连接。当在与各链轮21相啮合的状态下循着向前的路线前进时，循环链24即为从底侧上与此链相接触的导轨14所支承并导引。在返回时，此循环链24则为另一导轨15所支承并引导。内部线路/管道结构如图5与6所示，主输送装置构件3包括一批沿纵向与横向延伸的给驱动装置5与控制器6供应动力的电源线27;一批沿纵向与横向延伸的，用来在连接控制器6的各相邻输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送装置，它包括：用来输送装在其上面之载荷的输送装置主体，用来支承此输送装置主体的主输送装置结构，用来驱动此输送装置主体的驱动装置以及用来控制此驱动装置的控制器，此输送装置的特征在于：上述控制器有一批接口，它们分别与同该输送装置至少在三个方向上相邻的输送装置上的控制器相连接；还设有一批连接装置，能够自由地连接在相互相邻配置的一批输送装置的相邻接口之间；还有一种识别装置设置在此上述控制器上，可根据通过前述各连接装置与接口从上述相邻输送装置上所接收到的用于输送的数据，来驱动所说驱动装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：吉田丰，
申请(专利权)人：株式会社戴福库，
类型：发明
国别省市：JP[日本]