运送设备制造技术

在一对轨道体１１、１２上形成朝上的车轮支承面１１Ａ、１２Ａ和朝内的辊导引面１１Ｂ、１２Ｂ。一定路径５０由直线状路径部５１、５１和分支.合流路径部５３构成，在分支.合流部位设有沿着直线状路径部的直线侧导引体１５、１６、和沿着分支.合流路径部的分支.合流侧导引体１７。在移动体２０上设有由车轮支承面和辊导引面支承导引的车轮２１和侧导辊２４。被导引体的横向导引部１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ、１８ｂ、１９ｂ导引的方向限制用部件２５借助左右动机构３０，可在对应于直线侧导引体的位置与对应于分支.合流侧导引体的位置之间自由左右动。可用不容易积存尘埃的轨道装置形成直线状路径部和分支.合流路径部，对分支.合流部位的轨道装置附加简单的构造，就可以实现布置上无制约的分支.合流，可高能力、灵活地进行物品的运送。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及支承运送各种物品的运送设备。作为导引件，设有沿着主轨道的磁性体制的导轨和沿着分支轨道的磁性体制导轨。作为导引部件设有磁辊，并且，将该磁辊通过臂等朝左右导轨转向。但是，上述已往的形式中，必须对主轨道和分支轨道分别敷设磁性体制的导轨，其制作和组装在施工中都很麻烦。另外，由于主轨道和分支轨道是管道状，尘埃容易积存在其底壁上，不容易清扫，所以，不容易被往下吹喷清洁用空气的洁净室等采用。另外，可分支·合流的布置受到制约，例如，在轨道为平行走向的布置中，不容易实现在轨道间移送运送台车的布置。另外，在轨道间移送运送台车的构造，例如有特开平11-222122号公报揭示的回转台形式，该构造复杂，并且，必须使两轨道间的运送台车暂时停止行走。另外，由于主轨道和分支轨道是管道状，例如，形成环形线时，在直线部和转弯部必须分别准备专用品，尤其是转弯部的轨道成本很高。专利技术目的本专利技术的第1目的是提供一种运送设备，该运送设备，由不容易积存尘埃等的轨道装置形成直线状路径部和分支·合流路径部，通过对分支·合流部位的轨道装置附加简单的附加构造，就可实现布置上无制约的分支·合流，可进行高能力、灵活的运送。本专利技术的第2目的是提供一种运送设备，该运送设备，由轨道装置形成一定路径和分支·合流路径，轨道装置不容易积存尘埃等，而且，在一定路径与分支·合流路径之间移动体的分支·合流移动能顺畅而稳定地进行，同时能容易地形成转弯部。技术方案为了实现上述第1目的，本专利技术的运送设备，由轨道装置和移动体构成，该移动体由轨道装置支承导引，并在一定路径上自由移动；其特征在于，上述轨道装置由左右一对轨道体构成，在两轨道体上分别形成朝上的车轮支承面和朝内的辊导引面，上述一定路径由直线状路径部和分支·合流路径部构成，在由这些路径部形成的分支·合流部位设有沿着直线状路径部的直线侧导引体、和沿着分支·合流路径部的分支·合流侧导引体，在上述移动体上设有由上述车轮支承面导引的车轮、由上述辊导引面导引的侧导辊、由上述导引体的横向导引部导引的方向限制用部件，该方向限制用部件，借助左右动机构，可在对应于直线侧导引体的位置与对应于分支·合流侧导引体的位置之间自由左右动。根据本专利技术的上述构造，移动体的移动时，其车轮组由车轮支承面支承导引地滚动，侧导辊由辊导引面导引，这样，由轨道装置导引而稳定地移动。这时，轨道装置由左右一对轨道体沿全长形成间隙，该间隙构成上下方向的贯通部，不妨碍空气流动，可适用于向下吹喷清洁用空气的洁净室。使直线状路径部上的移动体不朝着分支·合流路径部侧分支·合流、而是在直线状路径部上移动时，只要借助左右动机构，使方向限制用部件移动到远离分支·合流路径部侧即可。这样，可用直线侧导引体的导引部导引方向限制用部件，使移动体不进入分支·合流路径部，而在直线状路径部稳定地直行。另外，要使直线状路径部上的移动体朝着分支·合流路径部分支·合流时，只要借助左右动机构使方向限制用部件移动到分支·合流路径部侧即可。这样，可用分支·合流侧导引体的导引部导引方向限制用部件，使移动体顺利地分支移动到分支·合流路径部。在分支·合流部位，在轨道体的车轮支承面上滚动的一方车轮，越过两轨道体间的间隙，在车轮支承面上滚动，因此，车轮落入间隙，因自重产生以另一方车轮支承面侧的车轮为中心的力矩，移动体要产生倾斜。但这时，由于用横向导引体导引方向限制用部件，可承受移动体侧的力矩，可阻止移动体的倾斜，并发挥方向限制作用，所以，车轮不落入间隙内，并可稳定地越过间隙。这样，用不容易积存尘埃等的轨道装置形成直线状路径部和分支·合流路径部，对分支·合流部位的轨道装置附加简单的构造，就可以实现布置上无制约的分支·合流，可进行高能力、灵活的运送。本专利技术运送设备的第1实施例，其特征在于，在并行的一对直线状路径部之间配置分支·合流路径部，两直线状路径部的直线侧导引体，相对于平行侧在外侧形成直线侧导引部，在内侧形成分支·合流侧导引部，分支·合流侧导引体由分断的分支侧导引部件和合流侧导引部件构成，与分支·合流侧导引部相连的分支侧导引部和合流侧导引部朝向相反，在分断部，从分支侧导引部移动过来的方向限制用部件被导引到合流侧导引部。根据该第1实施例，使移动体不朝着分支·合流路径部侧分支·合流而在直线状路径部移动时，用直线侧导引体的直线侧导引部导引方向限制用部件，可以使移动体在直线状路径部稳定地直行。另外，使在一方直线状路径部上的移动体朝着分支·合流路径部侧分支·合流时，把该移动体的方向限制用部件从直线侧导引体的分支·合流侧导引部导向分支侧导引部件的分支侧导引部，这样，可使移动体朝着分支·合流路径部分支移动。另外，把由分支导引部导引的方向限制用部件由合流侧导引部件的合流侧导引部导引，接着，导向直线侧导引体的分支·合流侧导引部，可使移动体合流移动到另一方直线状路径部。这样，可以使并行的直线状路径部间的移动体的移动顺利地进行，可实现布置上的无制约的分支·合流。本专利技术运送设备的第2实施例，其特征在于，方向限制用部件通过支承体可自由左右动，左右动机构由驱动部、和借助该驱动部的正反驱动使支承体左右动的驱动传递部构成，在该驱动传递部上设置传递路径的接断装置。根据该第2实施例，借助左右动机构中的驱动部的正反驱动，接断装置通过连接状态的驱动传递部使支承体左右动，从而使方向限制用部件左右动。这样，使方向限制用部件左右动以后，使接断装置断开，可使传递路径独立，这样，导引体导引时的方向限制用部件的左右动，不需控制，可与支承体一起顺利进行。本专利技术运送设备的第3实施例，其特征在于，设有吸引机构，该吸引机构把到达了左右动极限位置的支承体吸引保持住。根据该第3实施例，用吸引机构的吸附作用可把左右动的支承体保持(约束)在左右动极限位置。导引体导引时的方向限制用部件的左右动自动地释放吸引机构的吸附，与支承体一起顺利地左右动。为了实现上述第2目的，本专利技术的运送设备，由轨道装置和移动体构成，该移动体由轨道装置支承导引，并在一定路径上移动；其特征在于，上述轨道装置由形成着间隙地被配设的左右一对轨道体构成，在两轨道体上分别形成朝上的车轮支承面和朝内的辊导引面，在相对于上述一定路径分支·合流的分支·合流路径的分支·合流部，上述左右一对轨道体中的位于分支·合流路径侧的轨道体形成间隙并分断，同时，分支·合流路径侧的轨道体从其分断端部配设成连续状，在上述分支·合流部设有沿着一定路径的一定路径侧导引体、和沿着分支·合流路径的分支·合流侧导引体，在上述移动体上设有由上述车轮支承面导引的车轮、由上述辊导引面导引的侧导辊、由上述导引体的横向导引部导引的方向限制用部件，该方向限制用部件借助左右动机构可在对应于一定路径侧导引体的位置与对应于分支·合流侧导引体的位置之间左右自由动，在分支·合流部，方向限制用部件被导引体导引时，间隙侧的车轮相对于车轮支承面呈上浮状。根据上述本专利技术的构造，移动体的移动时，其车轮组由车轮支承面支承导引而滚动，侧导辊由辊导引面导引，所以移动体由轨道装置导引而稳定地移动。这时，轨道装置由左右一对轨道体沿全长形成间隙，该间隙形成上下方向的贯通部，不妨碍空气流动，适用于向下吹喷清洁用空气的洁净室。另外，左右一对轨道体的断面形状，做成为满足功能上所需最低限本文档来自技高网...

【技术保护点】
运送设备，由轨道装置和移动体构成，该移动体由轨道装置支承导引并在一定路径上移动；其特征在于，上述轨道装置由左右一对轨道体构成，在两轨道体上分别形成朝上的车轮支承面和朝内的辊导引面，上述一定路径由直线状路径部和分支.合流路径部构成，在由这些路径部形成的分支.合流部位设有沿着直线状路径部的直线侧导引体、和沿着分支.合流路径部的分支.合流侧导引体，在上述移动体上设有由上述车轮支承面导引的车轮、由上述辊导引面导引的侧导辊、由上述导引体的横向导引部导引的方向限制用部件，该方向限制用部件借助左右动机构可在对应于直线侧导引体的位置与对应与分支.合流侧导引体的位置之间自由左右动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松川和史，
申请(专利权)人：株式会社戴福库，
类型：发明
国别省市：JP[日本]