使一台装置可重复地相对于多个工作站定位的方法及设备制造方法及图纸

运输装置（１０，１２，１４），能够沿着一条预先规定安置有多个工作站（１６，１７，１８，１９）的路径（７）移动。沿路径（７）按间距设置标志（２０，２２），每个标志最少对应一工作站（１６，１７，１８，１９），并可由运输装置（１０，１２，１４）所携带的一个扫描器（２４，３４）扫描。为每个工作站存储有一数值，它表示当扫描器（２４，３４）位于相关工作站的预定位置时，扫描器相对于分配给该工作站的标志（２０，２２）的位置。当运输装置（１０，１２，１４）相对于每个工作站进行定位时，首先移动分配给该工作站的标志（２０，２２）的起始端，然后再继续移动相应于为该工作站存储的一个数值的一段距离。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关一台携带一个扫描器并沿一条预先规定的路径移动的运输装置可重复地相对于多个工作站的定位方法。在该方法中，沿预定路径成一定间距装有扫描器可以扫描的标志，每个这种标志应至少分配到一个工作站上。例如，该方法应用于向很多台加工机器运送材料的一台运输装置，这里每台加工机器都为运输装置安置一个卸料站。为使运输装置在此项用途上能足够准确地停止在每一个这种卸料站，人们知道，沿运输路径设置小旗标记，小旗向随同运输装置移动的扫描器作出显示，运输装置每次即按此标记停下。这些小旗标记装在许多台加工站上，非常费时，如果要保证例如一台沿一条运输路径移动的吊车，能够以这种方式停下来，使得在预定位放下负载物。在操作过程中，需经常对这些小旗标记重新校准。另一种众所周知的可随时准确确定一台运输装置在运输路径上的位置的方法，使用位置测量装置，例如，光学位置测量装置。然而，这种装置非常昂贵。本专利技术的目的是，提供前面所述的一种方法，简易可行而且不昂贵。因此，实施本方法的设备，既不要求费时的装配工作，也不需要昂贵的位置测量装置。能够实现这个目标的、根据本专利技术的方案是，在前述方法中，对每个站应存储一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种携带有一个扫描器（２３，２４）并沿着一条预先规定路径（７）可移动运输装置（１０，１２，１４）相对于多个工作站（１６，１７，１８，１９）的可重复定位方法，该方法中，沿着规定路径以一定间隔装有扫描器（２４，３４）可扫描的标志（２１，２５，２６；２３，２７，２８），每个标志应至少分配到一台工作站（１６，１７，１８，１９），该方法的特征在于：对每个站（１６，１７，１８，１９）应存储一个表示扫描装置（２４，３４）所在位置的数值，此位置当它处于为这个工作站所规定的位置时相对于对应该站的标志（２１，２５，２６；２３，２７，２８）的位置；以后为相对于每个站（１６，１７，１８，１９）使运输装置（１０，１２，...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G格斯利泽尔，M伦格尔，M西根泰勒，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]