本申请提供基于环境信息的设备控制方法及装置，其中基于环境信息的设备控制方法，应用于料箱搬运设备，包括：响应于接收到的环境信息识别指令，采集基于料箱搬运设备的初始环境识别信息，其中，料箱搬运设备位于库存区域，初始环境识别信息为库存区域对应的点云数据信息；对初始环境识别信息进行过滤，得到目标环境识别信息，其中，目标环境识别信息中包括待识别位置点；在待识别位置点中确定目标位置点以及目标位置点对应的目标位置信息；基于目标位置点的数量和目标位置点对应的目标位置信息，确定料箱搬运设备的目标环境信息；根据目标环境信息判断料箱搬运设备是否可以旋转。实现了基于环境信息判断料箱搬运设备在对应的环境中是否可以旋转。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别涉及一种基于环境信息的设备控制方法及装置。
技术介绍
1、在目前的实际应用中，物流仓库、电子商务仓库、医药仓库、餐饮库房等都会涉及到货物的存取、搬运等操作，随着科学技术的发展，越来越多的应用领域涉及并应用到机器人完成货物的存取、搬运等。
2、但机器人在库存区域内的行驶过程中，会由于自身尺寸的限制，在巷道内不能做底盘旋转动作。然而外在原因的影响可能会导致巷道内机器人接收到旋转指令并进行旋转，与此同时雷达安装高度不足以观测到货架最底层横梁，旋转避障并不能约束机器人在巷道内旋转，错误的旋转会导致机器人损坏，使得机器人的安全与稳定受到了很大的考验。因此，亟需一种方法可以使得机器人准确识别其所处的环境，并根据环境信息确定是否可以进行旋转。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了基于环境信息的设备控制方法及装置，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于环境信息的设备控制方法，应用于料箱搬运设备，包括：>
3、响应于接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于环境信息的设备控制方法，其特征在于，应用于料箱搬运设备，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于接收到的环境信息识别指令，采集基于料箱搬运设备的初始环境识别信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述环境采集参数采集基于所述料箱搬运设备的初始环境识别信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，初始环境识别信息包括以料箱搬运设备为原点，并映射有所述点云数据信息的直角坐标系；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述初始聚类簇集合中确定异常聚类簇，包括：
>6.如权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于环境信息的设备控制方法，其特征在于，应用于料箱搬运设备，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于接收到的环境信息识别指令，采集基于料箱搬运设备的初始环境识别信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述环境采集参数采集基于所述料箱搬运设备的初始环境识别信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，初始环境识别信息包括以料箱搬运设备为原点，并映射有所述点云数据信息的直角坐标系；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述初始聚类簇集合中确定异常聚类簇，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待识别位置点中确定目标位置点以及所述目标位置点对应的目标位置信息，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述待识别位置点确定横向拟合参考线，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述每个第一初始位置点的纵向维度值确定对应的所述横向拟合参考线，包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个第一初始位置点的纵向维度值确定至少一条横向拟合参考线，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据每个横向拟合坐标点集合生成对应的横向拟合参考线，包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉垒，李泽伟，马千里，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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