伺服电机多系统液压回路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机多系统液压回路，包括预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路，三个回路中分别设置有三位四通换向阀，预塑液压回路中伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装阀以及三位四通换向阀连接，插装阀上设置有电磁铁，插装阀与液压马达连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与注射油缸连接；开模液压回路中、顶出液压回路中的伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装式液控单向阀和三位四通换向阀连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与开模油缸连接，插装式液控单向阀上设置有电磁铁，插装式液控单向阀与预塑液压回路中的三位四通换向阀连接。本实用新型专利技术有效缩短制品成型周期时间，提高生产效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压回路，具体涉及一种伺服电机多系统液压回路，适用于 多个同步伺服电机驱动油泵的塑料注射成型机。
技术介绍
常规的塑料注射成型机动作循环如下图所示 在整个动作循环过程中，系统的负载和速度各不相同，采用高性能同步伺服电机 驱动油泵的液压回路，伺服电机的输出功率可以随负载的变化而变化，可以有效节省能源。 但是随着伺服电机控制的塑料注射成型机的发展，为了加快生产周期，提高生产效率，注塑 机有时会要求多个动作同步进行，此时需要多个同步伺服电机同时驱动油泵来实现，但是 常规的液压控制系统都是按顺序控制，不能满足同步动作的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种能有效缩 短制品成型周期时间，提高生产效率的伺服电机多系统液压回路。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是该伺服电机多系统液压回路， 包括预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路，所述的预塑液压回路、开模液压回路和 顶出液压回路中均包括伺服电机、油泵、压力传感器、压力表、溢流阀和滤油器，整个伺服电 机多系统液压回路中还设置有空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特点在于所述的 预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路中分别还设置有三位四通换向阀，预塑液压 回路中伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装阀以及三位四通换向阀连接，插装阀上设置 有电磁铁，插装阀与液压马达连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与注 射油缸连接；开模液压回路中伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装式液控单向阀和三位 四通换向阀连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与开模油缸连接，插装 式液控单向阀上设置有电磁铁，插装式液控单向阀与预塑液压回路中的三位四通换向阀连 接；顶出液压回路中的伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装式液控单向阀和三位四通换 向阀连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与顶出油缸连接，插装式液控 单向阀上设置有电磁铁，插装式液控单向阀与预塑液压回路中的三位四通换向阀连接。本技术应用于多个同步伺服电机驱动油泵的液压回路中，可以实现注塑机部 分动作同步进行，在保证节能的情况下，与常规的多个伺服电机驱动油泵的塑料注射成型 机向相比，能有效缩短制品成型周期时间，提高生产效率。采用三位四通换向阀的作用当两端电磁铁都断电时，阀芯处于中间位置，P、A、B、T各油腔互不相通。当电磁铁Sl得电，电 磁铁的衔铁和磁芯的吸合力推动阀芯向左移动，使P和A相通，B和T相通，P3油液进入顶 出油缸CYl无杆腔，油缸活塞杆向右移动，油缸做顶出动作。电磁铁断电后，靠左边复位弹 簧的作用，可使阀芯回到中位位置，四油腔封闭，油缸停止运动。当电磁铁S2得电，电磁铁 的衔铁和磁芯的吸合力推动阀芯向右移动，使P和B连通，A和T连通，P3油液进入顶出油 缸CYl有杆腔，油缸活塞杆向左移动，油缸做顶退动作。电磁铁断电后，在弹簧力的作用下 阀芯回到初始中位机能。同理开模、合模、注射、注射座后退四个动作分别由S3、S4、S5、S6 控制。做注射动作时，P1、P2、P3回路汇合一起经过V3进入注射油缸CY3，由于三位四通换 向阀的中位时各油口断开，VI、V2断开，CYU CY2油缸位置不变，不受其他动作影响。本技术可以让预塑液压回路单独实现预塑动作，同时让开模液压回路单独实 现开模动作，顶出液压回路同时单独实现顶出动作。与常规相比，本技术的整个动作循 环除可实现常规动作循环的所有动作顺序外，还可实现如下图所示的动作循环 三个回路的油液互不干扰，流量压力各不相同，而且此系统可分可合，在高流量的 注射动作工作阶段时预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路可以合并，实现高速运 作。由于动作的同时进行，有效缩短制品成型周期时间，提高生产效率。附图说明图1为本技术原理图。具体实施方式结合图1，对本技术多伺服电机节能液压回路的实施作进一步描述伺服电 机EMI、EM2、EM3，油泵PUMP1、PUMP2、PUMP3，插装式液控单向阀V49、V50，压力表V39，溢流 阀(安全阀)V47、V48、V52，压力传感器V53、V54、V55，三位四通换向阀VI、V2、V3，插装阀 V6,滤油器V35，空气滤清器V36，液位液温计V37，油冷却器V38。本技术包括预塑液压回路I、开模液压回路II和顶出液压回路III，预塑液 压回路I中的油泵PUMPl与伺服电机EMl连接，油泵PUMPl进油端设置有滤油器V35，油泵 PUMPl出油端设置分别设置有压力传感器V53、压力表V39和溢流阀V52。油泵油泵PUMPl 分别与插装阀V6以及三位四通换向阀V3连接，插装阀V6上设置有电磁铁S11，插装阀V6 与液压马达M连接，三位四通换向阀V3上设置有电磁铁S5、S6，三位四通换向阀V3与注射 油缸CY3连接。开模液压回路II中的油泵PUMP2与伺服电机EM2连接，油泵PUMP2进油端设置有 滤油器V35，油泵PUMP2出油端设置分别设置有压力传感器V54、压力表V39和溢流阀V48。油泵PUMP2分别与插装式液控单向阀V50和三位四通换向阀V2连接，三位四通换向阀V2 上设置有电磁铁S3、S4，三位四通换向阀V2与开模油缸CY2连接，插装式液控单向阀V50 上设置有电磁铁S50，插装式液控单向阀V50与预塑液压回路I中的三位四通换向阀V3连接。顶出液压回路III中的油泵PUMP3与伺服电机EM3连接，油泵PUMP3进油端设置有 滤油器V35，油泵PUMP3出油端设置分别设置有压力传感器V55、压力表V39和溢流阀V47。 油泵PUMP3分别与插装式液控单向阀V49和三位四通换向阀Vl连接，三位四通换向阀Vl 上设置有电磁铁Si、S2，三位四通换向阀Vl与顶出油缸CYl连接，插装式液控单向阀V49 上设置有电磁铁S49，插装式液控单向阀V49与预塑液压回路I中的三位四通换向阀V3连 接。整个伺服电机多系统液压回路中还设置有空气滤清器V36、液位液温计V37和油 冷却器V38，其连接方式为常规连接。在注塑机预塑阶段，由伺服电机EMl带动油泵PUMPl向注塑机液压系统供油，电磁 铁Sll得电，插装阀V6抬起，液压油从B腔向A腔流通，油泵PUMPl中的油液进入液压马达 M，使液压马达M旋转实行预塑动作。同时由于插装式液控单向阀V50阀芯被控制油压住，阀芯关闭，A腔、B腔不通，油 泵PUMP2油液可走另外一回路。如此时电磁铁S4得电，油泵PUMP2中的油液经过三位四通 换向阀V2进入开模油缸CY2，实现开模动作。同时由于插装式液控单向阀V49阀芯被控制油压住，阀芯关闭，A腔、B腔不通，油 泵PUMP3油液可走另外一回路。如此时需要同时做顶出动作，则电磁铁Sl得电，油泵PUMP3 中的油液经过三位四通换向阀Vl进入顶出油缸CY1，实现顶出动作。各个动作的速度通过对各个伺服电机EMI、EM2、EM3的转速调节控制，压力通过各 个压力传感器V53、V54、V55反馈进行控制，由于油液互不干扰，流量压力互不相同，动作可 以同时进行，有效缩短制品成型周期时间，提高生产效率。做注射动作时，电磁铁S49、S50得电，插装式液控单向阀V49、V50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机多系统液压回路，包括预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路，所述的预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路中均包括伺服电机、油泵、压力传感器、压力表、溢流阀和滤油器，整个伺服电机多系统液压回路中还设置有空气滤清器、液位液温计和油冷却器，其特征在于：所述的预塑液压回路、开模液压回路和顶出液压回路中分别还设置有三位四通换向阀，所述的预塑液压回路中伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装阀以及三位四通换向阀连接，插装阀上设置有电磁铁，插装阀与液压马达连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与注射油缸连接；开模液压回路中伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装式液控单向阀和三位四通换向阀连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与开模油缸连接，插装式液控单向阀上设置有电磁铁，插装式液控单向阀与预塑液压回路中的三位四通换向阀连接；顶出液压回路中的伺服电机与油泵连接，油泵分别与插装式液控单向阀和三位四通换向阀连接，三位四通换向阀上设置有电磁铁，三位四通换向阀与顶出油缸连接，插装式液控单向阀上设置有电磁铁，插装式液控单向阀与预塑液压回路中的三位四通换向阀连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施优优，陈法鑫，周巨栋，刘国林，戴金富，
申请(专利权)人：浙江申达机器制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]