【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及 一 种跟踪定位系统，具体涉及 一 种机器人的跟踪定位系统。
技术介绍
在大卖场购物，我们希望手推车自己跟着我们走；在输液时，我们希望不被 禁锢在床上，在需要上厕所时希望输液瓶自己跟着我们到处走......所以，我们需要一个能自动跟随指定物体的机器人来完成我们的需要。目前机器人使用的机器 人跟踪系统一般有三类 一、超声波定位，定向使用三个超声波接收机，跟踪 一个超声波发射机。通过三个接收机测量得到的距离数据进行三角函数运算，计 算出机器人与被跟踪端的相对位置，实现跟踪。但是超声波覆盖范围小，由于波 的千涉和衍射现象.容易互相产生干扰，造成偏差。二、激光制导在被跟踪端 上放置一个激光发射器。在跟踪端上放置三个光传感器，对激光进行捕捉，从而 计算出机器人与被跟踪端的相对位置，实现跟踪。但是存在距离判断较差，容易 漏目标，寻找目标比较困难的问题。三、摄像头捕捉。使用视觉技术，加以图象 处理技术，跟踪目标。受外界干扰大，制作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种机器人的跟踪定位系统，以解决现有技术的上述问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案...
【技术保护点】
一种机器人跟踪定位系统，其特征在于，包括以下设备：信号采集模块；至少４个信号接收模块；至少３个信号发射模块；若干外围设备；相关计算软件；其特征在于：所述的信号发射模块及信号接收模块所发射和接收的信号为电磁波信号和超声波信号两种不同的信号。
【技术特征摘要】
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