本发明专利技术提出一种智能车用低能耗激光驱鸟方法、系统及介质，方法包括：获取鸟鸣信号，对鸟鸣信号进行信号预处理，得到目标音频信号；基于预设的声纹库对目标音频信号进行鸟鸣声特征识别，确定目标鸟类及其属性信息，并根据鸟鸣信号确定目标鸟类所在的目标范围；获取红外检测信号，根据红外检测信号定位目标鸟类在目标范围内的位置，得到目标鸟类与当前车辆之间的方位信息；并基于红外检测信号确定目标鸟类与当前车辆之间的距离信息；根据属性信息、方位信息以及距离信息生成用于驱赶目标鸟类的驱鸟激光信号。本发明专利技术可提高驱鸟准确性，降低能耗，可适用于车载环境。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载设备，尤其涉及一种智能车用低能耗激光驱鸟方法、系统及介质。
技术介绍
1、随着生态环境不断改善以及人们保护鸟类意识的不断提高，生活中鸟类数量明显增多；鸟类为了减轻身体重量，在进化中退化掉了膀胱和大肠，所以鸟类无法控制排便，经常导致停在树下的车上“便”迹斑斑。鸟粪具有较强的腐蚀性，如不及时清洗，则会造成车漆腐蚀、鼓包等更大的损失。
2、鸟粪会使洗车的次数明显变多，导致平均每车每月从至少洗1次车增加到至少洗2～3次。而额外洗车会产生大量自来水的消耗，洗车费用也随之增加，鸟粪会导致巨大的用水浪费和额外无意义成本支出。因此，与其被动洗车，不如主动防止鸟儿排便落在车上，从根本上解决这个问题。
3、虽然现有的驱鸟有很多种方式，比如：声音驱鸟、次声波驱鸟、驱鸟剂驱鸟等。但是，驱鸟效果最好的就是采用激光。对于鸟类而言，视觉是最为敏感的，尤其是对于波长为532nm的绿色激光。鸟类特别怕绿光，如果用对视觉安全的二级绿色激光扫描鸟儿活动空间，会产生较大的威慑力，使鸟类感觉不安从而离开车顶空间。但是，现有的驱鸟器都体积巨大，价格昂贵，且需要专门供电，耗能相对较多，不适合车载使用。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种智能车用低能耗激光驱鸟方法、系统及介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能车用低能耗激光驱鸟方法，包括：
3、获取鸟鸣信号，对鸟鸣信号进行信号预处理，得到目标音频信号；</p>4、基于预设的声纹库对目标音频信号进行鸟鸣声特征识别，确定目标鸟类及其属性信息，并根据鸟鸣信号确定目标鸟类所在的目标范围；
5、获取红外检测信号，根据红外检测信号定位目标鸟类在目标范围内的位置，得到目标鸟类与当前车辆之间的方位信息；并基于红外检测信号确定目标鸟类与当前车辆之间的距离信息；
6、根据属性信息、方位信息以及距离信息生成用于驱赶目标鸟类的驱鸟激光信号。
7、在一种实施方式中，信号预处理的方法包括：
8、对鸟鸣信号进行音频分帧处理，得到分帧信号；
9、将每个分帧信号进行离散傅里叶变换处理，得到频率与能量分布信号；
10、根据频率与能量分布信息对鸟鸣信号进行噪声去除处理，得到去噪信号；
11、根据频率与能量分布信号对去噪信号进行能量增强处理，得到目标音频信号。
12、在一种实施方式中，方位信息的确定方法为：
13、根据红外检测信号确定目标范围内所有物体的物体温度；
14、筛选出物体温度在预设的鸟类温度区间内的物体，得到目标鸟类的具体位置；
15、基于目标鸟类的具体位置以及当前车辆的位置信息确定方位信息。
16、在一种实施方式中，属性信息包括目标鸟类的品种类型以及目标鸟类的形体信息。
17、在一种实施方式中，驱鸟激光信号的生成方法包括：
18、根据属性信息确定驱鸟激光信号的波长；
19、根据方位信息以及距离信息确定驱鸟激光信号的频率以及发射方向。
20、第二方面，本专利技术实施例提供了一种智能车用低能耗激光驱鸟系统，包括：
21、采集模块，用于采集车外环境信号，车外环境信号包括鸟鸣信号以及红外检测信号；
22、单片机控制模块，执行如上述的智能车用低能耗激光驱鸟方法；
23、激光发射装置，用于获取单片机控制模块生成的驱鸟激光信号，根据驱鸟激光信号将激光发射端旋转至目标鸟类所在方向，并按照指定的激光波长和频率向目标鸟类发射驱鸟激光。
24、在一种实施方式中，采集模块包括声音传感器以及红外传感器；声音传感器用于采集车外环境的鸟鸣声以获取鸟鸣信号；红外传感器用于采集车外环境的红外检测信号。
25、在一种实施方式中，还包括：
26、电源模块，与激光发射装置相连，用于为激光发射装置提供电能；
27、太阳能模块，与电源模块相连，用于将太阳能转化为电能进行储电，并为电源模块提供电能。
28、在一种实施方式中，还包括：
29、远程控制终端，通过无线网络与单片机控制模块双向通信，用于向单片机控制模块发送控制指令，以及获取单片机控制模块所反馈的消息。
30、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
31、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
32、本专利技术可对车外鸟类进行准确定位，在目标鸟类所在位置进行精准的激光驱赶，提高驱鸟准确性的同时，代替传统大范围激光盲扫的高耗能方案，可降低能耗，适合车用。
33、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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【技术保护点】
1.一种智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述信号预处理的方法包括：
3.根据权利要求1所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述方位信息的确定方法为：
4.根据权利要求1所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述属性信息包括所述目标鸟类的品种类型以及所述目标鸟类的形体信息。
5.根据权利要求4所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述驱鸟激光信号的生成方法包括：
6.一种智能车用低能耗激光驱鸟系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的智能车用低能耗激光驱鸟系统，其特征在于，所述采集模块包括声音传感器以及红外传感器；所述声音传感器用于采集车外环境的鸟鸣声以获取所述鸟鸣信号；所述红外传感器用于采集车外环境的红外检测信号。
8.根据权利要求6所述的智能车用低能耗激光驱鸟系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求6所述的智能车用低能耗激光驱鸟系统，其特征在于，还包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一所述的智能车用低能耗激光驱鸟方法。
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【技术特征摘要】
1.一种智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述信号预处理的方法包括：
3.根据权利要求1所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述方位信息的确定方法为：
4.根据权利要求1所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述属性信息包括所述目标鸟类的品种类型以及所述目标鸟类的形体信息。
5.根据权利要求4所述的智能车用低功耗激光驱鸟方法，其特征在于，所述驱鸟激光信号的生成方法包括：
6.一种智能车用低能耗激光驱鸟系统，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王徽远，王亚娟，
申请(专利权)人：上海市上海中学，
类型：发明
国别省市：
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