【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖饲喂领域，尤其涉及一种智能自动投料系统。
技术介绍
1、投料装置是水产养殖业所需的重要设备之一，一般用于用户进行水产所需的饵料的投喂。在现有技术中，存在一些自动投料系统用于投喂饵料至各个受料池，但是这些投料机构一般为设置在池边的小型投料机，只能实现单个池子的投料，往往需要完成单个池子的称重投料后才能进行下个池子的称重投料工作，效率低下。现有技术中还存在一些可移动的机器人投料装置用于移动投料，但是现实中的受料池的数量不一，所处区域的地势情况复杂，非常不便于机器人的行走，且各个受料池的情况不一定相同，这就导致各个受料池对饵料的需求量也不尽相同。还有一些系统，虽然能够进行称重，但是这些系统的称重量有限。因此，有必要专利技术一种智能自动投料系统。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的投料系统无法集中投料、饵料需求情况复杂和效率比较低的问题，本专利技术提供了一种智能自动投料系统来解决上述问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动投料系统，包括：
3、送料称重模块，用于从料仓流出饵料并对流出的饵料进行称重和流转；
4、输送模块，用于将所述送料称重模块流转来的饵料输送至各个受料池；
5、分配单元，用于匹配输送模块和受料池；
6、总控模块，用于处理需求信息，所述需求信息包括若干任务组信息，每个所述任务组信息均包括相互关联的目标池编号和目标重量，若干所述任务组信息按
7、云端模块，用于远程获取所述需求信息，所述云端模块与总控模块通信连接。
8、所述总控模块和送料称重模块通过以下步骤实现对饵料的投送：
9、s1、所述总控模块获取需求信息并读取首组任务组信息的目标池编号及其关联的目标重量，并发送所述目标池编号至分配单元，所述分配单元根据目标池编号匹配输送模块和受料池；
10、s2、所述总控模块发送目标重量至送料称重模块，所述送料称重模块根据目标重量在预设模式下工作直至完成此次称重，进入步骤s3；
11、s3、所述总控模块判断本次目标池编号与上次目标池编号之间的关系；
12、若为映射关系或不存在上次目标池编号则所述称重皮带将饵料流转至输送模块，进入步骤s4；
13、若为非映射关系则总控模块发送所述目标池编号至分配单元，所述分配单元根据目标池编号匹配输送模块和受料池，所述称重皮带将饵料流转至输送模块，进入步骤s4；
14、s4、所述总控模块判断是否存在剩余的任务组信息；
15、若存在则总控模块控制输送模块按照目标池编号投送饵料至对应受料池，进入步骤s2；同时总控模块控制输送模块将饵料输送至对应受料池；
16、若不存在则总控模块直接控制输送模块按照目标池编号投送饵料至对应受料池。
17、作为优选，所述预设模式包括以下步骤：
18、s101、所述送料称重模块按粗控模式流出饵料；
19、s102、所述送料称重模块对比饵料的实时重量和精调阈值，若所述实时重量大于精调阈值则进入步骤s103；否则进入步骤s101；
20、s103、所述送料称重模块按照精控模式流出饵料；
21、s104、所述送料称重模块对比饵料的实时重量和目标重量，若所述实时重量小于目标重量则重复步骤s103，否则进入步骤s105；
22、s105、所述送料称重模块停止流出饵料，完成此次称重。
23、作为优选，所述送料称重模块包括送料称重plc、调压器、振动盘和称重皮带；
24、所述总控模块与送料称重plc通信连接，所述调压器和称重皮带均与送料称重plc连接；所述振动盘设置在用于储存饵料的料仓下方，用于将饵料自料仓转移至称重皮带；所述调压器与振动盘控制连接，用于控制所述振动盘的振动幅度；所述称重皮带用于获取当前位于称重皮带上的饵料的重量并在完成称重后将饵料流转至输送模块；
25、在步骤s101中，所述粗控模式下，所述送料称重plc通过调压器控制振动盘按最大幅度振动；
26、在步骤s103中，所述精控模式下，所述送料称重plc通过调压器pid控制振动盘的振动幅度，此时，所述振动盘的振动幅度与所述实时重量占目标重量的比值成反比。
27、作为优选，所述分配单元包括分配plc、旋转电机、旋转臂、投料管和分配盘；
28、所述总控模块与分配plc通信连接，所述分配plc与旋转电机控制连接，所述旋转电机设置在分配盘上，所述旋转电机的转轴与旋转臂固定连接，所述软管的另一端与所述投料管连接，所述投料管与旋转臂固定连接；
29、所述分配盘上，围绕所述旋转电机，开设有若干与所述受料池联通并且呈圆周状均匀排列的投料口，所述旋转电机转动能够带动固定在旋转臂上的投料管依次与所述投料口匹配且连通；
30、在步骤s7中，所述总控模块根据所述目标池编号切换投料管与投料口的匹配状态。
31、作为优选，所述输送模块包括慢速流转单元、快速流转单元和分配单元；
32、所述慢速流转单元用于将所述送料称重模块流转来的饵料分批流转至快速流转单元；
33、所述快速流转单元用于将所述慢速流转单元流转来的饵料快速流转至所述分配单元；
34、所述分配单元用于为所述快速流转单元和各个受料池之间进行匹配和连通。
35、作为优选，所述慢速流转单元包括流转仓、设置在所述流转仓的出料口内的螺旋输送器和流转电机，所述螺旋输送器包括竖直设置的转轴和设置在所述转轴上的螺旋叶片，所述总控模块与流转电机控制连接，所述流转电机用于驱动所述转轴转动，所述螺旋叶片的外径和所述出料口的内径配合。
36、作为优选，所述快速流转单元包括风机、送风管和软管；
37、所述总控模块与风机控制连接，所述送风管的一端与风机的出风口连接，所述送风管的另一端与软管的一端连接，所述送风管还包括朝上开设的受料口，所述慢速流转单元将饵料分批流转至所述送风管的受料口，所述软管的另一端连接所述分配单元；
38、所述任务组信息还包括吹料时长，在步骤s7中，所述总控模块根据吹料时长确定风机的工作时长。
39、作为优选，所述快速流转单元还包括检测模块，所述检测模块设置在所述风机的出风口和所述受料口之间，所述检测模块包括空气压力传感器和空气流量传感器，所述空气压力传感器和空气流量传感器均和总控模块连接。
40、作为优选，所述快速流转单元还包括冷却器，所述冷却器位于所述风机的出风口和所述检测模块之间，用于冷却自所述风机的出风口吹出的空气，所述冷却器与总控模块连接；
41、所述检测模块还包括温度传感器，所述温度传感器和总控模块连接。
42、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能自动投料系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
5.如权利要求1任意一项所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
6.如权利要求5所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
7.如权利要求6所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
8.如权利要求7所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
10.如权利要求1所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种智能自动投料系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
5.如权利要求1任意一项所述的一种智能自动投料系统，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：高炎，
申请(专利权)人：百倍云无锡智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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