一种GPS定位跟踪器及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种GPS定位跟踪器，包括主控模块以及分别与主控模块连接的内存条、3G Modem、GPS模块以及按键开关，GPS模块用于接收GPS信号并传输给主控模块进行处理，还包括与主控模块连接的无线通讯模块、存储器，按键开关用于开关通讯模块，无线通讯模块用于和外部服务器进行数据交换，存储器用于记录、存储GPS信息。还公开了一种GPS定位跟踪系统。本发明专利技术不仅能在GPS信号较好的环境下快速实时定位跟踪目标，而且还能在GPS弱信号下也能快速、准确的定位跟踪目标。

【技术实现步骤摘要】
一种GPS定位跟踪器及系统
本专利技术涉及GPS定位技术，尤其涉及一种GPS定位跟踪器及系统。
技术介绍
我们知道GPS的基本定位原理是追踪所有的GPS卫星，并实时地计算出GPS接收机所在位置的坐标、移动速度及时间，要求至少收到三颗卫星后，才可计算出平面坐标(经纬度)值，收到四颗则可计算高度值，五颗以上更可提高准确度。这样由于普通的GPS接收机在定位中需要搜寻所有GPS卫星，所以定位慢，一般需要2-3分钟。当在弱GPS信号下，GPS定位时间会很长，甚至不能定位，是因为信号越弱时，接收机要花越久的时间来完成信号捕获，有可能发生捕获的卫星信号误差过大或者数目不够多，甚至可能无法完全捕获卫星信号的状态，导致定位时间长或者无法定位。另外信号越弱，测量误差就会比较大，当误差大到无法满足定位精度需求时，就有可能无法成功定位。还有GPS接收机在静态条件下会有漂移，是因为GPS接收卫星讯号来定位，属于一种测量行为，只要是测量，就有一定的测量误差，而讯号的强弱，就是直接影响到测量误差的大小。当讯号强度越强，量测误差就会越小。所以依次计算出来的位置，速度比较准确。反之讯号越弱，测量误差就会比较大，这些测量误差会直接影响到位置，速度的计算。所以会在弱讯号下，计算出来的位置会有漂移。目前，公认的GPS定位跟踪器一般采用单片机、GPS模块、GSM模块三者组合使用的模式，或者是ARM芯片、GPS模块、GSM模块三者组合使用的模式，也有的是采用手机功能机芯片和GSM模块组合使用的模式，当是这些方案由于采用封闭的操作系统，普遍存在正常信号下定位慢，在GPS弱信号下会有GPS信号漂移，定位慢或者无法定位的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种GPS定位跟踪器及系统，不仅能在GPS信号较好的环境下快速实时定位跟踪目标，而且还能在GPS弱信号下也能快速、准确的定位跟踪目标。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种GPS定位跟踪器，包括主控模块以及分别与主控模块连接的内存条、3GModem、GPS模块以及按键开关，所述GPS模块用于接收GPS信号并传输给主控模块进行处理，还包括与主控模块连接的无线通讯模块、存储器，所述按键开关用于开关通讯模块，所述无线通讯模块用于和外部服务器进行数据交换，所述存储器用于记录、存储GPS信息。进一步地，所述无线通讯模块为WIFI模块或者无线通讯模块。进一步地，还包括与主控模块连接的电子陀螺仪。进一步地，还包括与主控模块连接的重力感应器。进一步地，还包括与主控模块连接的USB接口。进一步地，所述存储器为扩展TF卡。进一步地，还包括与主控模块连接的LED指示灯。进一步地，还包括与主控模块连接的电源控制单元。为解决上述技术问题，本专利技术还提出了一种GPS定位跟踪系统，包括所述的GPS定位跟踪器，还包括包括GPS卫星、WIFI无线路由器、互联网定位服务器、AGPS服务器、后台服务器、EPO服务器，所述GPS定位跟踪器通过无线通讯模块与WIFI无线路由器连接，所述WIFI无线路由器分别与互联网定位服务器、AGPS服务器、后台服务器以及EPO服务器连接。进一步地，还包括移动基站，所述GPS定位跟踪器通过无线通讯模块与移动基站连接，所述移动基站分别与互联网定位服务器、AGPS服务器、后台服务器以及EPO服务器连接。上述技术方案至少具有如下有益效果:本专利技术采用无线通讯模块和外部服务器进行数据交换，通过存储器来记录、存储物体的GPS信息，具备记录、存储并通过无线通讯模块实时传输物体行驶的GPS信息，不仅能在GPS信号较好的环境下快速实时定位跟踪目标，而且还能在GPS弱信号下也能快速、准确的定位跟踪目标。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。【附图说明】图1是本专利技术GPS定位跟踪器的结构框图。图2是本专利技术GPS定位跟踪系统的原理图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本专利技术做进一步描述。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有GPS定位跟踪器正常GPS信号下定位慢，在弱信号下无法定位等问题，本专利技术提供一种GPS定位跟踪器及系统，该GPS定位跟踪器不仅能在GPS信号较好的环境下快速实时定位跟踪目标，而且还能在GPS弱信号下也能定位跟踪目标。如图1所示，本专利技术实施例的GPS定位跟踪器包括主控模块I以及分别与主控模块I连接的内存条2、3GModem3、GPS模块4、按键开关5、无线通讯模块6、存储器7、电子陀螺仪8、重力感应器9、LED指示灯11以及电源控制单元12，其中，内存条2为程序执行内存单元DDR ；GPS模块4用于接收GPS信号并传输给主控模块I进行处理；无线通讯模块6用于和外部服务器进行数据交换，具体地，无线通讯模块6为WIFI模块或者无线通讯模块6 ；按键开关5用于开关通讯模块，达到开关GPS定位跟踪器的目的；存储器7用于记录、存储GPS信息，具体地，存储器7为扩展TF卡。工作时，GPS定位跟踪器启动后，其不断接收GPS信号，当GPS信号较低时，其处于GPS定位搜寻中，此时无线通讯模块6用于和外部服务器进行数据交换，比如通过启动AGPS定位功能，快速定位，另外根据重力感应器9G-SenSOr和电子陀螺仪8状态判断跟踪器当前GPS定位跟踪器处于静止状态，如果GPS信息还处于移动状态或者偏离原距离很远，主控模块I可以忽略该GPS信息，避免GPS漂移。LED指示灯11指示当前GPS信号状态，移动网络信号状态，电池电量，WIFI信号状态。GPS模块4收到有效GPS信息后，主控模块I会通过移动数据网络或者WIFI网络发送(优先WIFI网络)发送GPS信息到后台服务器500，用于远程监控，同时还会将有效的GPS信息保存到存储器7，该GPS信息还可以通过USB接口 10读取。实施例二如图2所示，本专利技术实施例的GPS定位跟踪系统包括上述的GPS定位跟踪器、GPS卫星100、WIFI无线路由器200、移动基站700、互联网定位服务器300、AGPS服务器400、后台服务器500、EPO服务器600，GPS定位跟踪器通过无线通讯模块6与WIFI无线路由器200连接，所述WIFI无线路由器200分别与互联网定位服务器300、AGPS服务器400、后台服务器500、EP0服务器600连接。互联网定位服务器300为Google或百度定位服务器；所述GPS定位跟踪器通过无线通讯模块6与移动基站700连接，所述移动基站700分别与互联网定位服务器300、AGPS服务器400、后台服务器500、EP0服务器600连接。互联网定位服务器300采用Google和百度定位服务器。GPS定位跟踪器定位的原理是从GPS卫星100接收GPS信号，并在内部转换为GPS信息，比如经纬度、方向、速度、高度、时间等信息，将当前GPS信息记录、存储后通过移动网络或者WIFI网络实时传输到后台服务器500存储，这样远程用户就可以登录后台服务器500随时查询监控目标的位置。GPS定位跟踪器在联网状态下预先从EPO本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS定位跟踪器，包括主控模块以及分别与主控模块连接的内存条、3GModem、GPS模块以及按键开关，所述GPS模块用于接收GPS信号并传输给主控模块进行处理，其特征在于，还包括与主控模块连接的无线通讯模块、存储器，所述按键开关用于开关通讯模块，所述无线通讯模块用于和外部服务器进行数据交换，所述存储器用于记录、存储GPS信息。

【技术特征摘要】
1.一种GPS定位跟踪器，包括主控模块以及分别与主控模块连接的内存条、3GModem、GPS模块以及按键开关，所述GPS模块用于接收GPS信号并传输给主控模块进行处理，其特征在于，还包括与主控模块连接的无线通讯模块、存储器，所述按键开关用于开关通讯模块，所述无线通讯模块用于和外部服务器进行数据交换，所述存储器用于记录、存储GPS信肩、O2.如权利要求1所述的GPS定位跟踪器，其特征在于，所述无线通讯模块为WIFI模块或者无线通讯模块。3.如权利要求1所述的GPS定位跟踪器，其特征在于，还包括与主控模块连接的电子陀螺仪。4.如权利要求1所述的GPS定位跟踪器，其特征在于，还包括与主控模块连接的重力感应器。5.如权利要求1所述的GPS定位跟踪器，其特征在于，还包括与主控模块连接的USB接□。6.如权利要求1所述的GPS定位跟踪器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴智，黄艳峰，
申请(专利权)人：深圳市益光实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44