一种低功耗的定位跟踪系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低功耗的定位跟踪系统及方法，系统包括：定位跟踪器终端，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台；云端后台，用于接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。本发明专利技术通过将定位跟踪器终端中对卫星电信号的捕获、跟踪、解算过程全转移至云端后台进行，且定位跟踪器终端是每次定位完成后可休眠下去等待下一次定位，从而节省功耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位跟踪
，尤其涉及的是。
技术介绍
通过卫星定位获取位置并通过无线通讯方式将位置回传到服务器端的定位跟踪设备已得到广泛的应用。目前这类定位跟踪设备基本上都是采用卫星定位芯片实现定位功能，即在定位跟踪设备上设置信号处理基带和位置解算模块。由于定位跟踪设备的每次定位都需要完成卫星捕获、跟踪、收取星历数据、定位解算等全部过程，功耗较高，因此待机时间大受限制。为了实现较长时间的定位跟踪，往往需要配备较大容量的电池，对体积、成本等带来很大影响。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供，旨在解决现有技术中定位跟踪设备的每次定位都需要完成卫星捕获、跟踪、收取星历数据、定位解算等全部过程，功耗较高，待机时间大受限制的缺陷。本专利技术的技术方案如下: 一种低功耗的定位跟踪系统，其中，包括: 定位跟踪器终端，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台； 云端后台，用于接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述定位跟踪器终端按指定周期被唤醒或通过接收用户的唤醒指令被唤醒。所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述定位跟踪器终端具体包括:导航定位天线，用于接收卫星所发射的电磁波信号并将其转化为卫星电信号 卫星射频接收模块，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换得后，得到原始采样数据； 主控模块，用于唤醒卫星射频接收模块，并接收原始采样数据，将原始采样数据传输至移动网络通信模块； 移动网络通信模块，用于接收原始采样数据，并将原始采样数据传输至移动通信天线； 移动通信天线，用于将原始采样数据发送到云端后台。所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述云端后台具体包括: 卫星信号捕获模块，用于接收原始采样数据，并根据原始采样数据获得可见的卫星观测粗略值； 卫星信号跟踪模块，用于逐步精细卫星观测粗略值得到卫星观测精确值； 位置解算模块，用于对卫星观测精确值进行解算得到设备位置信息，并将设备位置信息发送到上层应用。所述低功耗的定位跟踪系统，其中，所述卫星射频接收模块被唤醒时则上电，并在预设的上电周期阈值后断电。—种低功耗的定位跟踪方法，其中，所述方法包括以下步骤: A、当定位跟踪器终端被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台； B、云端后台接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述定位跟踪器终端按指定周期被唤醒或通过接收用户的唤醒指令被唤醒。所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述步骤A具体包括: Al、导航定位天线接收卫星所发射的电磁波信号并将其转化为卫星电信号，并通过主控模块将卫星射频接收模块唤醒； A2、卫星射频接收模块对卫星电信号进行下变频和模数转换得后，得到原始采样数据； A3、主控模块接收原始采样数据后发送给移动网络通信模块； A4、移动网络通信模块将原始采样数据通过移动通信天线上传至云端后台。所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述步骤B具体包括: B1、卫星信号捕获模块接收原始采样数据，并根据原始采样数据获得可见的卫星观测粗略值； B2、卫星信号跟踪模块逐步精细卫星观测粗略值得到卫星观测精确值； B3、位置解算模块对卫星观测精确值进行解算得到设备位置信息，并将设备位置信息发送到上层应用。所述低功耗的定位跟踪方法，其中，所述卫星射频接收模块被唤醒时则上电，并在预设的上电周期阈值后断电。本专利技术提供了，系统包括:定位跟踪器终端，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台；云端后台，用于接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。本专利技术通过将定位跟踪器终端中对卫星电信号的捕获、跟踪、解算过程全转移至云端后台进行，且定位跟踪器终端是每次定位完成后可休眠下去等待下一次定位，从而节省功耗。【附图说明】图1为本专利技术所述低功耗的定位跟踪系统较佳实施例的结构框图。图2为本专利技术所述低功耗的定位跟踪方法较佳实施例的流程图。【具体实施方式】本专利技术提供，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1，图1是本专利技术所述低功耗的定位跟踪系统较佳实施例的结构框图。如图1所示，所述低功耗的定位跟踪系统包括: 定位跟踪器终端100，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台； 云端后台200，用于接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。本专利技术的实施例中，定位跟踪器终端100不再需要信号处理基带和位置解算模块，整个定位跟踪器终端100的定位部分仅仅需要一个射频接收模块。该射频接收模块120接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换，得到原始采样数据，再将原始采样数据通过通讯网络发送到云端后台200。云端后台200根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪、解算，从而得出定位结果，再送给上层应用处理。具体的，如图1所示，在所述低功耗的定位跟踪系统中，所述定位跟踪器终端100具体包括: 导航定位天线110，用于接收电磁波信号并将其转化为卫星电信号； 卫星射频接收模块120，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换得后，得到原始采样数据； 主控模块130，用于唤醒卫星射频接收模块，并接收原始采样数据，将原始采样数据传输至移动网络通信模块140; 移动网络通信模块140，用于接收原始采样数据，并将原始采样数据传输至移动通信天线 150; 移动通信天线150，用于将原始采样数据发送到云端后台200。具体的，如图1所示，在所述低功耗的定位跟踪系统中，所述云端后台200具体包括: 卫星信号捕获模块210，用于接收原始采样数据，并根据原始采样数据获得可见的卫星观测粗略值； 卫星信号跟踪模块220，用于逐步精细卫星观测粗略值得到卫星观测精确值； 位置解算模块230，用于对卫星观测精确值进行解算得到设备位置信息，并将设备位置信息发送到上层应用。进一步的，所述定位跟踪器终端100按指定周期被唤醒或通过接收用户的唤醒当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低功耗的定位跟踪系统，其特征在于，包括：定位跟踪器终端，用于在被唤醒时接收卫星电信号，对卫星电信号进行下变频和模数转换后得到原始采样数据，并将原始采样数据上传至云端后台；云端后台，用于接收所述原始采样数据，并根据原始采样数据对卫星电信号进行捕获、跟踪及解算得到定位结果，并将定位结果发送至上层应用。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杭大明，
申请(专利权)人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44