车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够响应性良好地对于设置于载体部件的主动悬架进行控制的车辆用控制装置。本发明专利技术具备：载体部件(2)，被搭载于车辆，载置乘员或者搬运对象物；主动悬架(3)，被配置于载体部件(2)与车身(10)之间，构成为能够控制作用于载体部件(2)与车身(10)之间的力；路面信息取得装置(6)，取得与规定的对象车轮在预定行驶的路面的上下方向的位移相关的信息亦即路面信息；以及控制器(5)，基于路面信息来计算车身(10)的振动状态，并基于车身(10)的振动状态来计算表示车身(10)中的与载体部件(2)对应的部分的振动状态的对应位置状态量，基于对应位置状态量来控制主动悬架(3)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用控制装置。

技术介绍

1、为了抑制车辆的座椅的振动，有时在座椅与车身之间配置有主动悬架。主动悬架构成为能够控制作用于座椅与车身之间的力。控制器以相对于振动向座椅的输入而抑制座椅的振动的方式控制主动悬架。例如在日本特表2006－509673号公报中记载了一种设置于座椅的具有2个运动自由度的主动悬架。

2、专利文献1：日本特表2006－509673号公报

3、以往，基于设置于座椅的速度传感器的检测值来控制主动悬架。然而，在该控制中，仅能够在座椅振动之后控制主动悬架，在对于振动抑制的控制的响应性的方面存在改进的余地。在对于被搭载于车辆的作为座椅、床、地板、或者底座等的载体(carrier)部件设置的主动悬架的控制中，减振控制的响应性的提高成为课题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供能够响应性良好地对于被设置于载体部件的主动悬架进行控制的车辆用控制装置。

2、本专利技术的车辆用控制装置具备：载体部件，被搭载于车辆，载置乘员或者搬运对象物；主动悬架，被本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆用控制装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用控制装置，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用控制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的车辆用控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆用控制装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆用控制装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田浩贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：