【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆联合控制，尤其涉及一种车辆域控系统架构及车辆。
技术介绍
1、智能网联汽车通过功能域处理器可以实现功能域集中式架构，例如自动驾驶功能域处理器、智能座舱功能域处理器、中央网关、车身功能域处理器等。然而，现有架构的集成度较低，功能域处理器之间协同较少，算力、通信、存储、供电等硬件资源存在重复配置，并且各个功能域处理器均有功能安全需求，芯片选型受限，研发及物料的成本较高；同时，针对不同车型的配置，通常开发不同功能的控制器，导致控制器功能升级成本较高，且由于空间和非标准化问题，造成整车电子平台扩展能力较差。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆域控系统架构及车辆。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆域控系统架构，包括：
3、架构基板，所述架构基板上配置有整车控制器、以太网交换器、高速串行点对点双通道高带宽pcie交换器以及架构子板插槽；
4、多个架构子板，每一所述架构子板上配置有一个控制域对应的功能域处理器、功...
【技术保护点】
1.一种车辆域控系统架构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述架构子板上配置的功能域处理器用于：
3.根据权利要求2所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述数据传输需求是根据所述待传输车辆数据的数据大小以及延时性要求中的至少一者确定的。
4.根据权利要求2所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述架构子板上配置的功能域处理器通过所述目标传输途径从对应的交换器获取其他功能域处理器交互的车辆数据。
5.根据权利要求1所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述车辆域控系统架构包括加速器子板...
【技术特征摘要】
1.一种车辆域控系统架构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述架构子板上配置的功能域处理器用于：
3.根据权利要求2所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述数据传输需求是根据所述待传输车辆数据的数据大小以及延时性要求中的至少一者确定的。
4.根据权利要求2所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述架构子板上配置的功能域处理器通过所述目标传输途径从对应的交换器获取其他功能域处理器交互的车辆数据。
5.根据权利要求1所述的车辆域控系统架构，其特征在于，所述车辆域控系统架构包括加速器子板，所述加速器子板上配置有车辆运算加速器，所述加速器子板可插拔式插入到所述架构子板插槽，并通过所述以太网与所述以太网交换器连接，以及通过所述pcie总线与所述p...
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓伟，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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