【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储物流，具体涉及一种底盘结构及机器人。
技术介绍
1、本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
2、在目前物流行业的快速发展下，物流机器人起到了关键的作用，物流机器人需要长时间运转，对于脚轮的负荷较大，而且机器人在运转过程中，需要旋转、转弯等进行随动调整适应，使得脚轮较为容易磨损。脚轮磨损失效后，通常需要将磨损的脚轮从底盘上拆卸下来，并在底盘上安装上新的脚轮。目前，对于机器人而言，脚轮的拆卸较为困难。
技术实现思路
1、本申请的目的是至少缓解机器人的脚轮拆卸困难的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
2、本申请的第一方面提出了一种底盘结构，包括底盘基座、连接组件和脚轮组件，底盘基座设置有安装孔，所述安装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面；连接组件包括连接件和限位件；所述连接件的底端与所述脚轮组件连接，所述连接件的顶端穿过所述安装孔，并与所述限位件连接，所述限位件抵压于所述底盘基座的顶部，所述连接件与所述脚轮组件可拆卸连接和/或所...
【技术保护点】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述限位件抵压于所述底盘基座的顶面，或，所述底盘基座的顶部设置有限位台阶，所述限位件抵压于所述限位台阶上。
3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘基座上设置有组装孔，所述组装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面，所述安装孔位于所述组装孔的一侧，所述组装孔允许所述脚轮组件通过。
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的一侧设置有开口，所述开口朝向所述组装孔，并与所述组装孔连通；
5.根据权利要求1-3任一项所述的...
【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述限位件抵压于所述底盘基座的顶面，或，所述底盘基座的顶部设置有限位台阶，所述限位件抵压于所述限位台阶上。
3.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述底盘基座上设置有组装孔，所述组装孔贯通所述底盘基座的顶面和底面，所述安装孔位于所述组装孔的一侧，所述组装孔允许所述脚轮组件通过。
4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述安装孔的一侧设置有开口，所述开口朝向所述组装孔，并与所述组装孔连通；
5.根据权利要求1-3任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述连接件与所述脚轮组件可拆卸连接，所述底盘结构配置为，在所述脚轮组件的组装过程中，所述连接件的底端能够从所述安装孔的顶端穿过所述安装孔与所述脚轮组件连接，在所述脚轮组件拆卸过程中，所述连接件与所述脚轮组件分离，所述连接件能够从所述安装孔的顶端移出所述安装孔；
6.根据权利要求1-4任一项所述的底盘结构，其特征在于，所述连接件至少在顶端的外周面上设置有螺纹，所述限位件上设置有螺纹孔，所述连接件的顶端设于所述螺纹孔，并与所述限位件螺纹连接，通过旋拧所述限位件能够使所述限位件沿所述连接件移动，以使所述限位件脱离所述连接件，或使所述限位件与所述连接件配合将所述脚轮组件固定于所述底盘基座上。
7.根据权利要求6所述的底盘结构，其特征在于，所述连接件包括螺杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊影辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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