【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂关节，具体是一种便于过线的摆线减速关节模组。
技术介绍
1、摆线减速机又名摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，被广泛应用作机器人关节模组。摆线关节模组的全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
2、现有的机器人一体化关节模组为了提高应用产品的美观性，降低应用产品的体积，其减速部分和驱动部分一般采用中空过线的方式实现内部走线。然而采用中空过线的方式需要将电源线和通讯线穿过中空轴与驱动板连接，电源线易对通讯线造成干扰；且在运行时，中空轴转动，易对线缆造成磨损，影响关节模组的使用寿命。
3、因此，本技术提供一种便于过线的摆线减速关节模组，以解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供一种便于过线的摆线减速关节模组，旨在解决
技术介绍
中提出的现有的一体关节模组采用中空过线的方式，易对通讯线造成干扰以及在工作时易对线缆造成磨损的问题。
3、(二)技术方案>
4、为实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于过线的摆线减速关节模组，包括壳体(1)、固定安装在所述壳体(1)内部的减速机构(2)、分别与所述减速机构(2)的输入端和输出端相连的输入盘(3)和输出盘(4)以及设置在所述减速机构(2)对应所述输入盘(3)一端的驱动机构(5)，所述壳体(1)上远离所述输出盘(4)的一端固定安装有盖板(11)，所述盖板(11)上固定安装有驱动板(6)，所述驱动机构(5)与所述驱动板(6)电性连接；
2.根据权利要求1所述的便于过线的摆线减速关节模组，其特征在于：所述固定架(13)靠近所述盖板(11)的一端具有与所述盖板(11)形成引导槽(133)的引导板(132...
【技术特征摘要】
1.一种便于过线的摆线减速关节模组，包括壳体(1)、固定安装在所述壳体(1)内部的减速机构(2)、分别与所述减速机构(2)的输入端和输出端相连的输入盘(3)和输出盘(4)以及设置在所述减速机构(2)对应所述输入盘(3)一端的驱动机构(5)，所述壳体(1)上远离所述输出盘(4)的一端固定安装有盖板(11)，所述盖板(11)上固定安装有驱动板(6)，所述驱动机构(5)与所述驱动板(6)电性连接；
2.根据权利要求1所述的便于过线的摆线减速关节模组，其特征在于：所述固定架(13)靠近所述盖板(11)的一端具有与所述盖板(11)形成引导槽(133)的引导板(132)，所述引导槽(133)的两端分别与所述穿槽(131)和所述穿孔(111)连通。
3.根据权利要求1所述的便于过线的摆线减速关节模组，其特征在于：所述减速机构(2)包括固定安装在所述壳体(1)内部的针齿壳(21)以及在所述针齿壳(21)内转动并与所述针齿壳(21)啮合的摆线盘(22)，所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：李齐，李自生，吴业胜，李鹏飞，唐雪琛，
申请(专利权)人：苏州脉塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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