【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，具体是一种非中空内走线的伺服电机。
技术介绍
1、电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。现有的机器人一体化关节模组为了提高应用产品的美观性，降低应用产品的体积，其减速部分和驱动部分一般采用中空过线的方式实现内部走线。
2、如公开号为cn214177099u的中国技术专利提供了一种新型磁编码电机，包括输出轴、用于驱动输出轴旋转的定子、随输出轴转动用于提供检测磁场的磁铁机构、安装在磁铁机构远离输出轴的一侧用于检测磁场变化信号的检测机构以及与检测机构相连用于传输信号的线缆，输出轴为空心圆柱结构。其通过中空的输出轴过线，电机运行时，线缆易与输出轴接触摩擦，易对线缆造成损伤，影响电机运行的稳定性及使用寿命。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供一种非中空内走线的伺服电机，旨在解决
技术介绍
中提出的现有的电机采用中空过线的方式易对线缆造成损伤，影响电机运行的稳定性及使用寿命等问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种非中空内走线的伺服电机，包括外壳、位于外壳一端的法兰盘以及固定设置在所述外壳远离所述法兰盘的一端的端盖。所述外壳的端面开设有至少两个呈环形阵列分布的过线槽，所述过线槽轴向贯穿于所述外壳的两端；所述法兰盘上开设有与所述过线槽对应的穿槽；通过过线槽和穿槽使得连接在伺服电机端盖内的驱动
5、优选的，所述法兰盘远离所述外壳的一面开设有与所述穿槽连通，并向所述法兰盘的中心位置处折弯的容槽。
6、优选的，所述外壳远离所述法兰盘的一端具有与所述端盖适配的支撑部，所述支撑部上对应所述过线槽的位置处开设有让位槽。
7、优选的，所述端盖的外壁上对应所述支撑部的位置处开设有穿孔。
8、优选的，所述支撑部上具有沿所述支撑部径向向外延伸的突出部，所述端盖开设有与所述突出部适配的卡口。
9、(三)有益效果
10、该伺服电机结构简单、使用方便，通过设置过线槽和穿槽，能够实现线体的非中空内走线，避免线体暴露在外干扰应用产品工作的同时，避免线体与旋转的转子接触摩擦受损，从而提高伺服电机运行的稳定性和使用寿命。
11、该伺服电机在使用时，可将通讯线和电源线分别穿过不同的过线槽，从而有效的伺服电机运行时电源线对通讯线的干扰，提高伺服电机通讯的稳定性。
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1.一种非中空内走线的伺服电机，包括外壳(1)、位于外壳(1)一端的法兰盘(2)以及固定设置在所述外壳(1)远离所述法兰盘(2)的一端的端盖(3)；
2.根据权利要求1所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述法兰盘(2)远离所述外壳(1)的一面开设有与所述穿槽(21)连通，并向所述法兰盘(2)的中心位置处折弯的容槽(22)。
3.根据权利要求1或2所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述外壳(1)远离所述法兰盘(2)的一端具有与所述端盖(3)适配的支撑部(12)，所述支撑部(12)上对应所述过线槽(11)的位置处开设有让位槽(121)。
4.根据权利要求3所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述端盖(3)的外壁上对应所述支撑部(12)的位置处开设有穿孔(31)。
5.根据权利要求3所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述支撑部(12)上具有沿所述支撑部(12)径向向外延伸的突出部(122)，所述端盖(3)开设有与所述突出部(122)适配的卡口(32)。
【技术特征摘要】
1.一种非中空内走线的伺服电机，包括外壳(1)、位于外壳(1)一端的法兰盘(2)以及固定设置在所述外壳(1)远离所述法兰盘(2)的一端的端盖(3)；
2.根据权利要求1所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述法兰盘(2)远离所述外壳(1)的一面开设有与所述穿槽(21)连通，并向所述法兰盘(2)的中心位置处折弯的容槽(22)。
3.根据权利要求1或2所述的非中空内走线的伺服电机，其特征在于：所述外壳(1)远离所述法兰盘(2)的一端具有与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李齐，李自生，唐雪琛，
申请(专利权)人：苏州脉塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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