【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，具体是一种新型摆线针轮减速机。
技术介绍
1、摆线针轮减速机，是一种应用摆线运动轨迹传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
2、现有的摆线针轮减速机中，通常采用转动安装在针齿壳内的滚针与摆线伦接触的方式进行传动，在滚针与针齿壳装配时，对装配精度要求高，不便于针齿壳的组装；同时，为了保证滚针的强度，需要增大滚针的直径，导致滚针的体积变大，影响减速机的减速比，而为了提高减速比，需要减小滚针的直径，易导致滚针的强度降低，从而影响减速机的使用寿命。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供一种新型摆线针轮减速机，旨在解决
技术介绍
中提出的现有的减速机中滚针与针齿壳的装配精度要求高，不便于针齿壳的组装以及在保证滚针强度的情况下，难以保证减速机的减速比，在保证减速比的情况下，难以保证滚针的精度等问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型摆线针轮减速机，包括针齿壳、位于所述针齿壳一端的输入盘、位于所述针齿壳远离所述输入盘一端的输出盘、位于所述针齿壳内部的两个摆线盘以及设置于所述输入盘上的输入机构。为了方便针齿壳的加工装配，同时，在保证减速机的减速比的情况下，保证针齿的强度，以保证减速机的使用寿命；所述针齿壳的内部对应所述摆线盘的外侧设置有针齿环，所述针齿环的内周壁上等距分布有与所述摆线盘啮合的针齿；其中，为了
5、优选的，所述针齿壳的两端内壁上设置有分别与所述输入盘和所述输出盘对应的第一轴承。
6、优选的，所述输出盘上设置有至少两个呈环形阵列分布的销柱，所述销柱远离所述输出盘的一端依次贯穿于两个所述摆线盘并与所述输入盘相连。
7、优选的，所述销柱共设置有三个。
8、优选的，所述输入机构包括与所述销柱间隔设置的偏心轴、固定套装在所述偏心轴对应所述输入盘一端的行星齿轮、与所述输入盘共轴设置并与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮以及位于所述太阳齿轮远离所述输入盘一端的输入轴；其中，所述偏心轴与所述输入盘、所述摆线盘和所述输出盘转动连接，所述偏心轴依次贯穿于所述输入盘、两个摆线盘并与所述输出盘相接。
9、优选的，所述偏心轴上对应两个所述摆线盘的位置处均套装有偏心套，所述偏心轴上对应所述输入盘和所述输出盘的位置处均套装有第二轴承。
10、优选的，所述摆线盘上开设有与所述销柱对应的销孔，所述销孔的外径为销柱的外径与偏心距之和。
11、(三)有益效果
12、该减速机结构简单、使用方便，针齿与针齿环采用一体化设计，能够方便针齿壳的加工，有效地降低加工成本；同时，在相同减速比的情况下，能够有效地保证针齿的强度，降低针齿形变、断裂的风险，从而有效地保证减速机的使用寿命。
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1.一种新型摆线针轮减速机，包括针齿壳(1)、位于所述针齿壳(1)一端的输入盘(2)、位于所述针齿壳(1)远离所述输入盘(2)一端的输出盘(3)、位于所述针齿壳(1)内部的两个摆线盘(4)以及设置于所述输入盘(2)上的输入机构(5)，其特征在于：所述针齿壳(1)的内部对应所述摆线盘(4)的外侧设置有针齿环(11)，所述针齿环(11)的内周壁上等距分布有与所述摆线盘(4)啮合的针齿(111)，所述针齿(111)与所述针齿环(11)一体成型，所述针齿(111)与所述摆线盘(4)相接处的部分均为弧面。
2.根据权利要求1所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述针齿壳(1)的两端内壁上设置有分别与所述输入盘(2)和所述输出盘(3)对应的第一轴承(12)。
3.根据权利要求1所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出盘(3)上设置有至少两个呈环形阵列分布的销柱(31)，所述销柱(31)远离所述输出盘(3)的一端依次贯穿于两个所述摆线盘(4)并与所述输入盘(2)相连。
4.根据权利要求3所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述销柱(31)共设置有三
5.根据权利要求3或4所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输入机构(5)包括与所述销柱(31)间隔设置的偏心轴(51)、固定套装在所述偏心轴(51)对应所述输入盘(2)一端的行星齿轮(52)、与所述输入盘(2)共轴设置并与所述行星齿轮(52)啮合的太阳齿轮(53)以及位于所述太阳齿轮(53)远离所述输入盘(2)一端的输入轴(54)；其中，所述偏心轴(51)与所述输入盘(2)、所述摆线盘(4)和所述输出盘(3)转动连接，所述偏心轴(51)依次贯穿于所述输入盘(2)、两个摆线盘(4)并与所述输出盘(3)相接。
6.根据权利要求5所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述偏心轴(51)上对应两个所述摆线盘(4)的位置处均套装有偏心套(511)，所述偏心轴(51)上对应所述输入盘(2)和所述输出盘(3)的位置处均套装有第二轴承(512)。
7.根据权利要求5所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆线盘(4)上开设有与所述销柱(31)对应的销孔(41)，所述销孔(41)的外径为销柱(31)的外径与偏心距之和。
...【技术特征摘要】
1.一种新型摆线针轮减速机，包括针齿壳(1)、位于所述针齿壳(1)一端的输入盘(2)、位于所述针齿壳(1)远离所述输入盘(2)一端的输出盘(3)、位于所述针齿壳(1)内部的两个摆线盘(4)以及设置于所述输入盘(2)上的输入机构(5)，其特征在于：所述针齿壳(1)的内部对应所述摆线盘(4)的外侧设置有针齿环(11)，所述针齿环(11)的内周壁上等距分布有与所述摆线盘(4)啮合的针齿(111)，所述针齿(111)与所述针齿环(11)一体成型，所述针齿(111)与所述摆线盘(4)相接处的部分均为弧面。
2.根据权利要求1所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述针齿壳(1)的两端内壁上设置有分别与所述输入盘(2)和所述输出盘(3)对应的第一轴承(12)。
3.根据权利要求1所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述输出盘(3)上设置有至少两个呈环形阵列分布的销柱(31)，所述销柱(31)远离所述输出盘(3)的一端依次贯穿于两个所述摆线盘(4)并与所述输入盘(2)相连。
4.根据权利要求3所述的新型摆线针轮减速机，其特征在于：所述销柱(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李齐，李自生，唐雪琛，
申请(专利权)人：苏州脉塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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