【技术实现步骤摘要】
本技术涉及关节模组，具体是一种一体化谐波关节模组。
技术介绍
1、关节模组是一种动力传递机构，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。关节模组的种类繁多，型号各异，不同型号规格的关节模组有不同的应用领域，其中谐波关节模组是以一种利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力为传动原理发展起来的一种新型关节模组，被广泛应用于机器人、数控机床、航空航天等领。
2、现有的谐波关节模组一般由壳体、钢轮、柔轮、波发生器、输入轴和电机组成，其通过电机的输出轴驱动输入轴转动，进而带动波发生器和柔轮转动与钢轮配合进行减速运动。然而，电机输出轴与输入轴采用分体式设计，通过联轴器等连接件连接，势必会增大谐波关节模组的轴向长度，进而增大谐波关节模组的整体体积，使其很难适用于狭小空间的安装使用。
3、因此，本技术提供一种体积小、能够适用于狭小空间安装使用的谐波关节模组，以解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供一种一体化谐波关节模组，旨在解决
技术介绍
中...
【技术保护点】
1.一种一体化谐波关节模组，包括壳体(1)、电机定子(2)、转轴(3)、钢轮(4)、柔轮(5)和波发生器(7)，所述电机定子(2)固定设置在所述壳体(1)的内部，所述转轴(3)轴向贯穿于所述电机定子(2)并与所述电机定子(2)转动连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一体化谐波关节模组，其特征在于：所述柔轮(5)上远离所述钢轮(4)的一端固定设置有输出盘(6)。
3.根据权利要求1所述的一体化谐波关节模组，其特征在于：所述转轴(3)上对应所述壳体(1)的两端位置处均套装有轴承(8)。
4.根据权利要求2所述的一体化谐波关节模组...
【技术特征摘要】
1.一种一体化谐波关节模组，包括壳体(1)、电机定子(2)、转轴(3)、钢轮(4)、柔轮(5)和波发生器(7)，所述电机定子(2)固定设置在所述壳体(1)的内部，所述转轴(3)轴向贯穿于所述电机定子(2)并与所述电机定子(2)转动连接，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一体化谐波关节模组，其特征在于：所述柔轮(5)上远离所述钢轮(4)的一端固定设置有输出盘(6)。
3.根据权利要求1所述的一体化谐波关节模组，其特征在于：所述转轴(3)上对应所述壳体(1)的两端位置处均套装有轴承(8)。
4.根据权利要求2所述的一体化谐波关节模组，其特征在于：所述谐波关节模组还包括固定设置在所述壳体(1)远离所述钢轮(4)的一端的基座(9)、固定设置在所述基座(9)内部的电控板(10)以及封盖在所述基座(9)远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李齐，李自生，吴业胜，李鹏飞，
申请(专利权)人：苏州脉塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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