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本技术公开了一种一体化谐波关节模组，属于关节模组领域，包括壳体、电机定子、转轴、钢轮、柔轮和波发生器，所述电机定子固定设置在所述壳体的内部，所述转轴轴向贯穿于所述电机定子并与所述电机定子转动连接，所述波发生器固定套装在所述转轴的一端，所述钢...
该专利属于苏州脉塔智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州脉塔智能科技有限公司授权不得商用。

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