一种便于过线安装的谐波中空电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机设备技术领域，具体为一种便于过线安装的谐波中空电机，包括PCB盖板、编码器、电机外壳、轴承a、定子、转子组件、柔性轴承、电机上盖、柔轮与输出轮，所述PCB盖板固定安装于所述电机外壳的后端，所述电机上盖固定安装于所述电机外壳的前端，所述编码器、轴承a与定子由后至前依次固定安装于所述电机外壳的内部，本实用新型专利技术使得电机在安装和使用时可以实现线路串联结构，使得电机线路可一线多联，不需要将电机线路单独引出，防止电机线路要单独引出来导致在空间小的情况下电机不便安装，有利于提高电机安装使用便捷性，并且使得电机结构更设计加紧凑，提升电机的结构整体性，有效降低电机整体重量。有效降低电机整体重量。有效降低电机整体重量。

【技术实现步骤摘要】
一种便于过线安装的谐波中空电机


[0001]本技术涉及电机设备
，具体为一种便于过线安装的谐波中空电机。

技术介绍

[0002]电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
[0003]然而，传统的谐波减速电机仅只是电机与谐波减速机的堆叠，结构整体性较差，安装时需要将电机线路单独引出，导致在空间小的情况下电机不便安装，线路无法通过串联结构进行一线多联，降低安装使用便捷性。鉴于此，我们提出一种便于过线安装的谐波中空电机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于过线安装的谐波中空电机，以解决上述
技术介绍
中提出传统的谐波减速电机仅只是电机与谐波减速机的堆叠，结构整体性较差，安装时需要将电机线路单独引出，导致在空间小的情况下电机不便安装，线路无法通过串联结构进行一线多联，降低安装使用便捷性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于过线安装的谐波中空电机，包括PCB盖板、编码器、电机外壳、轴承a、定子、转子组件、柔性轴承、电机上盖、柔轮与输出轮，所述PCB盖板固定安装于所述电机外壳的后端，所述电机上盖固定安装于所述电机外壳的前端，所述编码器、轴承a与定子由后至前依次固定安装于所述电机外壳的内部，所述PCB盖板的表面中间开设有通线口a，所述编码器的表面中间开设有通线口b，所述转子组件的轴向表面开设有中空口，所述电机上盖通过轴承b转动连接于所述输出轮，所述电机上盖通过轴承c转动连接于所述转子组件一端，所述转子组件另一端转动连接于所述轴承a，所述柔性轴承套装于所述转子组件的凸轮外侧，所述柔轮套装于所述柔性轴承外侧，所述柔轮啮合连接于所述输出轮内侧。
[0007]优选的，所述电机上盖的一端设置有柔轮托环，所述柔轮托环通过螺丝a固定安装于所述电机上盖的后端面。
[0008]通过设置柔轮托环，通过柔轮托环能够对柔轮起到限位阻挡作用，防止柔轮转动过程中容易发生偏移现象。
[0009]优选的，所述轴承b的一端设置有轴承压环，所述电机上盖与轴承压环均螺纹连接有螺丝b。
[0010]通过设置轴承压环，通过轴承压环能够对轴承b起到压紧限位作用。
[0011]优选的，所述轴承b的外侧设置有轴承外套，所述轴承外套的内侧表面接触于所述轴承b的外侧表面。
[0012]通过设置轴承外套，通过轴承外套能够对轴承b起到防护作用。
[0013]优选的，所述轴承外套的后端面接触于所述电机上盖的前端面，所述轴承外套与电机上盖均螺纹连接有螺丝c。
[0014]通过设置螺丝c，达到能够对轴承外套固定装配于电机上盖的目的。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过将线路经通线口a、通线口b与中空口穿过电机，使得电机在安装和使用时可以实现线路串联结构，使得电机线路能够进行一线多联，不需要将电机线路单独引出，防止电机线路要单独引出来导致在空间小的情况下电机不便安装，有利于提高电机安装使用便捷性，并且使得电机结构更设计加紧凑，提升电机的结构整体性，有效降低电机整体重量。
附图说明
[0017]图1为本技术的爆炸结构示意图；
[0018]图2为本技术的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0020]图中：1、PCB盖板；2、编码器；3、电机外壳；4、轴承a；5、定子；6、螺丝a；7、柔轮托环；8、转子组件；9、柔性轴承；10、通线口a；11、电机上盖；12、柔轮；13、输出轮；14、轴承b；15、轴承压环；16、轴承外套；17、螺丝b；18、螺丝c；19、轴承c；20、通线口b；21、中空口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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图3所示，本技术提供的一种技术方案：
[0025]一种便于过线安装的谐波中空电机，包括PCB盖板1、编码器2、电机外壳3、轴承a4、定子5、转子组件8、柔性轴承9、电机上盖11、柔轮12与输出轮13，PCB盖板1固定安装于电机外壳3的后端，电机上盖11固定安装于电机外壳3的前端，编码器2、轴承a4与定子5由后至前依次固定安装于电机外壳3的内部，PCB盖板1的表面中间开设有通线口a10，编码器2的表面中间开设有通线口b20，转子组件8的轴向表面开设有中空口21，安装时能够将线路通过通线口a10、通线口b20与中空口21贯穿电机，使得电机在安装和使用时可以实现线路串联结构，电机上盖11通过轴承b14转动连接于输出轮13，电机上盖11通过轴承c19转动连接于转
子组件8一端，转子组件8另一端转动连接于轴承a4，柔性轴承9套装于转子组件8的凸轮外侧，柔轮12套装于柔性轴承9外侧，柔轮12啮合连接于输出轮13内侧。
[0026]作为本实施例中的一种优选的实施方式，电机上盖11的一端设置有柔轮托环7，柔轮托环7通过螺丝a6固定安装于电机上盖11的后端面，通过柔轮托环7能够对柔轮12起到限位阻挡作用，防止柔轮12转动过程中容易发生偏移现象。
[0027]作为本实施例中的一种优选的实施方式，轴承b14的一端设置有轴承压环15，电机上盖11与轴承压环15均螺纹连接有螺丝b17，通过轴承压环15能够对轴承b14起到压紧限位作用。
[0028]作为本实施例中的一种优选的实施方式，轴承b14的外侧设置有轴承外套16，轴承外套16的内侧表面接触于轴承b14的外侧表面，通过轴承外套16能够对轴承b14起到防护作用。
[0029]作为本实施例中的一种优选的实施方式，轴承外套16的后端面接触于电机上盖11的前端面，轴承外套16与电机上盖11均螺纹连接有螺丝c18，达到能够对轴承外套16固定装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于过线安装的谐波中空电机，其特征在于：包括PCB盖板(1)、编码器(2)、电机外壳(3)、轴承a(4)、定子(5)、转子组件(8)、柔性轴承(9)、电机上盖(11)、柔轮(12)与输出轮(13)，所述PCB盖板(1)固定安装于所述电机外壳(3)的后端，所述电机上盖(11)固定安装于所述电机外壳(3)的前端，所述编码器(2)、轴承a(4)与定子(5)由后至前依次固定安装于所述电机外壳(3)的内部，所述PCB盖板(1)的表面中间开设有通线口a(10)，所述编码器(2)的表面中间开设有通线口b(20)，所述转子组件(8)的轴向表面开设有中空口(21)，所述电机上盖(11)通过轴承b(14)转动连接于所述输出轮(13)，所述电机上盖(11)通过轴承c(19)转动连接于所述转子组件(8)一端，所述转子组件(8)另一端转动连接于所述轴承a(4)，所述柔性轴承(9)套装于所述转子组件(8)的凸轮外侧，所述柔轮(12)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自生，
申请(专利权)人：苏州脉塔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：