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本技术公开了一种便于过线的摆线减速关节模组，属于机械臂关节领域，该关节模组包括壳体、固定安装在壳体内部的减速机构、分别与减速机构的输入端和输出端相连的输入盘和输出盘以及设置在减速机构对应输入盘一端的驱动机构，壳体上远离输出盘的一端固定安装有...
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