用于通过机械臂系统相对于第二部件定位第一部件的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种通过机械臂系统相对于第二部件定位第一部件的方法，包括：提供至少第一机械臂，该至少第一机械臂布置为保持第一部件并相对于第二部件移动第一部件，其中，第一机械臂还布置为基于坐标移动；提供至少一个激光扫描单元，该至少一个激光扫描单元适于检测第一部件和第二部件之间的距离；通过第一机械臂拾取第一部件，并根据基于坐标计算出的位置相对于第二部件移动第一部件；通过激光扫描单元检测处于其基于坐标计算出的位置的第一部件到第二部件的距离；基于检测到的第一部件到第二部件的距离提供位置校正值；基于提供的位置校正值将第一部件和第二部件中的至少一者移动到结束位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过机械臂系统(robotic arm system)相对于第二部件定位第一部件的方法。此外，本专利技术涉及一种用于相对于第二部件定位第一部件的机械臂系统、相应的计算机程序元件、应用和钢框架。

技术介绍

1、机器人应用于许多不同的工业领域，诸如汽车工业、航空航天工业、电气工业、机器和工厂建设、金属工业、精密机械以及其他领域。在所有这些领域，当关于彼此定位两个部件时，遵守预定的尺寸和公差起着重要作用。如果不满足公差，则生产中的完整工艺步骤或整个产品可能是无效的。

2、已经发现需要提供一种用于将两个部件相对于彼此定位的方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于通过机械臂系统相对于第二部件定位第一部件的方法。此外，本专利技术的目的在于提供一种用于相对于第二部件定位第一部件的机械臂系统、计算机程序元件、应用和钢框架。

2、本领域技术人员在阅读以下描述时可提到或认识到的是，这些和其他目的通过独立权利要求的主题来解决。从属权利要求以特别有利的方式发展了本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通过机械臂系统相对于第二部件(B2)定位第一部件(B1)的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少所述第二部件(B2)布置在保持装置中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述机械臂系统包括至少第二机械臂(R2)，所述第二机械臂(B2)布置为保持并移动所述第二部件(B2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述第一机械臂(R1)和/或所述第二机械臂(R2)基于所述提供的位置校正值将所述第一部件(B1)和/或第二部件(B2)各自移动到结束位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机...

【技术特征摘要】

1.一种通过机械臂系统相对于第二部件(b2)定位第一部件(b1)的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少所述第二部件(b2)布置在保持装置中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述机械臂系统包括至少第二机械臂(r2)，所述第二机械臂(b2)布置为保持并移动所述第二部件(b2)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述第一机械臂(r1)和/或所述第二机械臂(r2)基于所述提供的位置校正值将所述第一部件(b1)和/或第二部件(b2)各自移动到结束位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机械臂系统包括至少第三机械臂(r3)，所述至少第三机械臂(r3)被配置为在所述结束位置连接所述第一部件(b1)和第二部件(b2)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述系统包括至少两个激光扫描单元(11)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少两个激光扫描单元相对于彼此刚性地布置。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述至少两个激光扫描单元(11)布置为使得发射的激光束能够彼此...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·施密德，沃尔夫冈·史特博，
申请(专利权)人：PERI欧洲公司，
类型：发明
国别省市：