一种上下料桁架机械手制造技术

本技术公开了一种上下料桁架机械手，属于机械自动化技术领域，其技术方案要点是：包括支撑架，支撑架上设置有驱动组件一以及驱动组件二，支撑架上滑动连接有支撑横梁，支撑架上滑动连接有连接主板，连接主板与支撑横梁滑动连接，驱动组件一用于驱动支撑横梁沿横向滑动，驱动组件二用于驱动支撑横梁沿竖直方向滑动，支撑横梁上可拆卸连接有用于吸取工件的吸盘组件，该桁架机械手通过支撑架与连接主板配合承受支撑横梁、吸盘组件以及工件的负载，使得支撑横梁在滑动过程中更加的平稳，提高了工件在移动过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动化，特别涉及一种上下料桁架机械手。

技术介绍

1、随着工业制造的换代升级，为减少人工劳动、提高生产效率、保证产品质量以及降低成本，数控加工设备加速普及，目前，数控加工设备加工零件时，通常通过桁架替代人工进行上料以及下料。

2、公告号为cn209078741u的中国专利公开了一种桁架式机械手，涉及机械手
；包括x轴运动模组、z轴运动模组、y轴运动模组以及吸盘组件；z轴运动模组设置在x轴运动模组上，通过x轴运动模组的驱动在x轴方向往复运动；y轴运动模组固定在z轴运动模组的下方，通过z轴运动模组的驱动在z轴方向往复运动；y轴运动模组包括y轴伺服电机、y轴基座、y轴滑块、y轴齿轮、y轴导轨以及y轴齿条，吸盘组件包括多个吸盘，且多个吸盘均固定安装在y轴导轨和y轴齿条的一端。

3、上述技术方案存在以下缺陷：该桁架式机械手沿着x轴导轨的长度方向输送工件时，z轴运动模组、y轴运动模组、吸盘组件以及工件同时沿x轴方向平移，由于两根x轴导轨均设置在x轴方钢的一侧上，且所承受z轴运动模组、y轴运动模组、吸盘组件以及工件的载荷较大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种上下料桁架机械手，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有驱动组件一(4)以及驱动组件二(5)，所述支撑架(1)上滑动连接有支撑横梁(2)，所述支撑架(1)上滑动连接有连接主板(3)，所述连接主板(3)与所述支撑横梁(2)滑动连接，所述驱动组件一(4)用于驱动所述支撑横梁(2)沿横向滑动，所述驱动组件二(5)用于驱动所述支撑横梁(2)沿竖直方向滑动，所述支撑横梁(2)上可拆卸连接有用于吸取工件的吸盘组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述支撑横梁(2)上设置有横向滑轨一(7)，所述横向滑轨一(7)上滑移连接有横向滑块一...

【技术特征摘要】

1.一种上下料桁架机械手，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有驱动组件一(4)以及驱动组件二(5)，所述支撑架(1)上滑动连接有支撑横梁(2)，所述支撑架(1)上滑动连接有连接主板(3)，所述连接主板(3)与所述支撑横梁(2)滑动连接，所述驱动组件一(4)用于驱动所述支撑横梁(2)沿横向滑动，所述驱动组件二(5)用于驱动所述支撑横梁(2)沿竖直方向滑动，所述支撑横梁(2)上可拆卸连接有用于吸取工件的吸盘组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述支撑横梁(2)上设置有横向滑轨一(7)，所述横向滑轨一(7)上滑移连接有横向滑块一(8)，所述横向滑块一(8)与所述支撑架(1)连接，所述支撑横梁(2)上设置有横向滑轨二(9)，所述横向滑轨二(9)上滑移连接有横向滑块二(10)，所述横向滑块二(10)与所述连接主板(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有竖直滑轨一(11)，所述竖直滑轨一(11)上滑移连接有竖直滑块一(12)，所述竖直滑块一(12)与所述支撑横梁(2)连接，所述支撑架(1)上设置有竖直滑轨二(13)，所述竖直滑轨二(13)上滑移连接有竖直滑块二(14)，所述竖直滑块二(14)与所述连接主板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于：所述驱动组件一(4)包括旋转驱动源(41)、齿轮(42)以及齿条(43)，所述旋转驱动源(41)的输出端与所述齿轮(42)连接，所述齿条(43)设置在所述支撑横梁(2)上，所述齿轮(42)与所述齿条(43)相啮合。

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林松国，张志强，尹作阳，刘东杰，
申请(专利权)人：台州及成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：