调整读写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统技术方案

一种用于调整读／写头（１０）与柔性数据存储介质（６６）之间的未对准的系统，所述系统包括：磁头托架组件（５２）、包括可枢转地支撑所述磁头托架组件的枢轴部件（６８）的线性组件（５４），及联接至所述磁头托架组件的磁性组件（５６）。将电流施加到所述磁性组件以便相对于跨越所述磁头托架组件的介质移动方向动态地定位所述磁头托架组件。将第一电流施加到所述磁性组件以用于跨越所述磁头托架组件移动的介质的循轨。将第二电流施加到所述磁性组件以便动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件以补偿跨越所述磁头托架组件移动的柔性介质的偏斜。

An misaligned system between a read and write head and a flexible data storage medium

A method for adjusting the read / write head (10) and a flexible data storage medium (66) misalignment between the system, the system includes a head carriage assembly (52), including a pivot member pivotally supporting the head carriage assembly (68) of the linear component (54), magnetic component and connected to the head carriage assembly (56). The current is applied to the magnetic assembly to dynamically locate the magnetic head bracket assembly with respect to the direction of the medium moving across the head holder assembly. The first current is applied to the magnetic assembly to track the medium across which the head holder assembly moves. A second current is applied to the magnetic assembly so as to dynamically locate the magnetic head carrier assembly in a rotation manner to compensate for the deflection of the flexible medium across the head bracket assembly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及柔性介质数据存储装置及系统，更具体地说，涉及一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质(如磁带)之间的未对准的磁头定位系统。
技术介绍
商业、科学及娱乐应用依靠计算机来处理并记录数据，其中常将大量数据存储或 转移至诸如磁盘、磁带盒或光盘盒的非易失性存储介质。数据存储磁带上的数字数据记录 仍为一种用于存储大量数据的可行解决方法。增加的数据存储容量以及数据存储及检索性能是所有商业上可行的大量存储装 置及介质所期望的。在线性数据存储磁带的情况下，流行的趋势倾向于具有狭窄磁道宽度 的多通道可移动磁头结构，使得可在具有预定宽度的记录介质(如半英寸宽的磁带)上实 现许多线性数据磁道。为了增加给定盒大小的存储密度，记录介质上的数据的位必须被精 确地写入较小区域及写在多个平行的线性数据磁道上。随着将更多数据磁道记录在磁带上，每一磁道变得越来越窄，因此，更容易受到由 磁带头与数据磁道的未对准而导致的误差的影响。作为磁道密度增加的结果，一个已知问 题为磁带相对于磁带头的参考中心线的偏斜。通常允许数据存储磁带垂直于磁带运动方向移动或相对于该磁带运动方向横向 地移动。磁带的横向运动可能由内建于驱动器中的磁带路径的磁带路径公差及尺寸变化引 起。考虑到磁带的横向运动的公差的实例可包括盒卷盘高度、接纳卷盘高度、导轨高度、磁 带导轨凸缘间间距、接纳卷盘及供应卷盘凸缘间间距，及磁带宽度变化(以及若干其他公 差)。另外，由于磁带通常由磁带头在两个方向上读取及写入，所以偏斜可随着磁带行进方 向改变而改变。在数据写入操作期间，多个单独通道允许对特定数据磁道的同时读取及写 入操作。同时读取及写入操作被称为写时读(read-while-write)或读取验证写入 (read-verify-write)，其中数据在其被写入磁带后被立即读取以确认数据在磁带上的正 确存储。磁带偏斜可限制针对给定数据磁道及读/写元件尺寸的写时读的能力，因为读取 元件可能未与由写入元件写入的数据磁道对齐。为了补偿带偏斜，以足够的宽度写入数据 磁道，以使得读取头在最大预期磁带偏斜情况期间将在磁道上。然而，以足够的宽度写入磁 道以补偿磁带偏斜限制了给定磁带宽度的数据磁道的可能密度，且相应地限制了磁带的存 储容量。因此，磁带偏斜是限制数据存储磁带的磁道密度及数据存储容量的一个因素。在Jurneke的美国专利申请第2006/103，968A1中揭示了一种用于限制磁带偏斜 的系统。其中揭示了一种用于相对于存储介质定位转换器头的系统。据称，该系统补偿诸 如数据存储磁带的存储介质的偏斜，且包括转换器头组件，该转换器头组件包括读写元件、 用于调整该转换器头的方位位置的至少一个致动器、第一及第二位置传感器及控制器。该 第一及该第二传感器感测与磁带位置相关联的基准，其中该第一及该第二传感器沿着磁带 移动方向定位于该转换器头的读取及写入元件的中心线的相反侧上。读取及写入元件的相反侧上的基准的所感测位置可指示磁带及其上的数据磁道相对于转换器头的相对倾斜或 偏斜。该控制器响应于由该第一及该第二传感器感测到的基准的位置来调整转换器头 的方位位置。对转换器头的调整可在读取及写入操作期间在作业中进行。另外，与磁带位置 相关联的基准可包括可以是磁带的磁性及/或光学可检测特征的磁带的一个或多个边缘。 转换器头可由诸如压电致动器的差分致动器来调整，所述致动器使转换器头环绕其质心旋 转。 该由Jurneke揭示的系统还包括一种用于检测转换器头相对于存储介质的位置 的方法。该方法包括感测在沿着存储介质传送方向的第一位置处的与存储介质的位置相 关联的基准；感测在沿着该存储介质传送方向的第二位置处的与该存储介质的该位置相关 联的基准，其中该第一位置及该第二位置沿着存储介质传送方向在转换器头的相反侧上； 及响应于感测到的基准的第一位置及第二位置而相对于该存储介质定位该转换器头的方 位。所揭示系统的一缺点为围绕转换器头的质心调整该头的位置可能未提供该头与 线性数据磁道的最佳对齐。理想地，转换器头的中心应与调整该头的致动器组件(包括任 何支撑结构及电缆线)的质心一致。所揭示系统的另一已知缺点为用于调整转换器头的方位及其他定位的构件(诸 如步进马达及齿轮)可能不能足够快地动态调整该头来维持适当的循轨。另外，归因于(例 如)磨损，已知步进马达及齿轮系统会随时间过去而发生故障。在Kasetty的美国专利第6307718号中揭示了一种用于使磁头相对用于限制磁带 偏斜的期望方位角系统倾斜的磁带头倾斜机构。该专利中描述了一种使用蜗轮及蜗杆的磁 带头倾斜机构。蜗轮由步进马达来驱动，该步进马达在藉由写入头间隙而将信号记录至磁 带上的期间调整磁头的位置，以维持由读取头间隙接收的最强信号。精细的角分辨率允许 写入很高磁道密度及提供强读取信号。然而，所揭示机构的缺点为蜗轮及步进马达系统不 提供支持高速循轨所需的足够带宽或可靠性。另外，这些系统易于磨损且可能过早出现故 障。Sawtelle Jr.的美国专利第5，680，278号描述了一种用于提供旋转及线性移动 给方位磁带记录头的机构及方法。所揭示机构包括上面安装有读/写头的齿轮。沿着与齿 轮相同的垂直平面，将均从相同步进马达伸出的两个相同螺纹轴安装在底座上。所述螺纹 轴的旋转轴线成平行关系配置，以使得每个螺纹轴均在相对侧上与齿轮啮合。通过同时使 所述螺纹轴以相同速度在相反方向上旋转来实现磁头的旋转移动。通过同时使一个螺纹轴 在一方向上旋转且使另一螺纹轴在相反方向上旋转来实现磁头的线性移动或提升/下降。 如上所述，蜗轮及步进马达系统的已知缺点是其不提供支持高速循轨所需的足够带宽或可 靠性且其易于磨损。
技术实现思路
揭示了一种用于调整读/写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统。根据一 个普通实施例，所述系统包括磁头托架组件、包括可枢转地支撑所述磁头托架组件的枢轴 部件的线性组件，及联接至所述磁头托架组件的磁性组件。将电流施加到所述磁性组件以便相对于跨越所述磁头托架组件的介质移动方向动态地定位所述磁头托架组件。可将电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上横穿跨越所述磁头托架组件的所 述介质移动方向的轴线动态地定位所述磁头托架组件，以用于跨越所述磁头托架组件移动 的柔性介质的循轨。可将电流施加到所述磁性组件以便围绕大体上垂直于跨越所述磁头托架组件的 所述介质移动 方向的轴线动态地以旋转方式定位所述磁头托架组件，以补偿跨越所述磁头 托架组件移动的柔性介质在所述介质移动方向上的偏斜。在所述系统的一个普通实施例中，所述磁性组件可包含音圈马达，其联接至所述 磁头托架组件以便围绕轴线相对于跨越所述磁头托架组件的所述介质移动方向定位所述 磁头托架组件。本专利技术的其他方面及优点将结合以举例方式说明本专利技术原理的附图自以下而变得显而易见。附图说明图1示出了平坦搭接的磁带头的侧视图；图2为自图1的线2截取的磁带承载表面视图；图3为本专利技术的系统的一个普通实施例的侧视图；图4为本专利技术的系统的一个普通实施例的正面等角视图；图5为本专利技术的系统的一个普通实施例的背面分解等角视图；及图6为磁带承载表面视图，其示出了磁带在通过本专利技术的系统的一个普通实施例 的磁带头时偏斜。具体实施例方式出于说明本专利技术的一般原理的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调整读／写头与柔性数据存储介质之间的未对准的系统，所述系统包括：枢轴组件，其可枢转地支撑磁头托架组件；及磁性组件，其联接至所述磁头托架组件；其中施加到所述磁性组件的电流引起所述磁头托架组件围绕轴线移动，以便相对于介质移动方向定位所述磁头托架组件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：DH哈珀，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]